与卫星有关的误差.

与卫星有关的误差
• 卫星钟误差
– 定义 由于卫星的位置是时间的函数，所以GNSS的观测量均以精密测时为依 据。而与卫星位置相应的时间信息，是通过卫星信号的编码信息传送 给用户的。在GNSS定位中，无论是码相位观测或载波相位观测，均要 求卫星钟与接收机钟保持严格同步。实际上，尽管GNSS卫星均设有高 精度的原子钟(铷钟和铯钟)，但它们与理想的GNSS时之间，仍存在着 难以避免的偏差或漂移。这种偏差的总量约在1ms以内，由此引起的等 效距离误差，约可达300km。
与卫星有关的误差
• 卫星星历误差
– 定义 由卫星星历给出的卫星在空间的位置与卫星的实际位置之差称为卫 星星历误差。 星历来源 广播星历（预报星历）：根据美国GPS控制中心跟踪站的观测数据 进行外推，通过GPS卫星发播的一种预报星历。 广播星历的精度在5～10米 精密星历（后处理星历）：根据实测资料进行拟合处理而直接得出 的星历。 精密星历的精度可达到1厘米
与卫星有关的误差
• 卫星钟误差应对措施
– 可以通过对卫星钟进行状态的连续监测而精确地确定卫星钟的偏差 ，并表示为以下二阶多项式的形式:
ts a0 a1 ts toc a2 ts toc
– 可以通过相对定位进一步消除 – 采用IGS提供的精密钟差（精度可达0.1为钟的频偏，a2为频漂。
二、与卫星有关的误差
• 星历误差对定位精度的影响
星历误差对单点定位的影响 • 星历误差对单点定位的影响主要取决于卫星到接收机的距离以及 用于定位或导航的GPS卫星与接收机构成的几何图形。广播星历 误差对测站坐标的影响一般可达数米、数十米甚至上百米。 星历误差对相对定位的影响
b 1 1 s ~ b 4 10 取 2.5 104 km，则广播星历对相对定位的影响为107 级。