涂胶设备设计方案

灯插座涂胶粘海绵装配机

设计方案

目录

1. 总体实现 (3)

1.1 布局图总揽 (3)

1.2 海绵垫圈粘合工作站外框架说明 (4)

1.3 装置工作台面布局说明 (5)

1.3.1 工件定位机构......................................................... Error! Bookmark not defined.

1.3.2 导轨滑块机构......................................................... Error! Bookmark not defined.

1.3.3 点胶机构................................................................. Error! Bookmark not defined.

1.3.4 滚轮压紧机构......................................................... Error! Bookmark not defined.

1.4 工作台工作步骤详细 (6)

2.设备要求 (10)

2.1运行环境 (10)

2.1.1电源 (10)

2.1.2气源 (10)

2.1.3运行环境温度湿度 (10)

2.2测试电源输出 (10)

2.2.1恒压 (10)

3具体方案...................................................................................... Error! Bookmark not defined.

1.总体实现

1.1 布局图总揽

1.2 海绵垫圈粘合工作站外框架说明

如图所示，工作站外框架由40×40型材组成，防震垫脚可使工作站更加稳定，文件夹可翻转收藏，方便操作人员记录。

电气箱

防震垫脚

1.3 装置工作台面布局说明

台面下是滑台电机组件，带动工装产品转动及负责两工位的移动。

1.4工作台工作步骤详细1.4.1产品及工装简介

如图所示，本装置需实现大小两种规格产品的海绵粘贴工序。工作过程为装置先检测到工装及产品已放在指定的工装座上

(人工放置)，启动后，装置将胶水均匀涂摸在产品的涂胶面上(即电机按要求

的速度旋转一圈后)，电机停转；装置将工装及产品运送到第二工序(滚轮压实工位

)，提示操作人员将相应大小海绵放置好后，操作人员

按下启动按钮，装置先检测海绵的放置情况，然后用滚轮压实海绵，实现海绵的粘合。压实完后电机停转，提示操作人员将装配完的工件拿走并重复本过程。

1.4.2点胶工位工作原理过程详述

如图所示上图为点胶工位的起如位置。其启动后具体动作过程如下：

1、传感器检测产品的安置合格情况(检测有无)

。(同步电机工作)

2、升降气缸工作，将机构沿Z 方向升高，点胶筒也升高后，推进气缸沿Y 方向移动将点胶头中心移动到涂胶面的指定位置正上方。升降气缸沿Z 反方向下降，点胶头到达指定位置后停止。

3、打胶罐工作，将胶水打压到点胶筒里，点胶筒内的定量阀打开，开始涂胶，均匀涂摸完一圈后，定量阀关闭，电机停转。

4、各气缸复位：先升降气缸沿Z 方向上升后，推进气缸沿Y 反方向后退，然后升降气缸下降到初始位置。 至此本工位动作完毕。

Z

Y

升降气缸

1.4.3工位转移过程

电机停转、点胶工位复位后，如图无杆气缸工作沿X 方向移动，将产品工装及产品运送到第二工位(海绵压实工位)(即如图所示位置)后停止。

X

1.4.4海绵压实工作过程

如上图所示为海绵压实工位的起如位置。其启动后具体动作过程如下：

1、传感器检测海绵的安置合格情况(检测海绵的放置)。(检测成功后同步电机工作)

2、推进气缸工作，将机构沿Y 方向移动，将尼龙压轮推动到指定位置的正上方，然后压实气缸工作，沿Z 方向下降，尼龙压轮到达指定位置后停止。尼龙滚轮给海绵施加一很小的正压力将海绵压实并保证不带动海绵蹿动(需调节压实气缸进、出气压力来达到要求)。

3、压实后(调试确实电机转动圈数保证压实的效果)，电机停转，本工位气缸复位。

4、传感器检测装配后的产品是否取走，取走后无杆气缸工作，复位到装置最开始位置

至此本工位动作完毕。本装置的全部过程完成一次。

推进气缸

尼龙压轮

Y

2.设备要求

2.1运行环境

2.1.1电源

220VAC±10%，50Hz

2.1.2气源

0.4MPa — 0.8Mpa

2.1.3运行环境温度湿度

设备部分(Equipment Parts)：0℃— 40℃2.2测试电源输出

采用高精度输出的程控线性恒压源。

2.2.1恒压

恒压输出：直流0V-30V

输出电流：5A

纹波：1 mV

输出精度：±0.1V

控制方式：可编程控制