发动机电控系统故障自诊断
汽车电子论文 发动机电控系统的故障诊断与维修
XX汽车工程职业学院毕业论文（设计）题目发动机电控系统的故障诊断与维修系别电子工程系专业汽车电子学生姓名指导教师撰写日期 2012年2月摘要由于现代汽车微机控制装置是一很复杂的机电一体化综合控制系统，在进行维修和维修前，首先应系统全面的掌握整个系统的结构、原理和电气线路。
各种电子控制系统的使用及其不断的完善，使得汽车检测维修技术要求越来越高。
本文结合汽车维修的实例，对汽车发动机电控燃油喷射系统的在维修过程中常见故障的检测与诊断方法进行分析与探讨。
本课题研究的是发动机电控系统的检测与故障诊断知识，介绍了汽车发动机电控系统的概述和发动机电控系统故障诊断基本知识、发动机电子设备的故障诊断、发动机电控系统的检修以及发动机电控系统常见故障的检修等。
在发动机电控系统的概述中分别介绍了电控点火装置（ESA）、电子燃油喷射系统（EFI）、废气再循环控制（EGR）、怠速控制（ISC）、气门正时控制、二次空气喷射、油气蒸发控制等，论述了它们的组成、工作原理和作用。
在故障诊断基本知识章节中介绍了电控系统诊断的注意事项、常用工具与常用仪器、故障诊断与检修的一般程序与基本方法等。
在电子设备的故障诊断章节中介绍了汽车线路及电子设备的特点以及电路故障诊断与检修要点。
在第五章节中介绍了发动机各电控系统的检修，具体论述了各系统检修的方法，步骤，及注意事项等，并附加了流程图和表格图片。
在最后一章中介绍了电控系统常见故障的诊断与检修，列举了一些常见的维修案例，论述了故障的现象、可能的原因及故障排除方法等。
现代汽车电控系统的特点，主要体现在功能集约化、控制电子化和连接标准化上，在分析电控系统的故障时，一定要了解电器、电子设备的结构、功能和特点，各电控系统的组成、功用和工作原理，以及各种常见故障的现象、原因和排除方法等。
关键词：汽车，电控系统，诊断，维修目录1前言 (1)2发动机起动困难 (4)2.1 维修实例 (4)2.2 故障原因 (5)2.3 检测与诊断方法 (6)3 发动机无快、怠速 (8)3.1 维修实例 (8)3.2 发动机无快、怠速的故障检测与诊断分析 (8)3.3 诊断方法 (9)4 发动机暖机前怠速不稳 (9)4.1 维修实例 (9)4.2 发动机暖机前怠速不稳的故障检测与诊断分析 (10)4.2.1故障现象 (10)4.2.2故障原因 (10)4.2.3 诊断方法 (10)5 发动机暖机后怠速过低、不稳定 (11)5.1 维修实例 (11)5.2 发动机暖机后怠速过低、不稳定故障检测与诊断分析 (12)5.2.1故障现象 (12)5.2.2故障原因 (12)5.2.3 诊断方法 (12)6 发动机加速不良 (13)6.1 维修实例 (13)6.2 发动机加速不良的故障检测与诊断分析 (13)7参考文献： (15)1前言发动机电子控制应用十分普遍。
汽车发动机电控技术原理与维修课件-第2章故障自诊断系统及测试
• 水温传感器正常工作时，其输出信号在0.1~4.8V范围内变化。
②氧传感器与空燃比反馈控制系统、爆燃控制 系统等，控制所依据参数（直接从传感器测 得或根据传感器的输入计算得到）是在不断 变化的，因此这些信号变化的快慢也反映了 传感器是否存在故障。
③故障信号的产生除传感器自身的故障原因外， 传感器电路接触不良、断路或短路也会导致 故障信号的产生。
快速数据传递→ 故障存储器被清除了
3．丰田IT-Ⅱ
开始DTC 检查（读 取故障码）
启动数据 列表（读 取数据流）
*** 故障码的人工读取与清除
1．OBD-I系统故障码的人工读取与清除 ——以丰田车系为例
丰田车系诊断插座
• 发动机舱内诊断插座一般设 在熔断器盒旁边，用于读取 与清除故障代码；
45—防盗系统
55—灯光调节电控
26—电控车顶
56—收音机
34—自适应悬架
66—座椅/后视镜调整电控
• 按“→”显示如下信息提示输入功能地址：
Rapid data transfer HELP Select function XX
快速数据传递 帮助 选择功能 XX
自诊断座
解码器诊断接 口 桑塔纳2000诊断座与解码器诊断接口
2．大众V.A.G1552
功能键与功能代码
快速数据传递
• 当诊断仪一旦连接好之后，会自动进入操作模式1 （“快速数据传递”），即：
Rapid data transfer HELP Insert address word XX
快速数据传递 帮助 输入地址字XX
• 在监控回路内设有监控时钟，按时对ECU进 行复位。当ECU内部发生故障时，程序就不 能使ECU复位，ECU据此判定自身有故障。
2023年技能大赛汽车电控系统故障自诊断技术真题及答案
2023年技能大赛汽车电控系统故障自诊断技术-.判断题1 .汽车电控故障自诊断是指汽车电子控制系统监测自身的运行情况，诊断系统有无故障，并采取相应控制措施的过程。
2 .当今汽车的每Y电子控制系统，都配置有相应的故障自诊断子系统，称为第二代车载故障自诊断系统。
3 .当氧传感器电路"短路"时，汽车发动机ECU仍然可以对空燃比实施开环控制。
4 .根据故障自诊断测试过程中显示的故障码来检查f1滁故障，是排除汽车电子控制系统故障最有效、最方便快捷的方法。
5 .在诊断排除汽车电控系统故障时，可以对电控单元ECU加热进行故障征兆模拟试验。
63气车传感器的技术状态，可以通过静态检测结果进行判定，静态监测主要测量电阻值。
对V错7 .汽车传感器的技术状态，可以通过动态检测结果进行判定，动态监测主要测量电压值。
对V错8 .就车检测汽车用温度传感器技术状态的方法是将传感器和温度表放入烧杯或加热容器中,并在不同温度下,用万用表检测电阻值，再与标准电阻值比较进行判定。
对V错9 .在检修汽车发动机电控燃油喷射系统的电动燃油泵时，旧的油泵可以干试，新的油泵不可以干试。
对错V10 .当汽车发动机电控燃油喷射系统的电动燃油泵发生故障时或者电磁喷油器发生堵塞、滴漏故障时，发动机ECU可以检测到故障信息，并生成故障代码。
对错V11 .就车检查大众轿车发动机电控燃油喷射系统的脉冲电磁阀式怠速控制阀时，起动发动机怠速运转，用手触摸怠速控制阀如有明显的振动感，说明怠速控制阀技术状态良好。
对V错12 .当丰田汽车安全气囊系统SRS的故障码为"41"时，就说明安全气囊系统SRS一定发生过故障。
对“错13 .汽车在使用过程中，只要蓄电池极柱上的电缆端子未曾拆下，ECU中存储的故障码就能长期保存。
对V错14 .拆下蓄电池极柱上的电缆接头,ECU内部RAM中存储的信息并不会因断电而丢失。
对错V15 .为了快速修复故障，在故障诊断之前可以通过拆卸蓄电池的方法试着修复故障。
发动机电控系统故障诊断方法
③故障诊断与排除
a.先进行故障自诊断，检查有无故障码
b.检查附加空气阀拆下附加空气阀，检查在冷态时附加 空气阀的阀门是否开启，如不能开启或开度过小，应清 洗或更换。 c.检查怠速控制阀，熄火后拔下怠速控制阀线束插头， 待发动机起动后再插上，如果发动机转速无变化，说明 怠速控制阀不工作，应检查控制电路或拆检怠速控制阀。 d.测量冷却液温度传感器，如有短路、断路或阻值不符 合标准，应更换冷却液温度传感器。如果没有被测车
①先进行故障自诊断，检查是否有故障码 ②检查点火正时 ③检查进气系统是否漏气 ④检查空气滤清器
⑤检查节气门位置传感器
⑥检查燃油压力
⑦清洗、拆检各喷油器
⑧检测空气流量计，如有异常，应清洁或更换 ⑨检查装有废气再循环系统的发动机
4．发动机动力不足 （1）故障现象 发动机无负荷运转时基本正常，但带负荷运转时加速缓 慢，上坡无力。运行中感到动力不足，发动机转速不能 提高，达不到最高车速。 （2）故障原因 ①空气滤清器堵塞。 ②节气门调整不当，不能全开。 ③燃油压力过低。
④喷油器堵塞或雾化不良。
⑤水温传感器故障。 ⑥空气流量计故障。
⑦点火正时不当或高压火花太弱、断火。
⑧发动机气缸压力过低。
（3）故障诊断与排除 ①将加速踏板踩到底，检查节气门能否全开，如不能全 开，应调整节气门拉索或踏板。 ②检查空气滤清器滤芯是否堵塞，如堵塞，应清洁或更 换。 ③进行故障自诊断，检查是否有故障码出现 ④检查节气门位置传感器 ⑤检查点火正时 ⑥检查冷却液温度传感器
（5）起动发动机后，测量进气歧管负压， 仅为10kPa。拆下进气歧管检查发现，该配 件为后换的旧件，在安装时未将原来的密封 胶清理干净，导致漏气。
2. 故障排除
按照要求重新安装进气歧管后试车，发动机 怠速平稳，故障现象消失。
一、电控发动机故障诊断的一般步骤
欧Ⅲ（国Ⅲ）电控高压共轨发动机故障排查方法一、电控发动机故障诊断的一般步骤1．确定发动机是否存在故障发动机在实际运行中，随着汽车行驶里程的增加，其技术状况必然要发生一定的变化，那么，哪些变化是正常变化？哪些变化为故障现象？这是正确进行汽车故障诊断首先要解决的问题。
在电控发动机故障中，有些故障的现象比较明显，有些却并不大明显。
对于现象明显的故障一般不需要进行专用的试验或测试就可以确定发动机故障所在。
例如：发动机无法运转、汽车行驶无力等故障现象。
而对另外一些故障，其故障现象不大明显，必须通过专门的试验甚至是测试方法方可确定，如燃油消耗量大、排气污染超标等故障现象。
2．进行故障性质的确定当电控发动机存在故障时，首先观察发动机电控系统自诊断故障指示灯的状况。
若此灯在发动机运转过程中点亮，则说明电控发动机存在有故障自诊断系统能够监测到的故障，故障一般与电控系统有关，此时可通过一定方法调取ECU内存储的故障代码，根据故障代码查找故障原因。
如果发动机确实存在故障，而仪表板上的发动机故障批示灯在发动机运转时未点亮，则说明发动机故障为电控单元自诊断系统不能辨识的故障，此时应按传统发动机那样，根据故障现象，作出初步诊断结果，并分析可能出现的故障原因，按照由外向内、由简到繁的原则进行深入诊断。
切记此种情况下，不能随意对电控系统乱拆乱卸，只有在确定故障在电控系统时，才首先检查电控系统，否则均应先查其他部分。
3．电控发动机故障诊断的必备工具在故障电控发动机现场诊断检查故障来源需要专门的仪器设备，下面是最重要的几种必须设备。
1)发动机故障诊断仪与发动机ECU连接读取故障代码。
ECU故障代码指出了故障来源的大致方向，维修人员还要结合实际观察到的发动机故障现象，再结合下面几种工具，进一步细查故障来源。
2)RA-2000轨压检测仪该仪器通过电缆连接到轨压传感器和发动机ECU。
可以检查油轨压力传感器的故障，以及ECU的传感器5V电源故障。
故障自诊断系统
• 第四部分为两个数字的组合，是制造厂的原故障 代码。
•
通用故障码与扩展故障码
• 扩展故障码较通用故障码提供的故障信息 更为具体些，诊断的针对性更强些。用于 表示通用型故障码未涵盖的故障及ABS、 ASR等发动机管理系统之外的故障，数据 流也是如此。
•
（1）具有统一的16端子诊断插座 • OBD-Ⅱ标准规定，各种车型的OBD-Ⅱ应具
有统一尺寸和16端子的诊断插座，OBD-Ⅱ 标准对诊断插座中的各个端子也作了相应的 规定，该诊断插座应位于汽车的客舱内并置 于驾驶座上的人伸手可及之处。
•
OBDII诊断
座
• 在16个端子中，其中7个是标准定义的信号端子，其 余9个由生产厂家自行设定，大部分的系统只用7个 端子中的5个具体定义好的端子，第7号和第15号端 子是ISO1994-2标准传送资料的，而第2和第10号脚 是SAEJ-1850标准。
• 数字显示：故障码直接以数字的形式显示 在汽车组合仪表的信息显示屏上（一般在 温度显示屏。
• 外接仪表显示。
•
•4.4.2 第二代故障自诊断系统 （OBD-Ⅱ）
•
•OBD简介
• OBD是On Board Diagnostic的缩写， 即随车故障诊断系统。
• OBD系统的设计初衷是为了监测排气 管废气排放质量，在排放系统有故障 时提示车主注意，使维修技术人员快 速的找到故障来源，减少汽车废气对 大气污染。后来，逐步发展成为用于 进行电控系统故障诊断。
• 例如，发动机水温传感器发生故障时，ECU将启 用代用值固定为80℃；进气温度传感器发生故障 时，可将进气温度设定为22℃。
• 或者，ECU另用与其工作性质相关器件的信号参 数值代用。例如，进气流量传感器损坏后，ECU 则用节气门位置传感器的信号参数值来代用。
汽车电控系统自诊断功能简介.
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 解码器
V.A.G1552专用解码器 大众车系专用解码器， 全英文显示，可对大众 车系不同车型进行故障 诊断、参数设置、数据 读取等功能。
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 解码器
车博仕A-2800通用解码器 国产通用 解码器，具 有发动机分 析仪功能， 适用多种车 型的故障诊 断。
项目15 系统自诊断
汽车电控系统自诊断功能简介
前提条件 蓄电池电压大于11V 点火系统工作良好 检查各部无漏气情况 各种电插、电线牢固可靠
发动机电控系统原理与检修 课件制作：梁春兰
项目15 汽车电控系统自诊断功能简介 系统自诊断 方法一 利用仪表板上的“CHECK”灯进行自诊断
连接自诊接口中规定的两个端子
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车电控系统故障诊断仪器设备 示波器
TEKMETER 体积小，便携式 外观，测试准确 可靠性好，能够 有效地对各传感 器进行波形测试 和分析。 外观
发动机电控系统设备 解码器
功能 查阅控制电脑版本信息 读取车辆故障代码 清除车辆故障代码 执行元件测试 基本参数设定 读取车辆数据流 读取独立通道数据 举例 X-431 国产通用解码器 TECH2别克专用解码器 V.A.G1552 大众解码器 A-2800车博仕解码器
发动机电控系统原理与检修
课件制作：梁春兰
汽车故障诊断仪的故障码功能
选取合适的测试接头 连接解码器与车辆仪器诊断接口
打开点火开关 打开解码器并选择被测车辆参数进入故障 码功能
选择读取故障码即可进行故障码的读取 选择清除故障码即可进行故障码的清除
电控发动机常见故障诊断与排除
电控发动机常见故障诊断与排除第五篇第三章第一节电控发动机常见故障诊断与排除一、发动机不能起动设备要求：数字万用表、1ED测试灯、燃油压力表、气缸压力表、汽车专用示波器、汽车电脑检测仪、点火正时灯、电控发动机轿车或实验台、常用检修工具。
1.发动机不能起动，且无着车征兆1)故障特征及现象接通起动开关时，起动机能带动发动机正常转动，但发动机不能起动，且无着车征兆。
2)故障原因(1)油箱中无油；(2)起动时节气门全开；(3)电动燃油泵不工作；(4)喷油器不工作；(5)油路压力过低；(6)点火系统有故障；(7)发动机汽缸压缩机压力过低。
3)故障诊断与排除(1)对于不能起动的故障，应先检查油箱存油情况。
打开点火开关，若汽油表指针不动或油量警告灯亮，则说明箱内无油，应加满油后再启动。
(2)应采取正确的起动操作方法。
通常电子控制燃油喷射式发动机的起动控制系统要求在起动时不踩加速踏板。
如果在起动时将加速踏板完全踩下或反复踩加速踏板以求增加供油量，往往会使控制系统的溢油消除功能起作用，从而导致喷油器不喷油，造成不能起动。
(3)检查点火系统。
导致发动机不能起动的最常见原因是点火系不能点火。
因此，在作进一步的检查之前，应先排除点火系的故障。
在检查电子控制燃油喷射式发动机的电子点火系统有无高压火花时应采用正确的方法，不可沿用检查传统触点式点火系统高压火花的做法,以防损坏点火系统中的电子元件。
在查找故障部位之前，可先进行发动机故障自诊断，检查有无故障代码。
现代电控燃油喷射式发动机的故障自诊断系统通常能检测出点火系统中的曲轴位置传感器(点火信号发生器)及点火器的故障。
如有故障代码，则可按显示的故障代码查找故障部位；如无故障代码，则应分别检查点火系统中的高压线、分电器盖、高压线圈、点火器、分电器、曲轴位置传感器及点火控制系统。
(4)检查电动燃油泵是否工作正常。
电动然油泵不工作也是造成发动机不能起动的最常见原因之一。
打开点火开关，此时应能从油箱口处听到燃油泵运转的声音；或拆下油压调节器上的回油管，应有汽油流出。
项目四任务三 汽车电子控制系统的自诊断
（4）各种车型采用统一的故障码表示方法和故障码含义； （5）具有记忆故障码和重新显示故障码功能； （6）具有数据流传输功能； （7）具有储存和重新显示冻结帧数据功能，当ECU存储一个与排放控 制系统有关的故障码时，还同时将此刻与该故障码相关的数据流的数据 （冻结帧数据）储存，通过故障诊断仪还可以读取冻结帧数据；
自诊断系统的功能包括三个方面：
（1）发出报警信号 在发动机运转过程中，当某一传感器或 执行器发生故障时， ECU立即接通仪表盘上的故障指示灯电 路，使指示灯点亮，提醒驾驶员控制系统出现故障，应立即 检修，以免故障范围扩大。
（2）存储故障码 当自诊断系统发现某一传感器或执行 器发生故障时， ECU将监测到的故障内容以故障码的形式存 储在随机存储器（RAM）中。当存储器电源被切断时， RAM中的故障码就会被清除。
5．喷油器清洗器
喷油器使用一段时间后，由于积碳和其他机械杂质可能 使喷油器堵塞，因此需要定期进行清洗。喷油器清洗器有两种， 一种为离车清洗器，另一种为随车清洗器。
（1）离车清洗器 离车清洗器需要将喷油器从车上拆下进行 清洗，美国太阳公司生产的超声波清洗器及流量测定装置，在 10min内可同时清洗完8个喷油器，还可以对喷油器进行检漏 和流量测定。
（2）时域判定法 当自诊断系统检测到某一输入信号在一定 的时间内没有发生变化或变化没有达到预先规定的次数时， 就确定该信号出现故障。例如：氧传感器在发动机达到正常 工作温度，电控单元检测到氧传感器的输出信号不变化，或 者在10s钟内变化的次数低于8次，自诊断系统就判定氧传感 器信号系统出现故障。
发动机电控系统故障诊断
1、发动机电控系统常见故障特征分析
1.2 发动机电控系统故障诊断原则
1.2.5先思后行
对发动机的故障现象要先进行分析，确定可能的故障原因有哪些，再进行故 障诊断。这样，可避免故障检查中的盲目性，既不会对与故障现象无关的部位作无 效的检查，又可避免漏检对一些相关部位。
1.2.6先备后用
电子控制系统器件性能好坏，电气线路正常与否，可以通过测量电压或电阻 等参数来判断。如果没有这些数据资料，系统的故障诊断将会很困难，这时可采取 新件替换的方法，但这种方法费工费时常常会造成维修费用猛增。所谓先备后用是 指在检修某型号车辆时，先准备好维修车型的有关检修数据资料，制作一些检测用 接头，准备一些易损件的配件。
1、发动机电控系统常见故障特征分析
1.3 发动机电控系统主要元件失效后故障现象
在对发动机电控系统故障诊断时，必须先获取该型号发动机的技术资料，掌 握电控系统工作原理及主要元器件的技术参数，了解某一元器件的功能及发生故障 时的特征。根据故障特征确定诊断思路，查找故障部位。发动机电控系统主要元件 的功能及故障表现见表4-2。
1.2.4代码优先
电子控制系统一般设有故障自诊断功能，当电子控制系统出现某种故障时， 故障自诊断系统就会通过故障警告灯向驾驶员报警，并以代码的方式储存该故障的 信息。利用故障诊断仪读取故障码，检查、排除代码所指示的故障部位。待故障码 所指的故障消除后如果发动机故障现象还未消除，或者开始就无故障码输出，再对 发动机其他可能的故障部位进行检查。
起动发动机，使其怠速运转。当发动机温度正常后，再逐缸进行断火试验， 观察发动机运转情况。若某缸进行断火试验时，发动机运转情况无变化，则为 该缸工作不良，应重点分析检查引起单缸工作不良的原因。若各缸断火试验， 发动机运转情况均有变化，则说明各缸工作情况相同，应从造成发动机各缸工 作均不正常的原因入手。
电控系统的自诊断功能的认识
电控系统的自诊断功能的认识
1.1 自诊断的功能
1.柴油直喷系统控制单元有故障记忆功能。 2.对于偶发出现的故障，显示屏显示以“S P”表示。 3.如果故障被确认，并影响驾驶条件(性能，状态)，则报警灯闪亮。 4.被储存的故障可用故障阅读仪V.A.G1551阅读出来，也可用 整车系统测试仪V.A.G 1552或新的测试仪VAS5051。 5.在故障被消除后，故障记忆必须被清除掉。
谢谢观看
注意：自诊断的一般信息可在故障阅读V.A.G1551 及整车系统测试仪V.A.G1552的使用说明书中找到。
1.2 自诊断的技术数据
1.设备
• 控制单元与故障阅读器V.A.G1551或汽车系测试仪 V.A.G1552之间的数据传递用运作方式“快速数据传递” 模式实现。 • 故障记忆：与供电无关故障记忆或与供电有关故障记忆。
注：如果故障在发动机第50次起动后没有再次出现， 该故障会被取消。
2.查询控制单元版本号
3.使用故障阅读器V.A.G 1551或V.A.G1552时可 选择的功能
1.3 连接故障阅读器V.A.G1551，选择发 动机电子控制单元
1）.必备的专用工具，检测仪和辅助工具。
故障阅读器
连接导线V.A.G1551/3
2）检测条件
1) 蓄电池电压至少11.5V。 2) 发动机和车身间地线连接良好。 3) 熔丝正常。
3）工作过程
1) 拆下前照灯开关右侧自诊断插口护盖。 2) 用V.A.G1551/3电缆连接故障阅读仪
V.A.G1551或V.A.G1552。 3) 在故障阅读仪连接后，视所选功能而定。 4) 打开点火开关或者起动发动机 。
故障自诊断系统在电控发动机上应用
件 的工作 状况 ．它根 据 电子控 制 系统 的 配备情 况
确 定诊 断 故 障 的数 量 。 当它 检测 到 一 个 故 障 时 ，
一
电子 控制 系统 是 由输 入 电路 、输 出电路 和 电 控 单元 Ｅ Ｕ 部 分组 成 。输 入 信 号 从 传感 器 经 Ｃ 线 路连接 进入 Ｅ Ｕ。经 信号调 理后 ．变 为数 字信 Ｃ
Ｋ ｅ ｗｏｒ ｓ ｓ ｌ－ ｉ ｇ ｏ ｉ ｙ ｔｍ ； ａ ｔ ｅ ｎ ｔｏｕ ｅｙ ｒ ｙ ｄ ：ｅｆｄ ａ ｎ ｓｓｓ ｓｅ ｆ ｕｌ； ｎｇｉｅ； ｒ ｂｌ ａ ｄ
人电路 ，它 只能指 出该线 路有故 障 。
１ 自诊断系统简介
１１ 自诊 断 系统 的工 作原 理（ １ ． 图 ）
维普资讯
第 ６ 第 ４ 卷 期 ２ ７年 １ ０ ０ ２月
广 东 交 通 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊｏ ＵＲＮＡＬ ｏ Ｆ Ｇｔ ＯＡＮ Ｇ Ｄｏ ＮＧ Ｃｏ Ｍ Ｍ ＵＮ Ｉ ＣＡＴＩ ＮＳ ｏ Ｐｏ Ｌ ＹＴＥＣＩ Ｎ Ｉ － ｔ Ｃ
自诊 断 系统是 建 立 在 电子控 制 系统 基础 上 的
子系统 ．其 主要 作用 是诊 断 电控 系统 的 故 障 它 可 以分 为两 部 分 ：硬 件 和 软 件 。硬 件 主 要 包 括 Ｅ Ｕ、故障显 示 器 、诊 断插 座等 ；诊 断 软件 是 电 Ｃ
控 系统控 制 软件 中专 门设 计 用来 处理 车 辆发 生故
ｍｕ ｔ ａ ｒ ￣ ｎ ｉｎ ｔ ｕ ｎ ｅｐ ｏ ｅ ｓｆ ｒ ｅ ｄ ｎ ｄｅｉ ｎ ｔ ｇｔ ｅｔｏ ｂ ｅｙ ｒ ． ｓ ｐ ｙ ｍｏ ｅａ ｅ ｔ ｄ ｒ ｇｔ ｒ ｃ ｓ ａ ｉｇ ａ ｌ ｏ ｏ ｉ ｈ ｏ ｒ ｎ ｍｉ ａｉ ｕ ｌ ａ ｄ ｎ ｈ ｒ
汽车电控系统故障检测与诊断方法6篇
汽车电控系统故障检测与诊断方法6篇第1篇示例：汽车电控系统是现代汽车中的重要组成部分，它包括引擎控制单元、变速箱控制单元、转向控制单元等多个部分，这些部件通过传感器和执行器相互配合，实现对汽车的精准控制。
由于汽车电控系统复杂性高，容易受到外部环境影响，因此出现故障的可能性也相对较高。
及时发现和排除故障对于确保汽车正常运行至关重要。
汽车电控系统故障的诊断方法主要包括以下几种：一、故障码诊断汽车的电子控制单元会存储一些故障码，通过读取这些故障码可以初步了解系统出现的问题。
通常，驱动员可通过OBD接口连接车辆，使用OBD诊断仪读取故障码。
通过故障码可以快速追踪问题所在，进行进一步的检查和维修。
二、数据流诊断数据流诊断是对汽车各个传感器和执行器的实时数据进行监测和分析，以了解整个系统运行情况。
通常，诊断仪器可以通过OBD接口获取车辆的数据流信息，通过比对理想数值和实际数值可以判断是否存在故障。
三、功能测试功能测试是通过特定的操作步骤来检查汽车电控系统各个部件是否正常。
在测试转向系统时，可以通过转向表明来检查转向执行器的工作情况；在测试变速箱系统时，可以通过手动切换档位，验证变速箱的操作是否正常。
四、观察和检查观察和检查是对汽车电控系统各个部件进行目视检查，检查是否有线路短路、传感器损坏或连接不良等问题。
通过仔细观察和检查可以尽快发现问题，排除隐性故障。
五、专用仪器检测一些复杂故障可能需要借助专用的仪器进行检测，比如示波器可以用来检测传感器信号的变化情况，电气参数测试仪可以用来测量线路电压、电流等参数。
通过专用仪器的检测可以更加准确地定位故障。
六、经验诊断在实际维修过程中，积累大量经验的技师可能会根据声音、振动、异味等方面的感觉来判断系统是否存在问题，这种经验诊断虽然主观性强，但也有其独特的价值。
经验丰富的技师可以通过简单的观察判断故障所在，提高诊断效率。
汽车电控系统故障的诊断方法有多种，每种方法都有其独特的优势和适用范围。
发动机电控燃油喷射系统常用故障诊断方法
电控燃油喷射系统在维修现代汽车发动机的教程中，很多情况下需要准确地诊断出燃油喷射系统的故障，保证正确地维修燃油喷射系统，也是维修技术的重要组成部分。
燃油喷射系统的故障诊断方法有利用故障代码法、故障征兆模拟法、查故障征兆一览表法、用万用表检测技术参数法、常见故障判断法五种方法，现分述如下：1.解码仪查故障代码法现代燃油喷射发动机都有故障自我诊断系统，系统一旦出现故障，故障自诊断系统就将故障分类并以故障代码的形式存储在存储器里，以供维修人员查询。
因此，利用故障代码法是快速、准确地诊断故障的有效方法。
故障代码的获取一般有两种方法。
○1利用专用的电脑故障诊断仪（解码器）如修车王、电眼睛等国产电脑故障诊断仪，它们都具有世界各大汽车公司各种车型的诊断接口和诊断软件，只要将电脑故障诊断仪的诊断接口和车上的燃油喷射系统的诊断接口接到一起，操作诊断仪的按键，选择相应的车型、年代和诊断类型（发动机故障诊断，还是制动防抱死系统，或自动变速器等）就可以得出故障代码及故障的部位和原因。
这种方法快速、准确率高，对维修人员的基础理论要求不高。
缺点是投资大，应用软件（解码软件）需更新，否则新车型就无法使用。
○2利用燃油喷射系统的故障自系统本身接口各汽车公司的燃油喷射系统都有一个自诊断接口，按照各公司的故障代码的提取程序操作，就可以通过仪表盘上的故障警告灯或ECU盒子上的故障代码显示灯（视车型而定）的闪烁次数显示出来，利用该故障代码，查故障代码表就可以确定故障部位和原因。
这种方法的特点是不需专用仪器，投资少，对维修人员的基础理论要求不高，查询速度较快，准确率高，其缺点是必须知道各公司的故障代码，否则，仅有故障代码而不知其含义，就无法知道故障的部位和原因，也就不能对修理起指导作用。
3用万用表检测技术参数法若无专用电脑故障诊断仪，或者不知道故障代码和故障代码含义，无故障征兆一览表可参考时，如果知道电脑各连接器端子的技术参数和各传感器、执行器的技术参数，则可用万用表检测量电压、电流或电阻的实际数据来对比进行故障诊断。
发动机电子控制系统故障诊断与排除方法
发动机电子控制系统故障诊断与排除(DEUTZ) 汽车电子控制系统故障绝大多数都发生在传感器、执行器、连接器和线束等部件上，ECU 出现故障的可能性很小，汽车行驶10万公里ECU故障约占总故障的千分之一。
因此，检查排除电子控制系统故障主要是检修零部件、连接器和线束。
只有确认所有零部件正常之后，才能判定ECU有故障。
诊断和排除程序：电控发动机汽车是以电子控制系统为核心而工作的。
当电控汽车发生故障时，其诊断程序和方法可按下述程序进行诊断与检修。
1.向用户询问有关情况。
如故障产生时间、产生条件（包括天气、气温、道路情况以及发动机工况等）；故障现象或症状；故障发生频率；是否进行过检修以及检修过哪些部位等。
2.进行直观检查。
即检查电子控制系统的控制部件是否正常；电气线路连接器或接头有无松动、脱接；导线有无断路、搭铁、错接以及烧焦痕迹；管路有无折断、错接或凹瘪等。
部分传感器与执行器对发动机性能的影响如表所示，熟悉传感器与执行器对发动机以及车辆运行状态的影响，对迅速诊断与排除故障极为重要。
汽车电子控制系统控制部件对发动机工作性能的影响3.检查非电控部分（如油路、气路等）是否工作正常。
4.利用诊断仪试读取故障代码。
按故障代码表指示的故障原因和部位逐一排除故障。
5.在实际的维修过程中，为了能快速解决问题，排除故障，最便捷的方法就是在诊断出故障部件后采用新件替换，这样能够以最快速的方法解决问题。
找到故障部件后，查找问题原因要容易得多。
一、故障自诊断系统的功能电控单元具有实时自诊断功能，一旦电控单元(ECU)检测出故障，会将故障信息以及当前的环境信息存储到电控单元中，同时在仪表盘上的故障指示灯闪亮，通知驾驶者需要去维修站进行维修！在维修站由维修人员使用专门的诊断工具连接到电控单元上，读出故障信息。
自诊断系统的功能包括三个方面：一是检测控制系统工作情况，一旦发现某只传感器或执行器参数异常，就立即发出报警信号；二是将故障内容编成代码（称为故障代码）存储在电控单元中，以便维修时调用及排查时参考；三是启用相应的备用功能（失效保护功能），使控制系统处于应急状态，保证发发动机的基本运行。
汽车电控系统的故障诊断分析报告
汽车电控系统的故障诊断分析报告一、问题描述本次故障诊断的车辆为一辆2024年生产的小型轿车，车辆所搭载的电控系统发生故障。
故障表现为车辆启动困难，行驶中出现抖动、失去动力等问题。
二、故障现象分析1.车辆启动困难：车辆熄火后再次启动需要多次尝试才能成功，且启动时车辆发动机转速异常，启动后车辆熄火的情况较为频繁；2.行驶中抖动：车辆行驶过程中出现明显的抖动，抖动程度与车速相关，加速时抖动加剧；3.失去动力：车辆行驶时突然失去动力，加速无效并出现明显的油门无反应情况。
三、故障分析1.车辆启动困难：根据故障现象分析，初步判断是由于燃油供给不正常导致的。
可能原因有：a)燃油泵故障：燃油泵在启动时不能正常供给燃油，造成启动困难。
b)燃油滤清器堵塞：燃油滤清器堵塞导致燃油供应不足，影响启动。
c)燃油喷嘴堵塞：燃油喷嘴堵塞造成喷油效果不佳，影响启动。
2.行驶中抖动：根据故障现象分析，初步判断是由于点火系统故障导致的。
可能原因有：a)火花塞故障：火花塞在点火时不能正常工作，造成抖动现象。
b)点火线路故障：点火线路存在断路或短路现象，导致点火不稳定，引起抖动。
c)点火控制模块故障：点火控制模块工作不正常，影响点火效果。
3.失去动力：根据故障现象分析，初步判断是由于燃油供应不足或点火系统故障导致的。
可能原因有：a)燃油泵故障：燃油泵在行驶过程中无法持续供应足够的燃油，导致失去动力。
b)燃油滤清器堵塞：燃油滤清器堵塞导致燃油供应不足，影响动力输出。
c)火花塞故障：火花塞在点火时不能正常工作，影响燃烧效果，造成动力损失。
四、故障处理与解决方案1.车辆启动困难：首先需检查燃油泵、燃油滤清器和燃油喷嘴是否存在故障，并及时进行更换修理。
若更换相关零部件后问题依旧存在，需进一步检查燃油供给系统的电气连接是否正常。
2.行驶中抖动：首先需检查火花塞、点火线路和点火控制模块是否存在故障，并及时进行更换修理。
若更换相关零部件后问题依旧存在，需进一步检查点火系统的电气连接是否正常。
汽车检测与诊断-故障自诊断
④用读码器、故障诊断仪、扫描仪、示波器、专用检测
仪等仪器进入故障自诊断系统并读取故障码。
（3）故障码的显示方式（人工读码方法）
1） 脉冲电压显示
利用仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律显示。 ①找出发动机附近或仪表板下方的故障诊断插座； ②用一根导线跨接故障诊断插孔与接地插孔； ③观察仪表板上的发动机故障警告灯的闪烁规律与次数， 就可以读取故障码。 不同车型的故障诊断插座的形状和插孔位置不同，但读 取方法基本相同。 几乎所有电控汽油喷射发动机均可以故障警告灯的闪烁 规律读取故障码。
自诊断系统都可以显示标准OBD－Ⅱ故障码“P0125”、
“P0204”，分别代表有转速信号时发动机5min内没达到 10℃和4号喷油嘴输出驱动器不正确的响应控制信号。
二、基于OBD—Ⅱ的电子控制汽油喷射系统故障自诊
断方法 1、 OBD—Ⅱ系统的监测机制 OBD—Ⅱ系统以相应的程序管理监测诊断过程，每个 监测过程必须在特定的发动机温度、发动机转速和负荷、节 气门开度、发动机起动后运行时间等运行条件下完成。 诊断管理程序确定故障诊断检测的次序，当正确的运
（3）执行器的故障自诊断工作原理
如果执行器出现了问题，监视程序把故障信息传输给
ECU，ECU做出故障显示、故障存储，并采取应急措施， 确保发动机维持运转。 注意：自诊断系统对于偶尔出现一次的不正常信号， 并不判定为故障，只有不正常信号保持一定时间后才被视
为故障。
3、自诊断测试
（1）自诊断系统的输出接口 ①发动机警告灯、超速档警告灯或ABS指示灯 电控系统利用警告灯或指示灯作为其有无故障的信号灯。 ②电控系统检测插座（ CHECK CONNECTOR）
行条件具备时，决定检测的持续时间。
如果条件和时间不满足要求，管理软件将等待时机运行 适当的监测诊断程序。
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缩, 做功, 先是减速后是加速, 属于正常现象。 当发动机失火时, 除了发动机压
缩期间转速瞬时有所减缓外, 由于发动机失火, 缺乏功时的加速, 因此, 发动机 缺火时的转速波动极大。 发动机电脑可以通过安装在曲轴上的转速/位置传感器
来感知瞬时的角速度变化情况,从而确定哪一缸出现失火。。
OBD-II系统的检测原理
发动机电控系统故障自诊断
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发动机电控系统故障自诊断
内容主题
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电控发动机自诊断系统的元件组成
电控发动机自诊断系统的工作原理 OBD故障诊断系统发展 OBD-II故障诊断系统特点
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OBD-II系统的检测原理
电控发动机自诊断系统的元件组成
为 什 么 需 要 自 诊 断 系 统 ?
组成：发动机ECU 、故障指示灯、 数据总线、诊断插头等
电控发动机自诊断系统的工作原理
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发动机电控系统故障自诊断
内容主题
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电控发动机自诊断系统的元件组成
电控发动机自诊断系统的工作原理 OBD故障诊断系统发展 OBD-II故障诊断系统特点
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OBD-II系统的检测原理
OBD故障诊断系统发展
OBD－Ⅰ概述
１９８５年加州大气资源局制定，1988全面实施 主要特点： 1.仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆 的控制系统存在故障。 2.系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（见 图1-11） 3.能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统 进行测试保养。监控元件：氧传感器、EGR、EVAP
。
OBD-II系统的检测原理
7.OBD-II系统对点火的监控
OBD-II系统点火时初级 电流中断产生的反电动 势,经IGF端子将信号传 送到控制单元,控制单元 根据此信号检测是否实 际点火。如没有实际点 火,立即停止点火和喷油 ,并留下故障码。点火线 圈见图6-2-1
OBD故障诊断系统发展 缺点： ① 无法有效的监控排放：催 化转化器效率监测、EVAP 泄漏监测、监测线路灵敏 度不高 ② 各厂家采用不同的自诊断 系统和排除方法。 ③ 资料传输不是统一的SAE和 ISO标准
OBD故障诊断系统发展
OBD-Ⅱ系统概述
加州环保局1989年正式公布，称之为OBD II。直到1996年 各汽车生产厂才在其加州标准车辆上实施了新标准。 新标准于1990年写入了美国联邦大气清洁法，它要求全部 49个州的车辆于1996年起一律装备OBD II。严格遵守法规 的时间定为1999年。所以，有些1996年的OBD II系统可能 会缺少一个OBD II规范的特性，如燃油蒸发污染排放清洁 测试。 OBD II系统技术先进，对探测排放问题十分有效。但对驾 驶者是否接受MIL的警告，OBD II是无能为力的。 OBD Ⅲ系统主要利用小型车载无线收发系统，通过无线蜂 窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在 位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放 问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解 决排放问题的时限等。主要特点是社会法规的支持
率达2%. 发动机失火会导致发动机曲轴转速不稳。 根据这一特性, 发动机电脑根
据发动机的曲 轴转速传感器来监控发动机曲轴旋转平稳情况。 发动机失火会改
变曲轴的圆周旋转速度。 通常发动机转动不是匀速的, 每缸在做功时都有一个加
速, 不做功就没有加速。四缸机每转动720应有4个加速。 正常情况下, 发动机压
3.OBD-II系统对失火的监控
OBD-II系统的检测原理
当发动机点火系统发生损坏时,吸入缸内的混合气不能及时被点燃,大量的HC便直
接排出汽缸。一部分HC 在排气管中发生燃烧, 导致三元催化器损坏; 另一部分HC
没有完全燃烧便直接排向大气中。OBD-II在发动机运行过程中监控发动机的失火
率,每次检测周期为1000转曲轴转数。HC超出正常的 1.5倍时相当于发动机的失火
按冷却液温度为80℃控制发动机工作, 防止混合气过浓或过稀
按进气温度为20℃控制发动机,防止混 合气过浓或过稀 通常按节气门开度为0° 或25° 设定标准 的节气门位置传感器信号 ECU将点火提前固定在一个适当值
此时, 失效保护系统使ECU 立即切断燃 油喷射, 使发动机停止运转。 使ECU根据启动信号和节气门位置传感 器信号按固定的喷射时间控制发动机工 作
电控发动机自诊断系统的工作原理
失效应急设定的标准信号
传感器或其电路故障 失效应急系统提供ECU的标准信号
冷却液温度信号 (THW) 超过正常范围:<-30℃或>120℃
进气温度信号(THA) 超过正常范围:<-30℃或>120℃ 节气门位置传感器信号 只有全开或全关两种状态信号, 无法提供实 际开度信号 爆震传感器信号 无论是否产生爆燃,ECU都无法通过该信号 反馈控制点火提前角,导致发动机无法正常 工作 点火确认信号 点火系统发生故障造成不能点火,ECU收不 到点火器反馈的点火确认信号 空气流量计信号 ECU 无法按进气量计算基本喷油时间, 将引 起发动机失速或不能启动
1.故障监视功能
（1）监视各传感器 信号是否对正极、 对地断路或短路
电控发动机自诊断系统的工作原理
（2）监视正极信
号线电压
电控发动机自诊断系统的工作原理
（3）监视信号数值超过正常范围
电控发动机自诊断系统的工作原理
2.失效保护和应急备用系统
功用: 失效保护系统依靠ECU 内的软件完成其功能。在电控系统工作时, ECU 检测到某传感器内,或其控制电路出现故障时,ECU将按设定的标准信 号替代故障信号控制发动机继续运转,或停止运转以保护发动机, 确保车 辆安全, 这便是失效保护。 而当发动机ECU内微处理器或少数重要传感器出现故障时,ECU按预存的程 序控制燃油喷射系统和点火正时, 使电控系统维持最基本的控制功能, 使 发动机维 持 运转, 汽车能维持基本行驶, 这就是应急备用功能,它由ECU 的备用IC(集成电路)来完成。
OBD-II系统的检测原理
2.OBD-II系统对氧传感器的监控
OBD-II系统的检测原理
电喷发动机控制系统中的氧传感器是现代汽车中一个非常重要的传感器, 用来监测发动机排气中氧的含量或浓度, 并根据所测得的数据输出一个信
号电压, 反馈给电脑, 从而控制喷油量的大小。 它通常安装在排气系统
中,直接与排气气流接触,如图6-2-4所示。OBD-II在发动机运行过程中持 续不断地监控氧传感器的工作灵敏度/老化性能, 氧传感器信号电压以及
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发动机电控系统故障自诊断
内容主题
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电控发动机自诊断系统的元件组成
电控发动机自诊断系统的工作原理 OBD故障诊断系统发展 OBD-II故障诊断系统特点
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OBD-II系统的检测原理
OBD-II故障诊断系统特点
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧
特点： 统一诊断座：16端子 统一诊断座位置：仪表板下方 解码器和车辆之间采用标准通讯规则 统一故障码含义 具有行车记录器功能 监控排放控制系统 解码器能够读码，记录数值，清码等 标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件
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发动机电控系统故障自诊断
内容主题
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电控发动机自诊断系统的元件组成
电控发动机自诊断系统的工作原理 OBD故障诊断系统发展 OBD-II故障诊断系统特点
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OBD-II系统的检测原理
电控发动机自诊断系统的工作原理
电控系统工作时, 自诊断系统对电控系统各种输入, 输出信号进行监 测, 并运用程序进行推理,判断,将结果迅速反馈到主控系统, 改变控 制状态; 此外, 还根据自诊断结果控制“故障指示灯” 工作。
OBD-II系统的检测原理
1.OBD-II系统对三元催化的监控
OBD-II系统的检测原理
当三元催化器老化或者三元催化器损坏时,就会严重削弱其氧化-还原能力, 从而造成发动机尾气严重超标。因此,OBD-II在发动机运行过程中将持续对 CO的含量进行检测。在故障诊断期间,发动机电脑将不断比较上游氧传感器 和下游氧传感器的信号, 使之保持在一定的转换比例上。 正常工作条件下, 发动机运转后, 上游氧传感器不断检测发动机尾气中的剩余氧含量。 根据 剩余氧含量 的大小决定吸人发动机的混合气配比, 剩余氧含量多, 混合气 就稀; 剩余氧含量少, 混合气就浓。 随着发动机电脑不断对燃油系统进行 调节, 改变喷油量大小, 匹配最佳混合气, 因此在上游氧传感器产生直流脉 动电压信号,电压在0.1~0.9V之间变化。废气经过三元催化器处理后,剩余氧 含量将大大减少,在下游氧传感器上的电压脉动大大减少,由此,可以断定三 元催化器处于良好工作状态(见图6-2-3). 如果三元催化器工作不良或者有故障,则在氧化-还原反应中无法完全对有害 物进行完全转变,在下游氧传感器上的电压脉动与在上游氧传感器上的电压 脉动近似 相同。 如果上、 下游氧传感器的信号的振幅、 频率接近一致, 则表明三元催化器失效。 发动机电脑就会立刻通过发动机故障报警灯(MIL) 对外发出警报。
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发动机电控系统故障自诊断
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电控发动机自诊断系统的元件组成
电控发动机自诊断系统的工作原理 OBD故障诊断系统发展 OBD-II故障诊断系统特点
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OBD-II系统的检测原理
OBD-II系统的检测原理
监 控 功 能
三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的 元件监控. 8项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气 蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调 系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR； 标准的OBD－Ⅱ测试模式中即制定测试模式。此功 能可在故障码发生时，瞬间记录下相关的数值， 以便发现间歇性故障。
4.OBD-II系统对二次空气喷射系统的监控