前方碰撞预警系统

二、前方碰撞预警系统的组成 ➢前向碰撞预警系统由信息采集、电子控制和人机交互三个单 元组成
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 通过分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和
跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量；同 时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一 旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警 。
2020/5/7
本章 小节
1、前方碰撞预警系统定义及组成 2、前方碰撞预警系统工作原理 3、前方碰撞预警系统的应用
课后作业
1、前方碰撞预警系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、前方碰撞预警系统的工作原理及在实际应用？
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 上海通用前向碰撞预警系统，当汽车行驶速度大于40km/h时
，前向碰撞预警功能自动启用，也可以通过车辆设置关闭
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 前向碰撞预警系统的工作过程分为监测到前方车辆、过于接近
前车、有碰撞风险时
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 监测到前方车辆：系统监测到前方车辆后，前向碰撞预警系统
智能网联汽车技术
Vwk.baidu.comX ICV
Landar
5G
——冷却系统 ——前方碰撞预警
HD Map 系统
主讲人：
3课时
ADAS辅助驾驶系统
前向碰撞预警系统的定义及组成 前向碰撞预警系统的工作原理 前向碰撞预警系统的应用
一、前方碰撞预警系统的定义
通过环境感知技术对道路、车辆、行人、交通标志、交通信号等 进行检测和识别，并对识别信号进行分析处理，传输给执行机构， 保障车辆安全行驶。
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 1.前方车辆识别
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 2.前方车距检测 • 可以采用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感
器等实现车距的实时检测和识别，距离检测传感器在行车的 过程中不断获取目标障碍物的距离信息，并传输给电子控制 单元进行处理
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 3.安全车距预警模型 • 安全车距是指后方车辆为了避免与前方车辆发生意外碰撞而
在行驶中与前车所保持的必要间隔距离
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理
前向碰撞预警过程
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 本田碰撞缓解制动系统
不同，前挡风玻璃上的红色碰撞指示器或抬头显示仪中警告灯 将会闪烁，同时扬声器发出报警音或安全警报座椅发生震动警 告
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 在国产品牌车型中，前向防撞预警系统也开始逐渐应用。吉利
汽车将其称作为城市预碰撞安全系统，目前已经在帝豪GL、 帝豪GS、博越、博瑞的部分车型配置中搭载。该系统主要通 过前保险杠下方的中程毫米波雷达扫描前方路面
自动启动，仪表中的前向碰撞预警指示灯绿色点亮；前向碰撞 预警探测距离约60m
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 过于接近前车：系统监测到与前车过于接近时，仪表盘中的前
向碰撞预警指示灯琥珀色点亮
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 有碰撞风险时：当与前方车辆有碰撞风险时，根据车型、配置