基于PLC设计的停车场车位控制系统

第一章绪论 (1)

第二章课程设计的方案 (1)

§2.1 概述 (1)

§2.2 系统组成总体结构 (1)

第三章硬件设计 (3)

§3.1 硬件系统的组成 (3)

§3.2 PLC外部接线 (5)

§3.3 元件介绍 (5)

第四章软件设计 (6)

§4.1 设计思想 (6)

§4.2 I/O分配 (7)

第五章程序调试 (7)

第六章课程设计总结 (7)

参考文献： (8)

第一章绪论

近20年来，随着我国城市建设速度的加快，城市交通需求量也日益增大。尽管私家车、出租车比重呈现逐年上升的趋势，因此车辆停放依旧是市民最为关注的问题。

也许还有不少人对上世纪八、九十年代的“挤车难”记忆犹新，但现在“停车难”的问题更让不少人头疼。车辆停放设施的落后确实是长期困绕市民日常生活的一个老大难问题。近年来各地政府部门投入了大量人力、物力用以改善城市停车设施，随着基础设施和重大工程的建设，以及车辆的淘汰更新和扩容，一定程度上提高了许多停车场的智能管理和安全化，一定程度上缓解了交通问题。但是，简单的基础设施建设和停车管理技术已经不能满足社会日益增长车辆的对停车服务的需求。

为了使交通更加便捷畅通，智能交通系统（ITS）的理念越来越受到人们的关注，该系统将先进的计算机处理技术、信息技术、数据通信传输技术、自动控制技术、人工智能及电子技术等有效地综合运用于停车场智能管理体系中，建立一种在区域性内全方位发挥作用的准时、快捷、高效的停车智能管理体系。

由于城市人口相对密集，无论是私家车辆还是公交车辆都不能真正满足正常的停放，公交需求更很大。所以在停车场智能管理领域，相应的也出现了PLC停车场智能管理的概念，即含有高科技的智能系统，与普通的停车系统不同的是，它能以PLC技术为基础来解决停车难的问题，直接为目标安全、迅速地到达目的地。因此，在大力加强车辆停放智能管理的建设方面，尤其在实现快捷、便利、安全这一点上拥有很大的发展空间和潜力。

为此，本文对停车场智能控制管理上引入了PLC技术，对停车场进行了一个关于PLC为主的系统设计。

第二章课程设计的方案

§2.1 概述

停车场空位显示PLC控制系统设计采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力，车辆进出停车场是由PLC为中心控制系统工作的。PLC是整体模块，集中了驱动电路，检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高了控制系统的可靠性，另外它的编程语言也相对简单。

§2.2 系统组成总体结构

1.PLC的系统组成

PLC 的种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用PLC 实施控制，其实质是按控制功能要求，通过程序按一定算法进行输入/输出变换，并将这个变换给以物理实现，并应用于工业现场。PLC 专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要由CPU 、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。PLC 系统框图如下：

图2.2 PLC 硬件组成框图

2.控制面板

控制面板的设计也相当重要，可以显示停车场内的停车数量，还可以显示停车场内的温度，当停车场内有空位时绿灯亮，提示司机朋友可以把车停放在该停车场内，当红灯亮起时，提示司机停车场已满，不能再在此提车场内停放车辆，还有系统总的控制按钮，控制系统的启停。外

部

输

入内部设备

外部输出输入接口电源

CPU 存储器

通讯接口

输出接口

第三章硬件设计

§3.1 硬件系统的组成

S7-200 PLC 属于小型PLC ，其主机的基本结构是整体式，主机上有一定数量的输入\输出（I/O ）点，一个主机单元就是一个系统。他还可以惊醒灵活的扩展，如果I/O 点不够，则可增加I/O 扩展模块；如果需要其他特殊功能，如特殊通信或定位控制等，则可以增加相应的功能模块，一个完整的系统由5部分组成：主机单元，，扩展单元，特殊功能模块，相关设备，软件。

1.主机单元：又称基本单元或CPU 模块。它由CPU ，存储器，基本输入/输出点和电源等组成，是PLC 的主要部分。实际上它是一个完整的控制系统，可以单独完成一定的控制任务。西门子S7-200系列PLC 的基本型号共有十种，本设计采用CPU226，它集成24输入/16输出，有很多的程序存储容量，数据存储容量达到10KB ，还具有两个通信口，通信能力大大增强，它可用于点数较多，要求较高的小型或中型操

作

面

板绿灯红灯温度

停车数量

启动/停止

入

口

显

示

控制系统。下边是CPU模块的主要特点和技术规范：

（1）供电电压直流24V和交流220V两种供电电源电压。

（2）输出方式输出类型有晶体管（DC）和继电器（DC/AC）两种方式

（3）集成电源主机集成有24V直流电源，可以直接用于传感器和执行机构的供电。

(4) 高速计数它可以用普通输入端子捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号，进行高速计数。

（5）集成模拟电位器可以用模块上的电位器来改变它对应的特殊寄存器中的数值，可以实时更改程序运行中的一些参数。

（6）实时时钟可用于对信息加注时间标记，记录机器运行时间或对过程运行时间控制。

2.扩展单元：又称扩展模块，当主机I/O点数量不能满足控制系统的要求时，用户可以根据需要扩展各种模块，根据I/O点数的数量不同、性质不同、供电不同，I/O 扩展模块有多种类型。每个CPU所能谅解的扩展单元的数量和实际所能使用的I/O 点数是由多种因素共同决定的。CPU226可扩展7个模块，本设计扩展了4个数字式输出模块（EM222）, 还要扩展一个模拟量输入模块（EM235）。

I/O点数扩展和编址：

主机CPU224

模块1

EM222

DO8

DC24V

模块2

EM222

DO8

DC24V

模块4

EM222

DO8

DC24V

模块5

EM225

AI14/AO1

12位

模块3

EM222

DO8

DC24V

本科生课程设计（论文）

§3.2 PLC 外部接线

21D C

B CPU226

D7Q0.0~Q0.7D8D15Q1.0~Q1.7

~~I1.0I0.0I0.1

DS?

绿灯红灯

上图为PLC 的外部接线图

I1.0为启动/停止按钮，控制程序的启停，每次开始程序会自动初始化，I0.0为入口车辆检测传感器，每次有车进入停车场，I0.0就会有一个脉冲进入，使计数器加一，控制面板上的显示也会显示加一；I0.1为出口车辆检测传感器，每次有车从停车场出来时，出口传感器就会给CPU 一个脉冲，使计数器减一，同时控制面板上的指示灯也会相映的减一，当停车场内有空位时，控制面板上的绿灯就会亮起，提示司机停车场有空位，当红灯亮起，就表示停车场停车位已满，提示司机此停车场暂时不能再停车。D0~D15可以显示停车场内的停车数量，D16~D40可以显示停车场内的温度，是一套停车场智能化系统。 §3.3 元件介绍

（1）传感器

材料特性：导体的电阻值随温度变化而改变，通过测量其阻值推算出被测物体的温度，这种传感器主要用于-200～500℃温度范围内的温度测量，纯金属是热电阻的主要制造材料，热电阻的材料应具有以下特性：

1.电阻温度系数要大而且稳定，电阻值与温度之间应具有良好的线形关系

2.电阻率高，热容量小，反应速度快。

3.材料的复现性和工艺性好，价格低

4.在测温范围内化学物理特性稳定。

目前，在工业中应用最广的铂和铜，并已制作成标准测温热电阻。

铜电阻传感器：在测温精度要求不高，且测温范围比较小的情况下，可采用铜电阻做成热电阻材料代替铂电阻。在-50～150℃的温度范围内，铜电阻与温度成线性关系，其电阻与温度关系的表达式为Rt ＝R0(1+At)(2-3)式中，A ＝4.25×10-3～

4.28×10-3℃为铜电阻的温度系数。

（2）红外线车辆检测传感器：

在停车场的进口，出口各安装一个车辆检测传感器

红外线检测传感器是波束检测装置的一种,有主动式和被动式,都可以用于交通管理。主动式红外检测器利用在红外线波长范围附近工作的激光二极管,发射低能红外线照射检测区域,并经过车辆的反射或散射返回传感器;若使用可调发光二极管的主动式红外线检测器可测量车速和进入高速公路曲线形交叉的高大货车的高度,主要是因为发光二极管在880 nm的红外线波长范围附近工作,其信号调节装置可防止其他红外线的干扰,这样通过两个发射—接受系统就可用来检测是否有车辆出入停车场。

停车场示意图

第四章软件设计

§4.1 设计思想

根据所学内容分析题目，由于要检测进出停车场的车辆的数量，所以在进口和出口各安装了一对红外线发送接受器，能检测是否有车辆进出停车场。由红外线接受来的信号传给CPU，来完成计数功能。由于还要显示停车场内的温度，所以在停车场内安装了温度传感器，又来检测停车场内温度，把温度传来的信号通过扩展的模拟量输入模块转换成数字量直接送到CPU中，可以让CPU直接利用。

§4.2 I/O分配

输入分配

启动/停止按钮I1.0

入口传感器I0.0

出口传感器I0.1

输出口分配

a1 Q0.0 a2 Q1.0 a3 Q2.0 a4 Q3.0 a5 Q4.0 绿灯Q5.0

b1 Q0.1 b2 Q1.1 b3 Q2.1 b4 Q3.1 b5 Q4.1 红灯Q5.1

c1 Q0.2 c2 Q1.2 c3 Q2.2 c4 Q3.2 c5 Q4.2

d1 Q0.3 d2 Q1.3 d3 Q2.3 d4 Q3.3 d5 Q4.3

e1 Q0.4 e2 Q1.4 e3 Q2.4 e4 Q3.4 e5 Q4.4

f1 Q0.5 f2 Q1.5 f3 Q2.5 f4 Q3.5 f5 Q4.5

g1 Q0.6 g2 Q1.6 g3 Q2.6 g4 Q3.6 g5 Q4.6

h1 Q0.7 h2 Q1.7 h3 Q2.7 h4 Q3.7 h5 Q4.7

第五章程序调试

若用图形编程器或软件包编程，则可直接编程，若用手持编程，应先画出梯形图，然后编程，这样可少出错，速度也快，编程结束后先空调试程序，待各个动作正常后，再在设备上调试，为了准确发现系统存在的问题，需要进行系统调试，调试的顺序按照先硬件后软件，先局部后整体的顺序来完成，调试步骤如下：（1）硬件调试：接通电源，检查可编程控制器是否可以正常工作，接头是否接触良好，然后把其与电脑的通信口连接。

（2）软件调试：

按要求输入梯形图，转换成指令表，并进行语法的检查，正确后设置正确的通信口，将指令读入到指定的可编程控制器ROM中，惊醒下一步的调试。

（3）运行调试：

在硬件调试和软件调试正确的基础上，打开可编程控制器的“RUN”开关进行调试，观察运行的情况，看是否随时按下停止按钮可以停止系统运行，或者等待100个脉冲后，系统是否停止\运行。

第六章课程设计总结

本设计是基于PLC控制系统设计的自动化停车场，能自动显示停车数量，还能

显示停车场内的温度，是智能的现代化设备，主要用是提示司机朋友停车场内是否有停车位，但本设计还不是很完美，还有很多需要完善的地方，还有很多有待提高的地方，停车场还可以设计成自动收费系统，或者是自动管理停车场的出入车辆的系统。

参考文献

[1] 廖唱初，可编程控制器应用技术[M]。重庆大学出版社，2007

[2] 郭福雁，黄民德，张哲，建筑电气控制技术[M]，天津大学出版社，2009

[3] 张进秋，可编程控制器原理及应用实例[M]，机械工业出版社，2008

[4] PLC入门学习基础教程[M]，机械工业出版社[M]，2003-1-1

[5] 传感器与检测技术，宋文绪，高等教育出版社[M]，2008

[6] 现代电气控制及PLC应用技术，王永华[M]，2008

附录Ⅰ：

程序

车位停车场车位控制PLC课程设计报告书

电气控制技术课程设计任务书系：年级：专业：

课程设计说明书

名称车位停车场车位控制院系班级姓名学号系主任教研室主任指导教师目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3)

2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)

1.绪论 1.1 引言随着进口汽车大量涌人和国汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。

停车场车位控制设计plc

内容摘要 PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大 . 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC )为美国通用公司(GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到所有的控制领域。现代社会要求制造业对市场需求迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。为了满足这一需求，生产设备的控制系统必须具有极高的灵活性和可靠性，可编程控制器就顺应而生。本设计是基于西门子公司的S7-200系列PLC对停车场车位实施控制的控制系统。本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，S7-200不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证了该停车场车位控制系统设计可行性。关键词：西门子；PLC控制；车位控制

基于西门子plc停车场车位控制系统设计

江西理工大学应用科学学院西门子PLC课程设计题目:停车场车位控制系统设计专业：电气工程及其自动化班级：电气144 姓名：周培福学号： 27 2017年06月

1 引言课题设计的目的：近年来，我国的汽车产业飞速发展，汽车保有量持续攀升，又由于人口密度大，在很多时候会出现停车难等问题。为了满足日益增长的停车需求，大型、超大型停车场不断涌现，由于停车场规模大，传统的管理模式已经不满足需求。因此，设计一套行之有效的泊车系统。随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆本课题设计主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，最后对系统进行调试，使控制车辆进出过程得以实现。课题设计的内容： 1.如图1-1所示，假设停车场一共有停车位16个。 2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。

停车场车位控制系统---终极版plc课程设计剖析

电气控制与PLC 课程设计目录

第1章停车场车位控制系统概述 (4) 1.1停车场车位控制系统的控制任务 (4) 1.2 停车场车位控制系统的要求和内容 (4) 1.3 停车场车位控制系统设计目的 (5) 1.4 停车场车位控制系统的设计思想 (6) 第2章方案论证 (6) 2.1 停车场车位控制系统的设计方案 (6) 2.2 方案对比与选择 (7) 第3章停车场车位控制系统硬件设计 (7) 3.1 主电路 (7) 3.2 I/0分配表 (8) 3.3 I/O接线图 (9) 3.4 元器件选型 (9) 3.5 编程元件的解析 (11) 第4章停车场车位控制系统软件设计 (11) 4.1 主流程 (11) 4.2 梯形图 (12) 第5章系统调试 (14) 5.1 硬件调试 (14) 5.2 软件调试 (14) 5.3 性能分析 (15) 设计心得 (15) 参考文献 (16) 附录一梯形图 (17) 附录二指令表 (18) 附录三主电路 (20) 前言

可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。FX2n系列是FX系列PLC为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。现在小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆数量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制来处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。停车场车位管理系统，它由固定在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接，具有极大的实用价值。

停车场PLC车位控制~

目录引言.............................................................................................. .. (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求.............................................................................................. (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图........................................................................ .. (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析............................................................................ . (13) 3.1 硬件调试 (4) 3.2 软件调试………………………………………………........................................ ..4 3.3 性能分析………………………………………………........................................ ..13 总结………………………………………………........................................

PLC停车场控制系统设计

WORD 整理版
PLC 停车场控制系统设计
系部：电子信息工程系
专业：应用电子
班级： 12 应用电子
学生姓名：李仁志
指导教师：刘国富职称副教授
完成时间：
2014.11.25
前言
随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但是，现时某些小区小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资
参考学习资料

WORD 整理版
金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前车辆管理成本高、服务效率低等问题。采用 PLC 编程无疑就能解决这些问题。
PLC 就是可编程控制器（programmable logic controller, PLC ），是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了停车场车位控制系统的 PLC 控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于 PLC 工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的 FX 系列 PLC 控制器主要功能模块及应用。FX 不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
关键词：PLC;停车场；车位控制；三菱 FX-2n
目录
第一章可编程控制器(PLC)简介………………………………………………（5） 1.1 PLC 的诞生………………………………………………………………（5） 1.2 PLC 组成…………………………………………………………………（5） 1.3 PLC 特点………………………………………………………………… （5） 1.4 PLC 的应用………………………………………………………………（6）
参考学习资料

停车场PLC车位控制

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2008 级课程设计 PLC 停车场车位控制
系、部：电气与信息工程系学生姓名：周东平指导教师：陆秀令职称教授专业：自动化班级：自本 0801 班完成时间： 2011.10.30
精品资料

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电气控制技术课程设计任务书
系：电气与信息工程系
年级：2008 级
专业：自动化
指导教师姓名
陆秀令
课题名称一、设计任务和要求
学生姓名停车场车位 PLC 控制
周东平
1.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 2.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 3.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 4.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。内 5.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。
容二、设计内容
及 1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；
任 2. 系统有启动、停止功能；务 3. 运用功能指令进行 PLC 控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程
序； 4. 程序结构与控制功能自行创新设计； 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。
三、技术指标传感器检测，七段数码管显示
进
起止日期
2011.10.30 至
度
2011.11.1
2011.11.2 至
安
2011.11.3
2011.11.4 至
排
2011.11.5
设计内容确定设计方向，找资料设计流程图，选器件画主电路图，设计接线图，编写程序
精品资料

停车场车位控制PLC设计

机械设计制造及其自动化专业课程设计任务书

附件2 西安广播电视大学机械设计制造及其自动化专业（本科）《机电控制与可编程序控制器技术》课程设计题目停车场车位控制姓名郭刚学号1361101255619 指导教师李凯老师办学单位西安电大直属二分校日期2014 年 5 月18 日

目录 1.绪论 1.1 引言随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。

plc设计---停车场车位控制系统要点

河南科技大学课程设计说明书课程名称电气控制技术题目停车场车位控制系统学院电气工程班级电气F1101 学生姓名xxx 指导教师张伏日期2013年12月5日

停车场车位控制系统摘要随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考文献，使控制车辆进出过程得以实现。关键词：停车场车位；PLC控制；S7-200。第1章引言 (1) §1.1 停车场车位控制系统设计内容简介 (1) §1.2停车场车位控制系统设计要求 (1) §1.3停车场车位控制系统设计目的 (2) §1.4停车场车位控制系统设计思想 (2) 第2章停车场车位控制系统的硬件电路设计 (2) §2.1 停车场车位控制系统工作说明 (2) §2.2 停车场车位控制系统运行框图 (2) §2.3 停车场车位控制系统PLC选型 (2) §2.4 停车场车位控制系统I/O分配表 (3) §2.5停车场车位控制系统I/O接线图 (3) 第3章停车场车位控制系统的程序设计 (6) 第4章系统调试仿真 (12) §4.1 硬件调试 (12) §4.2 软件调试 (12)

停车场车位PLC控制

停车场车位P L C控制 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

电气控制课程设计专业：自动化班级：动201501 姓名：石宇学号：指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案问题描述 1）假设某停车场共有16个车位。 2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。图1停车场车位控制示意图解决方案控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。

PLC课程设计(停车场车位控制 )

目录 1 引言----------------------------------------------- 2 2 概述----------------------------------------------- 3 3 系统总体方案设计------------------------------------ 4 3.1 主电路的设计------------------------------------ 4 3.2 控制电路的设计---------------------------------- 4 3.2.1 PLC概述 ----------------------------------- 4 3.2.2 PLC选型 ----------------------------------- 6 3.2.3系统变量定义及分配表------------------------ 8 3.2.4系统接线图设计------------------------------ 9 4 控制系统设计--------------------------------------- 12 4.1控制程序流程图设计------------------------------ 12 4.2控制程序设计思路-------------------------------- 12 5 系统调试及结果分析--------------------------------- 15 5.1 系统调试及解决的问题 --------------------------- 15 5.2 结果分析--------------------------------------- 15 结束语----------------------------------------------- 16 参考文献--------------------------------------------- 17 附录一: 梯形图 --------------------------------------- 18 附录一: 程序指令-------------------------------------- 19

停车场PLC车位控制-

目录引言 (2) 一、车位控制功能要求及设计方案 (2) 1.1设计要求 (2) 1.2设计工作原理说明 (3) 二、控制系统的设计 (4) 2.1 车辆入库流程图 (4) 2.2 硬件配置 (5) 2.3 PLC的I\O分配表 (6) 2.4 控制程序设计分析 (7) 2.5 仿真结果 (9) 2.6接线图 (10) 2.7 编程元件解析 (12) 三、系统调试及结果分析 (13) 3.1 硬件调试 (3) 3.2 软件调试 (3) 3.3 性能分析 (13) 总结 (13) 附录一梯形图 (5) 附录二接线图 (10)

引言随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。由于小区停车场供住户使用，小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。一、车位控制功能要求及设计方案 1.1 设计要求 1.如图1-1所示，一停车场共有16个车位。

停车场车位PLC控制资料讲解

电气控制课程设计专班姓

学号：201509323 指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院 2018 年 7 月 6日

内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量需220V交流电源来驱动。 2.PLC选型及硬件配置在该控制系统设计中，选择的硬件为S7-300系列PLC，中央机架的电源模块占用1号槽，选用“PS 307 10A”的电源模块。CPU模块占用2号槽，选择CPU 314模块。3号槽用于机架的扩展，由于本系统中机架无需扩展，故3号槽控制。4号槽配置32点DC 24V数字量输入模块，5号槽配置32点数字量输出模块。图2 PLC硬件配置表 3.分配I/O地址表

plc停车场车位控制系统

摘要可编程控制器是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由8个停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。本系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制记录进出停车场的各种车辆。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用MCGS组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，使自动按序停放工程得以实现，以达到停车场智能化、高效化。关键词：停车场车位控制；S7-200PLC；高效化；MCGS组件

目录 1 绪论 (1) 1.1设计要求 (1) 1.2设计工作原理说明 (1) 1.2.1车位存取子系统 (1) 1.2.2自动计时收费系统 (2) 1.3系统工作原理说明 (3) 1.4 PLC设计步骤 (3) 2 PLC简介 (4) 2.1PLC的定义 (4) 2.2PLC的工作原理 (4) 2.3PLC的发展趋势 (4) 3 停车场车位控制系统设计 (6) 3.1车位存取子系统 (6) 3.1.1车辆入库流程图 (6) 3.1.2车辆出库流程图 (6) 3.2 计时收费系统的组成框图 (7) 3.4操作面板设计 (8) 3.5系统选型 (9) 3.6 PLC输入输出端口分配表 (9) 3.7 PLC梯形图 (10) 4 停车场车位控制系统监控界面的设计 (21) 4.1 组态软件的概述 (21) 4.2 MCGS操作过程 (21) 4.3 程序调试 (21) 结论 (22) 参考文献 (23)

PLC课程设计(停车场车位控制 )

目录 1 引言 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1 2 概述 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2 3 系统总体方案设计----------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.1 主电路的设计 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 3 3.2 控制电路的设计------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.2.1 PLC概述 --------------------------------------------------------------------------------------------- 4 3.2.2 PLC选型 --------------------------------------------------------------------------------------------- 6 3.2.3系统变量定义及分配表 ------------------------------------------------------------------------- 8 编程元件的解析------------------------------------------------------------------------------------------------- 9 1．X：X为输入继电器，它的作用是接受并存储外部输入的开关量信号，和对应的输入端子相连，同时提供无数的常开和常闭软触点用于编程。 ----------------------------------- 9 3.2.4系统接线图设计----------------------------------------------------------------------------------- 9 4 控制系统设计 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 12 4.1控制程序流程图设计 ----------------------------------------------------------------------------------- 12 4.2控制程序设计思路 -------------------------------------------------------------------------------------- 12 5 系统调试及结果分析------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.1 系统调试及解决的问题 ------------------------------------------------------------------------------- 15 2)软件调试------------------------------------------------------------------------------------------------------ 15 5.2 结果分析--------------------------------------------------------------------------------------------------- 15结束语 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 16参考文献--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17附录一: 梯形图------------------------------------------------------------------------------------------------------ 18附录一: 程序指令 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 19 1 引言

停车场车位控制系统设计要点

图书分类号：密级：课程设计(论文) 停车场车位控制系统设计Parking for control system design 学生姓名学院名称信电工程学院学号班级专业名称电气控制与PLC 指导教师王峰 2015年6月29日

摘要本文主要运用可编程控制器（PLC）对停车场进出及停放指示进行管理的方案。本停车场由16位停车位、入口检测器、出口检测器、道闸管理系统、尚有车位指示灯、车位已满指示灯等部分组成。在设计硬件的基础上，对软件进行设计，采用组态软件建立人机监控界面，包括组态界面的制作方案，功能语言的实现，最后对系统进行调试，并给出相关的参考文献，使控制车辆进出过程得以实现。关键词：停车场车位；PLC控制；S7-200

Abstract In this paper, the use of programmable logic controller (PLC) for access and parking instructions parking management solution. The parking lot by the 16 parking spaces, entrance detector, exit detectors, barrier management system, there are parking lights, parking lights and other full part. In the design of the hardware, based on the software to design, build and Monitored configuration software interface, including the realization of the production program configuration interface, the function of language, the final commissioning of the system, and give relevant references, make vehicle access control process can be achieved. Keywords: parking spaces; PLC control; S7-200

停车场车位PLC控制

停车场车位P L C控制集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-

电气控制课程设计专业：自动化班级：动201501 姓名：石宇学号：指导教师：姜香菊兰州交通大学自动化与电气工程学院2018 年 7 月 6日

停车场车位PLC控制 1.问题分析及解决方案 1.1问题描述 1）假设某停车场共有16个车位。 2）在停车场入口处装设有一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3）在停车场出口处装设有一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4）尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一绿色指示灯表示尚有车位。 5）车位已经满时，则有一红色指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入停放。 6）可以从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。图1 停车场车位控制示意图 1.2解决方案控制系统运行过程中，入口处传感器检测到有车辆准备驶入时，首先判断库内车位是否有空位且闸栏是否处于下限位置，即闸栏是否处于关闭状态，若满足以上条件，则打开入口闸栏，允许车辆驶入，否则车辆需在入口处等待。库内车辆数目寄存在寄存器中，根据入口、出口传感器的检测结果对寄存器内容进行修改，即入口处传感器检测到有车辆入库则寄存器内容加1，出口处传感器检测到有车辆离开则寄存器内容减1，以此实时更新停车场内车辆数目。同时，寄存器中的内容通过两个7段数码管进行显示。为实现以上功能，系统的启动、停止信号、传感器检测信号以及闸栏限位开关信号需要输入给PLC，而控制闸栏开启/关闭的电机、指示灯以及数码管作为负载需要由PLC驱动。以上输入量需24V直流供电，而输出量

基于plc控制的自动停车场设计毕业论文

PLC设计与调试课程名称电气控制与PLC应用技术设计题目全自动停车场专业班级自动化0942 姓名学号09044212 指导教师蔡长青王瑾起止时间电气与信息学院课程设计考核和成绩评定办法 1．课程设计的考核由指导教师根据设计表现、设计报告、设计成果、答辩等几个方面，给出各项权重，综合评定。该设计考核教研室主任审核，主管院长审批备案。2．成绩评定采用五级分制，即优、良、中、及格、不及格。 3．参加本次设计时间不足三分之二或旷课四天以上者，不得参加本次考核，按不及格处理。 4．课程设计结束一周内，指导教师提交成绩和设计总结。 5．设计过程考核和成绩在教师手册中有记载。课程设计报告内容课程设计报告内容、格式各专业根据专业不同统一规范，经教研室主任审核、主管院长审批备案。注：1. 课程设计任务书和指导书在课程设计前发给学生，设计任务书放置在设计报告封面后和正文目录前。 2. 为了节省纸张，保护环境，便于保管实习报告，统一采用A4纸，实习报告建议双面打印（正文采用宋体五号字）或手写。

2011/2012学年第二学期 PLC应用技术课程设计任务书指导教师：蔡长青王瑾班级：自动化0941、2班地点：实训中心512 课程设计题目：基于PLC控制的自动停车场一、课程设计目的本课程设计的目的在于培养学生运用已学的PLC控制技术的基础知识和基本理论，加以综合运用，进行PLC控制系统设计的初等训练，掌握运用PLC进行系统控制设计的原则、设计内容和设计步骤，为从事PLC相关的毕业设计或今后的工作需要打下良好的基础。二、课程设计内容（包括技术指标）启动系统时，按动启动开关，系统运行，车位未满时，绿色指示灯亮；同时系统的各个红外线传感器处于准备就绪状态，可以感受外界的变化，转换成输入信号，作用于全自动停车场系统（最大停车量为9）。具体控制要求如下： 1、在入口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开入口闸门，另一个用于关闭闸门并计数（已存车辆数）加一。 2、在出口安装两个光电传感器，其一用于检测车辆，打开出口闸门，另一个用于并计数（已存车辆数）减一。 3、车位检测。当车位没有停车时，车位显示灯亮；有车时，指示灯灭； 4、用LED七段数码管显示停车场内部剩余车位数（剩余车位=车位总数-已存车辆数）； 5、当车满时，绿色指示灯灭，红色指示灯亮，且不可再进车；当停车场内车辆数为0时，不允许出车。三、课程设计原则 1、尽可能地满足被控对象的控制要求； 2、在满足控制的前提下，力求使控制系统简单、经济； 3、保证控制系统安全可靠； 4、考虑到被控对象的改进，在选择PLC的I/O数量时，应适当留有余量；四、课程设计步骤 1、对控制系统任务和要求作深入的调查研究，明确控制任务： 2、选择和确定用户I/O设备：根据传统控制线路，确定出PLC改造所需的各种输入/输出设备，即各种按钮、

停车场车位控制PLC课程设计报告书

目录 1.绪论 (2) 1.1 引言 (2) 1.2 智能停车场的现状 (2) 2.系统设计方案总则 (3) 2.1系统设计方案总则 (3) 2.2设计目标及原则 (4) 3.软件系统 (5) 3.1I/O分布图 (5) 3.2外部接线图 (6) 3.3流程图 (7) 3.4梯形图 (8) 4. 可选系统部件 (9) 4.1车场车位引导系统概述 (9) 4.2 系统结构 (9) 5.参考文献 (10) 6.结束语 (11)

1.绪论 1.1 引言随着进口汽车大量涌人和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。率低等问题。由于小区停车场供住户使用。小区停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码管显示。一种停车场车位管理系统，它由固设在停车场中的管理控制器、埋设在车位处的电动车位锁及移动控制器相互连接构成；管理控制器包括传感器接收模块、逻辑控制电路及驱动控制电路；电动车位锁的电源端与驱动控制电路的电源输出端连接；移动控制器中设有数据读写控制电路、无线遥控发射模块及电池，该无线遥控发射模块通过移动控制器外部设置的遥控天线与管理控制器的接收天线进行无线信号连接。本实用新型通过将管理控制器、移动控制器及电动车位锁可以方便的实现停车场车位的有效管理，具有极大的实用价值。 1.2 智能停车场的现状随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。利用PLC控制停车的停车场管理系统是一种高效快捷、公正准确、科学经济的停车场管理手段，是停车场对于车辆实行动态和静态管理的综合。从用户的角度看，其服务高效、准确无误；从管理者的角度看，其易于操作维护、动化程度高、大大减轻管理者的劳动强度；从投资者角度看，彻底杜绝失误及任何形式的作弊，防止停车费用流失，使投资者的回报有了可靠的保证。系统以PLC为信息载体，通过智能传感器记录车辆进出信息，结合工业自动化控制技术控制机电一体化外围设备，从而控制进出停车场的各种车辆。