单片机按键去抖动程序设计

单片机按键去抖动程序设计思路

在单片机应用系统设计中，人机界面部分的友好程度，很大一部分取决于键盘处理程序。在按键时按得快了没有反应，按慢了一连响应几次，总给人紧迫感或迟钝感，不能使人满意。用以下思路设计的键处理程序取得了满意效果。判断有没有键值：

1.若有键值：

判断是否为首次按下：

A:若首次按下：判断是否与上次按下的键值相同

a.若相同再判断：是否已经按下了300ms？

1).若已经按下300ms则将此键做为连键处理。

2).若不是连键则判断：是否按下20ms？

1>.若确认按下20ms，得到有效键值等待弹起

2>. 若不是按下20ms直接结束处理（ret）。

b.若不相同则将标志清零结束处理（ret）。

B：若不是首次按下：将键值暂存起来，标志置位结束处理。

2.若无键值：

判断是否有键值已被确认

A.若有键已被确认：判断按键是否首次抬起

a.若首次抬起：判断抬起延时时间（20ms）是否到达

1>.若延时到则将标志处理结束处理。

2>.若延时未到直接结束处理（ret）。

b.若非首次抬起：直接结束处理（ret）。

B.若没有键被确认：直接结束处理（ret）。

具体程序实现流程图如下：(所有延时均为非阻塞式延时)

Lcll scan_key----为调用键扫描程序;

简单的按键处理程序见：简单、友好的按键处理程序设计

在嵌入程序设计中，键处理程序在一定程度上决定着人机对话界面的友好程度。WINDOWS是公认的界面友好的典范，我们就借鉴WINDOWS的键处理的思想：

1.当击键时WINDOWS立即作出响应；

2.当按住键不放时，WINDOWS延迟一定时间来判断是否为连键；其间不

作响应；

3.当认为是连键时，会间隔一定时间重复作出响应；

（可以打开记事本，敲个‘h’键试验：瞬时敲击，即可出现‘h’，再按着键不放，无‘h’出现，当延迟一定时间‘h’，就以较快速度出现；）在C8051F020和DSP编程中运用上述的思想所编的键处理程序非常简捷、高效和友好，以下为该程序的流程图：

根据该流程的51系列单片机程序和DSP程序：

1、C8051F020单片机程序如下：

;================================================================= ; function: key_filter ;键盘去抖程序--徐丽红

; input: a

; output: key.bsure

; usage: a,b

;================================================================= key_filter: ;键盘去抖程序

lcall scan_key

jz kf_no ;a=0?

jb bfirst, kf_1th ;first down?

mov b, a

mov a, k_dly

jnz kf_ret ;20ms到

了吗?

mov a, b ;20ms

到

cjne a, key_tmp,kf_no ;a==k_tmp?

mov k_dly, #10 ;a==k_tmp

dec dly_k

jnb bfast, kf_nofast ;是连键吗?

kf_is0: mov a, dly_k ;是连键

jnz kf_ret ;300ms/ 160ms?

mov dly_k, #12 ;fast OK!

sjmp kf_ftok

kf_nofast:

mov a, dly_k ;不是连

键

cjne a, #24, kf_is0 ;延时了1次吗? kf_ftok:

mov key, key_tmp ;first OK!

setb bkey_do

setb bfast

kf_ret: ret

kf_1th: mov k_dly, #10 ;first down

mov key_tmp, a

mov dly_k, #25

clr bfirst

clr bfast

ret

2、LF2407型DSP程序如下：

;----------------------------------------------------------

; f unction: judge_key 键值判断

; i nput: ---

; o utput: ---

; u sege: ACC

;----------------------------------------------------------

judge_key: ;键值判断

ldp #PEDATDIR>>7

lacl PEDATDIR

cmpl

and #00110110b

ldp #DP_B01

sacl key_tmp

bcnd k_down, NEQ ;CATCH KEY?

ldp #DP_B01

splk #00h, bknot1

ret

k_down: lacl bknot1

bcnd not_first, NEQ ;first?

lacl key_tmp

sacl key_ok

splk #04, key_clk

splk #50, key_dly

splk #11h, bknot1

splk #00h, bksure

splk #00h, bcontinue

ret

not_first: lacl key_clk ;N times

bcnd T_over, EQ ;12ms?

ret

T_over: lacl key_ok ;12ms

xor key_tmp

bcnd Is_same, EQ ;same key?

splk #00h, bknot1

ret