(完整版)基于单片机的遥控小车的设计毕业设计

滨江学院

毕业论文（设计）

题目基于单片机的遥控小车的设计

院系自动控制系

专业电气工程与自动化

学生姓名王枫

指导教师毛鹏

职称讲师

二Ｏ一五年五月二十五日

目录

1．绪论. (5)

2．整体设计 (5)

2.1 小车方案 (6)

2.2 控制方案 (6)

2.3 系统组成 (7)

3．单片机遥控小车的硬件介绍 (8)

3.1 单片机介绍 (8)

3.2 发射模块 (9)

3.2.1 2262编码器 (9)

3.2.2 315M射频发射电路 (10)

3.2.3 遥控电路 (11)

3.3 接收与主控模块 (13)

3.3.1 2272译码器 (13)

3.3.2 315M超再生接收电路 (13)

3.3.3 主控电路 (14)

3.3.4 电机与舵机 (16)

3.4总体电路图 (16)

4．软件设计与介绍 (17)

4.1 Keil简介 (17)

4.2.电机与舵机的程序设计 (17)

4.2.1 PWM脉冲宽度调制与中断系统介绍 (18)

4.2.2 电机与舵机具体控制程序介绍 (20)

4.3遥控部分的程序设计 (22)

4.3.1 矩阵键盘的介绍及与独立键盘的对比 (22)

4.3.2 遥控部分具体程序介绍 (23)

4.4.总程序介绍与总程序流程图 (26)

5．结果展示与分析 (26)

5.1 电路焊接调试 (26)

5.2 小车功能展示 (27)

6．小结 (29)

参考文献： (30)

致谢 (31)

基于单片机的遥控小车设计

南京信息工程大学滨江学院自动控制系，南京 210044

摘要：随着单片机技术的日渐成熟，单片机在各个领域的应用逐渐增多，与此同时，无线控制技术业发展至成熟阶段。因此，将单片机与无线控制技术相结合，采用51单片机，编码解码器，并采用无线控制的方式来达到对小车的实际控制。而在本次毕业设计的实际运用中，使用的是89C52单片机，在信号的传输过程中通过2262与2272编码译码其对单纯的电平信号向脉冲进行变化，随后采用315M射频发射电路与接收电路对脉冲信号与正弦波信号进行相互转化，并且通过其进行接收与发送。对于接收到的信号使用PWM调制从而改变电机转速与舵机的角度。本设计采用C语言编程，从而通过程序实现对小车的实际控制。

关键词：2262/2272 315M发射接收电路 51单片机

The design of car by based on single chip

microcomputer remote control

Major of Electrical Engineering and Automation of College of BinJiang of Nanjing University of

Information & Technology，Nanjing 210044

Abstract :With the single-chip technology matures, microcontroller applications in va rious fields

gradually increased, at the same time, wireless control technology industry to a matur e stage.Therefore, the MCU and wireless control technology, the use of 51 microcontr oller, codecs, and the use of wireless controlled way to achieve effective control of the car. In the practical application of this graduation design, the use of the 89C52 microc ontroller, the transmission signal coding and decoding through 2262 and 2272 the leve

l of its simple change to the pulse signal, and then use 315M RF transmitter and recei ver circuit circuit of the pulse signal and the sine wave signal into each other, and rece ive and transmit via its. For the received signal using the PWM modulation to change the motor speed and steering angle. The design uses a C language programming, in or der to achieve effective control of the car through the program.

Key words: 2262/2272 315M Launch receiving circuit 51 Single chip microcomputer

1.绪论

对于本次遥控小车的设计，虽然在各种技术上面来说，在当今世界的各个领域基本都已什么成熟。而个人觉得，在这次设计中有两个比较关键的部分，一个是无线遥控部分，另一个是驱动部分。

无线遥控的运用领域十分广泛，从日常家用电器，玩具，车辆的电子锁，以及军事上都有很多的运用。就其的技术而言，可以说已经相当成熟，但是它的前景依旧非常可观，可以在日后的发展中力求传输距离与抗干扰性的双赢，同时也可以向无线遥控模块的小型化发展，这样在工业上可以促使设备的小型化，提高空间的利用率，甚至可以将多个控制模块集中在一个之上，如此只需要一个遥控便可操控真个工厂，或者家里的所有的家电，促进智能化的发展。当然随着技术的发展，成本也将会随之下降，更有助于普及。

然而对于驱动部分而言，驱动可谓是一个设备的核心。车辆，飞机，舰船，玩具等等都拥有它们的发动机，马达。但是如果我们将驱动发动机运行的驱动装置去除，而仅仅给其装上发动机，那么显而易见的是，车辆也不会动起来。很多低成本的遥控玩具都是使用集成电路作为驱动，而类似飞机，汽车，都是使用更加智能化的微信处