自动发电控制(AGC)PPT课件
水电厂自动发电控制系统AGC
3 水电厂自动发电控制系统（AGC）目录3 水电厂自动发电控制系统（AGC） (1)3.1 水电机组的类型与响应特性 (1)3.1.1 水电机组的类型 (1)3.1.2 各型水轮机的特点 (2)3.1.3 水电机组的响应特性 (4)3.2 水电厂有功调节系统 (5)3.2.1 有功功率给定方式 (5)3.2.2 水轮机调速器系统 (5)3.3 水电厂全厂负荷控制策略 (10)3.4 水电厂AGC 控制对一次设备的影响 (12)3.5 本章小结 (12)3.1 水电机组的类型与响应特性3.1.1 水电机组的类型水电机组是由水轮机和发电机等组成的，发电机的响应特性比水轮机的响应特快得多，因此水电机组的响应特性主要取决于水轮机的响应特性。
近代水轮机分成两大类：反击式和冲击式，如图3-1所示。
在转轮内转换成固体机械能的水流能量形式是位能、压能和动能的水轮机，称为反击式水轮机。
在这种水轮机中，从转轮的进口至出口水流压力是逐渐减小的。
转轮中的水流具有大于大气压的压力，充满全部流道。
根据转轮区域水流运动方向的特征，反击式水轮机又分为混流式、轴流式、斜流式和贯流式等不同型式。
在转轮内转换成固体机械的水流量形式仅仅是动能的水轮机，称为冲击式水轮机。
在这种水轮机里水流沿转轮斗叶流动过程中压力保持不变（一般等于大气压），具有与空气接触的自由表面，转轮不是整周进水。
根据转轮的进水特征，冲击式水轮机又可分为水斗式、钭击式和双击式等不同的型式。
图3-1 近代水轮机类型3.1.2 各型水轮机的特点1）混流式水轮机混流式水轮机又叫法兰西斯水轮机。
水流沿径向进入转轮，然后大体沿轴向自转轮流出。
混流式水轮机由于应用水头适合多数地区的需要，以及结构简单、运行可靠且效率高，是现代应用最广泛的一种水轮机。
在我国已建水电站中混流式水轮机采用最多。
例如（单机容量）：二滩550MW、瀑布沟（600MW）等。
2）轴流式水轮机轴流式水轮机转轮区域的水流是沿轴向流动的，水流在导叶至转轮之间转为轴向，然后进入转轮。
自动发电控制AGC讲座
自动发电控制（AGC）AGC，即自动发电控制（Automatic Generation Control）,是电网调度中心实时控制系统（又称能量管理系统EMS）的重要组成部分，其功能为按电网调度中心的控制目标将指令发送到有关发电厂或机组，通过发电厂或机组的控制系统实现对发电机功率的自动控制。
一、AGC的重要功能AGC的其中一项重要功能是调频作用，电网的p/f调整分为：一次调频、二次调频和三次调频，其中利用发电机调速系统频率静态特性而改变发电机出力所引起的调频作用叫一次调频，一次调频控制一分钟以下的负荷变化，在电力系统负荷发生变化时，仅靠一次调频是不能恢复的，即一次调频是有差调整。
通过运行人员手动或调度自动化系统自动改变发电机出力，使频率恢复到目标值，叫二次调频，二次调频控制几分钟至几十分钟的负荷变化，二次调频是无差调整。
二次调频主要由AGC机组自动完成，所以AGC属于二次调频。
三次调频是根据负荷预计曲线，各厂或各机组按计划出力曲线调整，三次调频控制半小时以上的负荷变化。
二、AGC的结构AGC控制系统主要有电网调度中心的实时控制系统、信息传输通道、远动控制装置（RTU）、单元机组控制系统组成。
电网调度中心利用控制软件对整个电网的用电负荷情况及机组的运行情况进行监视，对掌握的数据进行分析，并对电厂的机组进行负荷分配，产生AGC指令。
AGC指令通过信息传输通道传送到电厂的RTU；同时电厂将机组的运行状况及相关信息通过RTU和信息传输通道送到电网调度中心的实时控制系统中去。
结构如下图所示：电网调度中心的实时控制系统主要由以下几部分组成：LFC（Load Frequency Control）：即负荷频率控制，其功能是通过ACE（Area Control Error）.即区域控制误差，如频率变化量Δf、时钟差Δt、潮流等计算，再经过控制运算，得到机组的暂时发电调整量ΔP。
EDC（Economic Dispatch Control）：即经济调度控制，其功能为根据全网负荷水平，以及全网经济运行为目标，根据成本微增率的原则计算出当前机组的经济运行值，该运行值作为发电基值加上由LFC 计算出的暂时发电调整量ΔP即为AGC目标负荷，发电量基值还可由计划输入或人工置入。
AGC功能及使用介绍课件
电厂参数配置
• 如果选择了“考虑开停机控制”，并手动设定 开停机顺序，则会按照设定的顺序进行开停机。 否则不进行开停机操作。
• 跨振动区提示：如果选择此选项，则当有机组 跨越振动区时都会弹出提示对话框，如果选择 “确定”，即手动跨越振动区，则会退出AGC调 节，待手动跨越后再投入继续调节，如果选择 “取消”，则会自动跨越振动区。如果没有选 择此选项，则当跨越振动区时会自动跨越，并 且不会有提示对话框。
链接监控变量，填写控件属性
属性链接对话框
编写事件函数
• 左键双击控件，在控件的动画连接事件对话框中， 为各个事件编写相应的函数。
编写事件函数
AgcAdjust()函数编 写
编写事件函数
JzAgcSet()函数编写
编写事件函数
JzParameter()函数编 写
制作AGC画面
• AGC画面一般包括一个AGC控件、一个AGC投退 按钮、一个AGC设置按钮以及一些变量的显示 和负荷曲线等。
• 优先级：手动设置优先级和按照调节容量优先级。
• 手动设置优先级：机组分配负荷时按照手动设置 的优先级进行负荷分配。即调节优先级别最高的 机组，如果调节不满足，再继续调节次优先级的 机组。
按优先级进行调解的算法
• 若没有选择手动设置优先级，则机组按照调节容 量优先级进行调节，即首先对调节容量最大的机 组进行调节，再对调节容量次大的机组进行调 节……
• 运行环境：直接点击“AGC设置”按钮，即可弹 出参数配置对话框。
参 数 配 置 对 话 框
编写逻辑控制
• 监控必须为AGC配合调节编写一定的逻辑，否 则无法完成调节过程。
• 监控系统根据各个机组AGC调节标志以及计算 出来的调节后负荷来实际调节机组有功。
AGC-自动发电量控制（AutomaticGenerationControl）
AGC-自动发电量控制（AutomaticGenerationControl）agc自动发电量控制AGC（Automatic Generation Control）是能量管理系统EMS中的一项重要功能，它控制着调频机组的出力，以满足不断变化的用户电力需求，并使系统处于经济的运行状态。
在联合电力系统中，AGC是以区域系统为单位，各自对本区内的发电机的出力进行控制。
它的任务可以归纳为如下三项：（1）维持系统频率为额定值，在正常稳态运行工况下，其允许频率偏差在正负（0.05——0.2）Hz之间，视系统容量大小而定。
（2）控制本地区与其他区间联络线上的交换功率为协议规定的数值。
（3）在满足系统安全性约束条件下，对发电量实行经济调度控制EDC（Economic Dispatch Control）。
1.控制方法控制电压形成电路的基本部件是 AGC 检波器和低通平滑滤波器，有时也包含门电路和直流放大器等部件。
放大电路的输出信号u0 经检波并经滤波器滤除低频调制分量和噪声后，产生用以控制增益受控放大器的电压uc 。
当输入信号ui增大时，u0和uc亦随之增大。
uc 增大使放大电路的增益下降，从而使输出信号的变化量显著小于输入信号的变化量，达到自动增益控制的目的。
放大电路增益的控制方法有：①改变晶体管的直流工作状态，以改变晶体管的电流放大系数β。
②在放大器各级间插入电控衰减器。
③用电控可变电阻作放大器负载等。
AGC电路广泛用于各种接收机、录音机和测量仪器中，它常被用来使系统的输出电平保持在一定范围内，因而也称自动电平控制；用于话音放大器或收音机时，称为自动音量控制。
2 . 绝对值AGC控制系统过程计算机同时向AGC提供目标厚度及预设定辊枫缝，并且应用厚度计原理，使AGC调整辊缝得到目标厚度。
3. 动态型AGC控制系统其核心是通过实时测量压力增量值来计算下一步的辊缝设定增量值，然后通过APC实现AGC控制功能的系统。
自动增益控制(AGC)ppt课件
v ( t ) V cos( t ) R Rm R R
v ( t ) V cos( t ) V Vm V V
图12.4.1 基本锁相环路方框图
鉴相器是锁相环路中的关键部件。它的形式很多，但在 频率合成器中所采用的鉴相器主要有正弦波相位检波器与脉 冲取样保持相位比较器两种。分别讨论如下：
自动增益控制 (AGC)
8.1.2
反馈的分类与判别
1、正反馈和负反馈
反馈信号增强了外加净输入信号，使放大电路的 放大倍数提高 —— 正反馈 反馈信号削弱了外加净输入信号，使放大电路的 放大倍数降低 ——负反馈
U U i U i f
+
.
.
.
-
负反馈 稳定静态工作点
U i
.
+
U
. f
反馈极性的判断
fi f
v fi fs
图12.2.1 自动频率微调的原理方框图
同步保持范围
同步捕 捉范围
f1
f2
f3
f4
v fi fi'
图12.2.2 调频通信机的AFC系统方框图示例
鉴频器即有误差电压输出，通过低通滤波器，只允许直 流电压输出，用来控制本振（压控振荡器），使f０改变，直 到fi'－ fi 减小至等于剩余频差为止。
-
-
(a)正反馈
(b)负反馈
反馈信号削弱了输入 信号，因此为负反馈。
综上所述
(1). 反馈信号与外加输入信号的求和方式只对放大 电路的输入电阻有影响：串联负反馈使输入电阻增大； 并联负反馈使输入电阻减小。 (2). 反馈信号在输出端的采样方式只对放大电路的 输出电阻有影响：电压负反馈使输出电阻减小；电流负 反馈使输出电阻增大。 (3). 串联负反馈只增大反馈环路内的输入电阻；电 流负反馈只增大反馈环路内的输出电阻。 (4). 负反馈对输入电阻和输出电阻的影响程度，与 反馈深度有关。
自动发电控制
AGC的基本目标
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自动发电控制的任务
在满足安全发电的各项限制条件下，以迅速、经济的方 式控制整个水电站的有功功率，以满足系统的需要。
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自动控制遵循的基本原则：
一是安全可靠：安全可靠控制包括满足电力系统对安全发 电的要求和机组安全运行的要求。 二是迅速经济：迅速经济控制即对全站有功功率。
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常用名词术BF CCS DCS DEB DEH
制 EMS
Area Control Error
区域控制偏差
Automatic Generation Control 自动发电控制
Boiler Fellow
锅炉跟随
Coordinated Control System 协调控制系统
FTC Flat Tie-line Control
定联络线功率控制
PLC Power Load Controller 电厂负荷控制器
RB Run Back
机组甩负荷
RTU Remote Terminal Unit 远方终端单元
SCADA Supervisory Control and Data Acquisition 数据采集与监视
Distributed Control System 分散控制系统
Direct Energy Balance
直接能量平衡
Digital Electric Hydraulic Control 数字电液控
Energy Management System 能量管理系统
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常用名词术语(2)
FFC Flat Frequency Control 定频率控制
TBC Tie-line Load Frequency Bias Control 联络线功率频率偏差控制
AGC系统详解ppt课件
➢ 首次提出了按区域调节功率而非ACE划分 AGC控制区：死区、正常、次紧急、紧急 调节区，不同调节区有不同的控制策略；
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AGC的主要技术特点
➢ 提供AGC控制预案功能，减轻调度员 日常操作负担；
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AGC性能监视
• 合格率定义功能可以方便地定义如下各量在不 同偏差下的合格率：
✓ 系统频率 ✓ 区域控制误差ACE ✓ 交换功率
• 按不同时段，将上述各性能指标存放在商用历 史服务器，并提供方便的查询手段 。
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机组响应测试
• 向机组发预先定义的控制信号测试机组 的响应，支持自动加负荷实验和自动减 负荷实验。
（设置各机组最大调节命令）
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AGC机组命令响应判据
• 机组是否已响应上次的控制命令有 两个判据：
✓根据控制命令和机组响应速率计算需要 多少时间去响应该控制命令，该时间已 过；
✓虽然该时间未到，但机组实际出力已达 到控制目标。
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时差校正和电量偿还
• 时钟误差作为量测量由SCADA采集得到， 纠正所采取的方法是在ACE的计算公式 中，引入频率偏移量 Δfo。
死区 正常调节区 次紧急调节区 紧急调节区
0
PD
PA
PE
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PR(MW)
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AGC控制区域划分
• 划分控制区域有如下几个目的：
✓ 在不同的控制区域将有不同的机组承担ACE调 节分量；
✓ 在不同的控制区域将有不同的AGC控制策略； （在线指定不同区域的分担策略）
AGC、AVC、PMU课件
四、发电厂AVC控制
再次，无功分配预处理 ① 如果母线电压和目标电压在死区范围外，在
预测出的系统无功中扣除不可调节机组的无功，加上 所有可调机组的主变压器无功损耗。
② 根据每台机组的PQ图获得每台可调机组当前 运行点的无功上、下限，得到可调总无功上、下限。
四、发电厂AVC控制
最后，无功在机组间的分配 ① 等功率因数法
1、频率的一次调整 频率的一次调整是针对第一种负荷变动分量，它是
由发电机的原动机（借助于调速器的自动调节）和 负荷本身的调节效应共同作用下完成的，因而响应 速度最快。但由于调速器的有差调节特性，不能将 频率偏差调到零——有差调节，负荷变动幅度越大 ，频率偏差就越大， 因此靠一次调整不能满足频 率质量的要求。
一、概述
AGC任务：
在联合电力系统中，AGC是以区域系统为单位，各自 对本区内的发电机的出力进行控制。其任务可以归纳 为如下三项：
（1）维持系统频率为额定值，在正常稳态运行工况 下，其允许频率偏差在正负（0.05－0.2）HZ之间 。
（2）控制本地区与其他区间联络线上的交换功率为 协议规定的数值。
水电机组
火电机组
火电机组
六、AGC控制对象
3. RTU控制装置 远动终端（Remote Terminal Unit，RTU）
接收从调度中心发出的机组发电功率升降脉冲控 制指令，直接控制调速器增减有功功率，其功率 期望值的逼近是由AGC来判断的，没有中间闭环 处理
七、水电厂AGC控制
电力系统AGC系统总体结构如下图所示 ：
四、发电厂AVC控制
2. 电厂侧AVC控制原理
四、发电厂AVC控制
（1）控制方法 ①由发电厂高压母线电压值、注入高压母线的无
自动发电控制(AGC)
电力系统频率质量对社会和电力企业的影响
电网频率是电能质量三大指标之一，电网的 频率反映了发电有功功率和负荷之间的平衡 关系，是电力系统运行的重要控制参数，如： 1.频率波动对发电厂设备的影响 2.频率波动对用户设备的影响 3.频率质量改善对经济效益的影响
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电力系统频率指标和控制要求
一基准频率和频率的正常范围
电力系统频率是同步发电机转速的函数：
ƒ= RMPp / 120
RMP是发电机的转速，单位是（转/每分钟）。 p是发电机的极数。
120是将分钟转换为秒、极数转换为极对的转换系数。 电力系统频率又可以用同步发电机角速度的函数来
表示： ƒ = ω / 2π
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发电机的转子运动方程为： MT–Me = ΔM = Jdω /dt
基准频率是由设计确定的，中国、西欧、澳大利亚、 日本的一部分的电力系统基准频率为50Hz；而北美、 日本的另一部分的电力系统的基准频率为60Hz。
确定频率的正常控制范围应考虑三个重要因素：
1.对发电、用电设备经济性的影响，使其能发挥最佳 的效率。
2.对故障状态下频率允许范围的影响，当电力系统中 发生故障时，频率不越出相应故障状态的频率允许 范围。
负荷频率特性
电力系统负荷的变动将引起频率的变化，而系统频率的变 化又会造成负荷功率的变化。这种负荷功率跟随频率变化 的特性称为负荷的频率静态效应。
PL
PLN
n
i
i0
f fN
i
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负荷频率特性系数
D为负荷的频率调节效应系数
D
P f
D*的数值取决于电力系统中各类负荷的比重，因此D*是一个随时
2
AGC的目的：
维持电力系统频率在允许误差范围之内，频率偏移累积误 差引起的电钟与标准钟之间的时差在规定限值之内；
自动发电控制基本原理及控制方法ppt课件
15
AGC 涉及到的信号
AGC 指令是电网调度中心计算产生的被控机组的目标功率，按照远 动控制装置（ RTU） 通讯规则生成 AGC 遥控报文传送到电厂 RTU， RTU 将 AGC控制信号转换成4~20mA 信号传输到单元机组的控制系 统。同时， 机组的实发功率经过变送器转换成 4~20mA 信号，经过 RTU 转换成线性比例的二进制遥测数据， 经过高频载波信号传输到电 网调度实时控制系统。 电网调度实时控制系统和单元机组的控制系统除上述两个重要参数 沟通外，还将一些反映机组及控制系统状态、 AGC 运行品质及机组的 负荷限制信号通过 RTU 传输到电网调度实时控制系统，如：机组所允 许的负荷高、低限，机组的负荷变化速率，机组的运行方式等。
联合电力系统
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一次、 二次和三次调频
AGC 的其中一项重要功能是调频作用，电网的频率调整分为：一次调频、 二次调频和三次调频：
➢其中利用发电机调速系统频率静态特性而改变发电机出力所引起的调频作用叫 一次调频， 一次调频控制一分钟以下的负荷变化， 在电力系统负荷发生变化时， 仅靠一次调频是不能恢复的， 即一次调频是有差调整（迅速拉回频率）。
包括励磁系统的自动发电控制(AGC)
1/25/2014 电力系统自动化期末作业电力系统自动化期末作业题目：包括励磁系统的自动发电控制（AGC）学号： P101813449姓名：汤小桥专业班级： 10级电气工程及其自动化1班学院：电气工程学院指导教师：杨晶显老师包括励磁系统的自动发电控制（AGC）摘要：随着电力系统自动化的高度发展，现代电网已发展成为在电力市场机制的基础上多控制区域的互联系统，自动发电控制(AGC)作为互联电网实现功率和频率控制的主要手段，其控制效果直接影响着电网品质。
因此，跨大区互联电网通过什么样的标准对其控制质量进行评价，电网AGC采用什么样的控制方法是近年来调度自动化关注的一个热点问题。
电力系统频率和有功功率自动控制统称为自动发电控制(AGC)。
AGC是通过控制发电机有功出力来跟踪电力系统负荷变化，从而维持频率等于额定值，同时满足互联电力系统间按计划要求交换功率的一种控制技术。
基本目标包括使全系统的发电出力和负荷功率相匹配；将电力系统的频率偏差调节到零，保持系统频率为额定值；及控制区域间联络线的交换功率与计划值相等，实现各区域内有功功率的平衡。
本论文紧紧围绕这一具有重要现实意义的课题展开了研究和讨论，介绍了带励磁系统的自动发电控制电网AGC技术的实现与发展，带励磁系统的同步发电机LFC和AVR控制方案，发电机的调速系统模型的基本组成及其设计和控制策略。
最后通过一个孤立发电站的组合仿真框图及其技术参数，搭建混合SIMULINK仿真框图进行仿真，当励磁系统参数变化时求出其频率偏差和机端电压响应，通过仿真结果来分析频率控制和电压控制的关系。
关键词：励磁系统，自动发电控制，电力系统，频率，电压Abstractalong with the height of the development of power system automation, has developed into a modern power grid in power market mechanism on the basis of many control areas interconnected system, automatic generation control (AGC) for interconnected power grid to achieve power and the principal means of frequency control, the control effect directly affects the quality of power grid. Therefore, across regional interconnection through what kind of standard to evaluate the quality of the control, the grid AGC adopt what kind of control method is a hot spot of dispatching automation in recent years. Automatic control of power system frequency and active power are collectively referred to as automatic generation control (AGC). AGC is active by controlling the generator output to track power system load changes, so as to maintain frequency is equal to the rated value, at the same time meet the scheduled requirements among interconnected power system of power control technology. Basic goals include to make full system power output and load power match; Will power system frequencydeviation to adjust to zero, maintaining system frequency for rating; Link exchange between power and control area and plan values are equal, and realize the regional balance of active power.Has important practical significance this paper closely around the subject, studies and discussions are introduced with excitation system of power grid AGC automatic generation control technology implementation and development, with LFC and excitation system of synchronous generator AVR control scheme of generator speed control system model of the basic composition and the design and control strategy. Finally through a combination of isolated power station simulation block diagram and its technical parameters, structures, hybrid SIMULINK block diagram for simulation, when the excitation system parameters change response, find out the voltage of the frequency deviation and the machine through the simulation results for the analysis of frequency control and voltage control of the relationship.[Keywords]Excitation system，automatic power control， power system，the frequency and voltage目录摘要： (1)一、概述 (5)1.1课题背景 (6)1.2带励磁系统的同步发电机LFC和A VR控制示意图 (7)二、发动机调速系统 (8)2.1发电机模型 (8)2.2负荷模型 (9)2.3原动机模型 (10)2.4调速器模型 (11)三、发电机励磁系统 (11)3.1励磁调节器的工作原理 (11)3.2励磁方式 (12)3.3励磁机的作用 (13)四、励磁系统的自动发电控制（AGC） (13)五、仿真结果分析 (19)六、总结 (22)参考文献 (24)一、概述自动发电控制(Automatic Generation Control)简称AGC，作为现代电网控制的一项基本功能，它是通过控制发电机有功出力来跟踪电力系统的负荷变化，从而维持频率等于额定值，同时满足互联电力系统间按计划要求交换功率的一种控制技术。
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的运行工况，是难以控
制的因素，是引起电力
系统频率波动的主要原
因。
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电力系统负荷变化是引起电力系统频率波动的主要 原因，因此，研究电力系统负荷变化的规律是进行 频率控制的首要任务。
电力系统的负荷一般分成三种 第一种是变化幅度很小但周期很短（10秒以内），具 有很大的偶然性； 第二种是变化幅度较大、周期较长（10秒至3分钟之间） 的脉动负荷，如电炉、冲压机械、电气机车等带有冲 击性的负荷； 第三种是幅度大、周期很缓慢的持续变动负荷，如生 产、生活、商业、气象等因素影响的负荷。
一基准频率和频率的正常范围
基准频率是由设计确定的，中国、西欧、澳大利亚、 日本的一部分的电力系统基准频率为50Hz；而北美、 日本的另一部分的电力系统的基准频率为60Hz。
确定频率的正常控制范围应考虑三个重要因素：
1.对发电、用电设备经济性的影响，使其能发挥最佳 的效率。
2.对故障状态下频率允许范围的影响，当电力系统中
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三.频率越限的允许时间
规定频率越限后恢复至正常范围的允许时间 需要考虑的因素有:
1.频率越限的延续时间对旋转设备寿命的影响。 2.在频率越限故障处理期间发生第二次事件的
危险性。如果发生第二次事件，可能会导致 系统频率越出相应故障状态下频率允许范围， 从而产生切负荷装置动作等严重后果。
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AGC的目的：
维持电力系统频率在允许误差范围之内，频率偏移累积误差 引起的电钟与标准钟之间的时差在规定限值之内；
控制互联电网净交换功率按计划值运行，交换功率累积误差 引起无意交换电量在允许范围之内；
在满足电网安全约束条件、电网频率和互联电网净交换功率 计划的情况下协调参与AGC调节的电厂（机组）按市场交易 或经济调度原则优化运行。
（3）对于周期较长（10分钟以内）而幅值较大的负荷变化， 则通过控制发电机组的调频器来跟踪，通常称为二次调节；
（4）对于周期长（10分钟以上）而幅值大的负荷变化，则 需要根据负荷预测、确定机组组合并安排发电计划曲线进 行平衡，通常称为三次调节。
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频率的一次调节
指利用系统固有的负荷频率特性，以及发电机的调速器的 作用，来阻止系统频率偏离标准的调节方式。
发电机的转子运动方程为： MT–Me = ΔM = Jdω /dt
MT为原动机的转矩。 Me为发电机输出的电磁转矩（即负载）。 J为发电机的转动惯量。 dω /dt为发电机的角加速度
由于功率与转矩之间存在直接的转换关系（P = ωM），经规格化处理和拉氏变换后， PT – Pe = 2HsΔω
PT为原动机功率。 Pe为发电机的电磁功率。 H为发电机的惯性常数。
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自动发电控制 （AGC）
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AGC的概述：
自动发电控制(Automatic Generation Control)，是建立在 以计算机为核心的能量管理系统（或调度自动化系统）及发 电机组协调控制系统之上并通过高可靠信息传输系统联系起 来的远程闭环控制系统。
AGC的作用：
电力系统的负荷瞬息万变，因此，独立电力系统必须满足电 能的供需平衡，维护正常频率，保证控制内部的电能质量； 联合电力系统还必须保证联络线交换功率按交易计划运行， 加强联络线控制能力，使整个系统协调稳定运行。依靠人工 调节方式无论从反应速度还是调节精度都难以满足电力系统 安全、优质、协调、经济运行的要求。显然，要实现现代化 的电网管理，进一步提高整个电力系统的电能质量和联络线 交换功率的控制水平，需要提供相应的自动化技术手段来提 供实质性的保障。解决这一问题的最佳途径就是AGC。
负荷频率特性
电力系统负荷的变动将引起频率的变化，而系统频率的变 化又会造成负荷功率的变化。这种负荷功率跟随频率变化 的特性称为负荷的频率静态效应。
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负荷频率特性系数
D为负荷的频率调节效应系数
D
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D*的数值取决于电力系统中各类负荷的比重，因此D*是一个随时
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当原动机功率和发电机电磁功率之间产生不平
衡时，必然引起发电机转速的变化，即引起电 力系统频率的变化。
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原动机功率PT不是恒定 不变的，但它主要取决
而发电机电磁功率Pe的 变化则不仅与本台发电
于本台发电机的原动机
机的电磁特性有关，更
和调速器的特性，因而
取决于电力系统的负荷
是相对容易控制的因素。 特性、以及其它发电机
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电力系统的负荷变化和频率波动
电力系统频率是同步发电机转速的函数：
ƒ= RMPp / 120
RMP是发电机的转速，单位是（转/每分钟）。 p是发电机的极数。
120是将分钟转换为秒、极数转换为极对的转换系数。 电力系统频率又可以用同步发电机角速度的函数来
表示： ƒ = ω / 2π
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发生故障时，频率不越出相应故障状态的频率允许 范围。
3.对安全性和经济性的综合分析。
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二故障状态的频率允许范围
规定故障状态下的频率允许范围需考虑的因 素有：
1.对发电、用电设备功能性的影响，不能影响 设备的正常功能。
2.对发电、用电设备安全性的影响，不能造成 设备的损坏。
3.对电力系统运行安全性的影响，不能由于频 率异常，造成发电设备解列，而危及整个系 统的安全运行。
间变化的数值
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发电机组的频率特性
调速系统的调差系数
在发电机组调速系统的作用下，发电机组输出功率随电力
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电力系统频率质量对社会和电力企业的影响
电网频率是电能质量三大指标之一，电网的 频率反映了发电有功功率和负荷之间的平衡 关系，是电力系统运行的重要控制参数，如： 1.频率波动对发电厂设备的影响 2.频率波动对用户设备的影响 3.频率质量改善对经济效益的影响
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电力系统频率指标和控制要求
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按照负荷变化三种分量的分解，电力系统的有功功率平衡 及其频率调整大体上也分为一、二、三次调节：
（1）对于变化周期很短（10秒以内）幅度很小的负荷波动， 由发电机组的机械惯性和负荷本身的调节效应自然吸收；
（2）对于周期较短（1～3分钟左右）而幅值较小的负荷变 化，由发电机组的调速器自动调节，通常称为一次调节；