一种新型液压驱动式提升装置的设计
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Ｗ Ｕ ａ — ｉ ｇ Ｘｉｏ ｍ ｎ ，ＺＨ Ｕ ｉ ． ｏ ｇ Ｌ ｎｇ ｈ ｎ
（ ． 水职业技术学院 ， 江 丽水 １丽 浙
３３ ０ ； ． 江工 业 大 学 ， 江 杭 州 ２ ００ ２ 浙 浙
３００ ） １０ ０
摘
要 ： 计 了一种 新 型液压 驱动 式提 升装 置 ， 装 置集 液 压 千斤 顶与 杠 杆机 构 工 作 原理 于一 体 ， 设 该 克服
社 ，０２ ２０．
［］ 方雄文． １ 立式加工中心产品的发展趋势 ［］制造技术与 Ｊ．
机床 ，０９， １ ）４ ４ ． ２０ （２ ：７— ８
８
液 压 与 气动
３ ４ 螺杆 升 降机构 ．
２ １ 第 ４期 ０ １年
平衡 负载作 用 ， 正 常工 作 状态 下 需 人 为在 平 衡 架 末 在 端添 加一定 的平衡 负 载 。
３ 传 动 系统 设计
３ １ 支 架结构 ．
新 型液压 驱动式 提升 装置 不仅 可 以处 理复 杂路 面 上 的负 载 ， 而且 还可 以提 升离基 准 面一定 高度 的重物 。
设计 方案采 用二 级螺 纹 螺 杆 配合 ， 负载 提 升 高度 分 将
为 三级 。
支架采 用长方 形结 构设计 ， 内部 截 面 中空 ， 目的是
试各 项参数 与设 计要 求相 符 。 关键 词 ： 压驱 动 ； 升装 置 ； 构设 计 ； 态仿 真 液 提 机 动 中图分 类号 ： Ｈ ３ 文 献标识 码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ － ０ ４３ Ｔ １７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）４０ ７ ３ ０
１ 引言
收稿 日期 ： １．００ ２ ０１ －９ ０
１ 梯形杠杆 ． ６ 平衡架 ． ２ 千斤 顶顶杆 ． ７ 螺杆 ． ３ 螺母 ． ４ 连接杆 ． ５ 支架 ．
基金项 目： 江省科技 创新 资助项 目（ ０ ９０ ５ 浙 ２０ １６ ） 作者简介 ； 吴小 wenku.baidu.com （ ９４ ） 男 ， 江 丽水人 ， 教授 ， １６ 一 ， 浙 副 高工 ，
实 际应用 性 问题 ， 杠杆 机 构 却 可 以较 好 地 解 决 以上 而
一
动阻 比 ／ ：． ５ ０４ 平 衡 比 厶 ： ５ ３～
负 载提 升高 度 ： ６ｅ ０—６ ｍ
最 大设计 负 载 ： ． ０ ９ｔ
２ 装置 工作 原理
系列问题 Ｊ 。基 于 以上 分 析 ， 文 设 计 了一 种新 本
分 布着 四个 螺纹孔 ， 于升 降 螺 杆 的安 装 固定 。在支 用 架 右侧 安装有 可伸 缩 式平 衡 架 ， 于 平衡 工 作 时 的 负 用 载 。支 架结 构如 图 ２所示 。
各 自的 弊端后将 二 者功 能合 二为一 。提 升装 置 主要 有 三 大功能 ： 能在 狭 小 空间 内实现顺 时针提 升 负载 ； 能逆 时针扳 撬 重物 ； 实现垂 直 高度 的 二级 自适 应调 节。该 文主要 从 支架结构 、 可 杠杆 机 构设计 、 千斤顶位 置安 放 、 螺杆 升 降机 构 、 驱动 方式 、 负载计算 、 构动 态仿 真等 七个 方面进 行设 计 分析 。文 末为一 实物研 制样 机 ， 机 经测
型 液压驱 动式提 升装 置 ， 装 置 集 液压 千斤 顶 与 杠 杆 该 机构优 点 于一身 ， 有工 作 负 载 大 、 升 高 度 范 围广 、 具 提
提 升装 置 工作 原 理 如 下 。手 摇 （ 脚 踏 ） 压 千 或 液 斤顶 摇杆 ， 杆 ２上 提 ， 接 杆 ４通 过 螺 母 螺 杆 ３定 顶 连
位 ， 形杠 杆 １上提 动头 １ （ 梯 １ 能伸 人狭 小空 间 内工 作 ）
适应复 杂工 作 环 境 等 特 点 。样 机 平 面结 构 如 图 １所
示， 设计 参数 如下 ：
顺 时 针 提 升 负载 ， 当拆 卸 定 位 螺 母 ３ 顶 杆 ２上 提 ， ， 提 动头 １ 逆 时 针 扳 撬 重 物 （ １ 当撬 棍 使 用 ） 。一 、 级 升 二 降螺杆 可提 升 离地 面一 定 高 度 的 负 载 ， 实 际工 作 需 按 要 也 可 自行 拆卸 。为 了保 证提 升装 置工 作 时不置 于 因 负 载过 大而 翻倒 ， 在其 后部设 计 了可 伸缩 平衡架 ６ 起 ，
尺寸 规格 ：０ ０× ５ ７ ０ ｍ １０ ３ ０× ０ ｍ 净 重 ：０ ｋ ｌ ｇ
千斤 顶 吨位 ： ｔ ２
传统 液压 千斤顶 具有 结构 简单 、 重量 轻 、 提升 负载 大、 易携 带 、 格低 廉等 优 点 … ， 同时 也 存 在在 狭 小 价 但
的空间 内机身放 不 进 去 ， 手柄 施 展 不 开 ， 点 找 不 到 、 支 在 复杂基 面上不 能正 常工 作 、 作 高度 受 限 等一 系 列 工
２１ ０ 第 ４期 １年
液 压 与 气 动
７
一
种 新 型 液 压 驱 动 式 提 升 装 置 的 设 计
吴小 明 ，朱凌宏
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｈ ｅ ｌ ｔｎ ｅ ｉｅ ｗｉ ｙ ｒ ｕｉ ｒｖ ｓｇ ｆｔｅ ｎ ｗ ｉ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ｔ ｈ ｄ ａ ｌ ｄ ｉｅ ｆ ｈ ｃ
为 了减 轻结 构重量 ， 于携带 ， 便 同时在支 架材料 的选 用
上 需考 虑满 足 刚度 与强 度两 大要求 。支 架 四角 上均 匀
Ｉ ： 级 支架 直接安 放 于水 平 地 面上 ， 动 头 提 升 高 提
度［ ０～２ ｍ］ ８ｃ ； Ｉ级 ： Ｉ 支架 四 螺 孔 内安 装 一 级 螺 杆 ， 动 头 高 度 提
硕 士研 究 生 ， 要 从 事 机 电 液 一 体 化 系 统 设 计 方 面 的 研 究 主
工作 。
８ 一级升降螺杆 ．
９ 二级升 降螵杆 ．
ｌ． 斤顶定位底座 Ｏ千
ｌ ． 动 头 １提
图 １ 提升装置 平面结构
参 考 文献 ：
［ ］ 刘延俊． ２ 液压与气压传动 ［ ． Ｍ］北京 ： 机械工业出版社 ， ０ ． ２ ７ ０ ［ ］ 路 甬祥． ３ 液压 气 动技 术基 础 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 械 工业 出版 机
（ ． 水职业技术学院 ， 江 丽水 １丽 浙
３３ ０ ； ． 江工 业 大 学 ， 江 杭 州 ２ ００ ２ 浙 浙
３００ ） １０ ０
摘
要 ： 计 了一种 新 型液压 驱动 式提 升装 置 ， 装 置集 液 压 千斤 顶与 杠 杆机 构 工 作 原理 于一 体 ， 设 该 克服
社 ，０２ ２０．
［］ 方雄文． １ 立式加工中心产品的发展趋势 ［］制造技术与 Ｊ．
机床 ，０９， １ ）４ ４ ． ２０ （２ ：７— ８
８
液 压 与 气动
３ ４ 螺杆 升 降机构 ．
２ １ 第 ４期 ０ １年
平衡 负载作 用 ， 正 常工 作 状态 下 需 人 为在 平 衡 架 末 在 端添 加一定 的平衡 负 载 。
３ 传 动 系统 设计
３ １ 支 架结构 ．
新 型液压 驱动式 提升 装置 不仅 可 以处 理复 杂路 面 上 的负 载 ， 而且 还可 以提 升离基 准 面一定 高度 的重物 。
设计 方案采 用二 级螺 纹 螺 杆 配合 ， 负载 提 升 高度 分 将
为 三级 。
支架采 用长方 形结 构设计 ， 内部 截 面 中空 ， 目的是
试各 项参数 与设 计要 求相 符 。 关键 词 ： 压驱 动 ； 升装 置 ； 构设 计 ； 态仿 真 液 提 机 动 中图分 类号 ： Ｈ ３ 文 献标识 码 ： 文章 编号 ：０ ０４ ５ （０ １ ０ － ０ ４３ Ｔ １７ Ｂ １０ －８ ８ ２ １ ）４０ ７ ３ ０
１ 引言
收稿 日期 ： １．００ ２ ０１ －９ ０
１ 梯形杠杆 ． ６ 平衡架 ． ２ 千斤 顶顶杆 ． ７ 螺杆 ． ３ 螺母 ． ４ 连接杆 ． ５ 支架 ．
基金项 目： 江省科技 创新 资助项 目（ ０ ９０ ５ 浙 ２０ １６ ） 作者简介 ； 吴小 wenku.baidu.com （ ９４ ） 男 ， 江 丽水人 ， 教授 ， １６ 一 ， 浙 副 高工 ，
实 际应用 性 问题 ， 杠杆 机 构 却 可 以较 好 地 解 决 以上 而
一
动阻 比 ／ ：． ５ ０４ 平 衡 比 厶 ： ５ ３～
负 载提 升高 度 ： ６ｅ ０—６ ｍ
最 大设计 负 载 ： ． ０ ９ｔ
２ 装置 工作 原理
系列问题 Ｊ 。基 于 以上 分 析 ， 文 设 计 了一 种新 本
分 布着 四个 螺纹孔 ， 于升 降 螺 杆 的安 装 固定 。在支 用 架 右侧 安装有 可伸 缩 式平 衡 架 ， 于 平衡 工 作 时 的 负 用 载 。支 架结 构如 图 ２所示 。
各 自的 弊端后将 二 者功 能合 二为一 。提 升装 置 主要 有 三 大功能 ： 能在 狭 小 空间 内实现顺 时针提 升 负载 ； 能逆 时针扳 撬 重物 ； 实现垂 直 高度 的 二级 自适 应调 节。该 文主要 从 支架结构 、 可 杠杆 机 构设计 、 千斤顶位 置安 放 、 螺杆 升 降机 构 、 驱动 方式 、 负载计算 、 构动 态仿 真等 七个 方面进 行设 计 分析 。文 末为一 实物研 制样 机 ， 机 经测
型 液压驱 动式提 升装 置 ， 装 置 集 液压 千斤 顶 与 杠 杆 该 机构优 点 于一身 ， 有工 作 负 载 大 、 升 高 度 范 围广 、 具 提
提 升装 置 工作 原 理 如 下 。手 摇 （ 脚 踏 ） 压 千 或 液 斤顶 摇杆 ， 杆 ２上 提 ， 接 杆 ４通 过 螺 母 螺 杆 ３定 顶 连
位 ， 形杠 杆 １上提 动头 １ （ 梯 １ 能伸 人狭 小空 间 内工 作 ）
适应复 杂工 作 环 境 等 特 点 。样 机 平 面结 构 如 图 １所
示， 设计 参数 如下 ：
顺 时 针 提 升 负载 ， 当拆 卸 定 位 螺 母 ３ 顶 杆 ２上 提 ， ， 提 动头 １ 逆 时 针 扳 撬 重 物 （ １ 当撬 棍 使 用 ） 。一 、 级 升 二 降螺杆 可提 升 离地 面一 定 高 度 的 负 载 ， 实 际工 作 需 按 要 也 可 自行 拆卸 。为 了保 证提 升装 置工 作 时不置 于 因 负 载过 大而 翻倒 ， 在其 后部设 计 了可 伸缩 平衡架 ６ 起 ，
尺寸 规格 ：０ ０× ５ ７ ０ ｍ １０ ３ ０× ０ ｍ 净 重 ：０ ｋ ｌ ｇ
千斤 顶 吨位 ： ｔ ２
传统 液压 千斤顶 具有 结构 简单 、 重量 轻 、 提升 负载 大、 易携 带 、 格低 廉等 优 点 … ， 同时 也 存 在在 狭 小 价 但
的空间 内机身放 不 进 去 ， 手柄 施 展 不 开 ， 点 找 不 到 、 支 在 复杂基 面上不 能正 常工 作 、 作 高度 受 限 等一 系 列 工
２１ ０ 第 ４期 １年
液 压 与 气 动
７
一
种 新 型 液 压 驱 动 式 提 升 装 置 的 设 计
吴小 明 ，朱凌宏
Ｄｅ ｉｎ ｏ ｈ ｅ ｌ ｔｎ ｅ ｉｅ ｗｉ ｙ ｒ ｕｉ ｒｖ ｓｇ ｆｔｅ ｎ ｗ ｉ ｉ ｇ ｄ ｖｃ ｔ ｈ ｄ ａ ｌ ｄ ｉｅ ｆ ｈ ｃ
为 了减 轻结 构重量 ， 于携带 ， 便 同时在支 架材料 的选 用
上 需考 虑满 足 刚度 与强 度两 大要求 。支 架 四角 上均 匀
Ｉ ： 级 支架 直接安 放 于水 平 地 面上 ， 动 头 提 升 高 提
度［ ０～２ ｍ］ ８ｃ ； Ｉ级 ： Ｉ 支架 四 螺 孔 内安 装 一 级 螺 杆 ， 动 头 高 度 提
硕 士研 究 生 ， 要 从 事 机 电 液 一 体 化 系 统 设 计 方 面 的 研 究 主
工作 。
８ 一级升降螺杆 ．
９ 二级升 降螵杆 ．
ｌ． 斤顶定位底座 Ｏ千
ｌ ． 动 头 １提
图 １ 提升装置 平面结构
参 考 文献 ：
［ ］ 刘延俊． ２ 液压与气压传动 ［ ． Ｍ］北京 ： 机械工业出版社 ， ０ ． ２ ７ ０ ［ ］ 路 甬祥． ３ 液压 气 动技 术基 础 ［ ． Ｍ］ 北京 ： 械 工业 出版 机