汽车防撞预警系统
汽车防撞报警系统文献综述
文献综述毕业设计题目：汽车防撞报警系统超声波测距的研究汽车防撞报警系统的设计陈吉鸣(电子信息工程2班 Xb11610204)1 前言自从1886年1月29日卡尔•本茨发明了人类第一辆汽车，至今世界汽车工业经过了近126年的发展，当代汽车已经非常成熟和普遍了。
汽车已经渗透于国防建设、国民经济以及人类生活的各个领域之中，成为人类生存必不可少的、最主要的交通工具，为人类生存和社会的发展与进步起到了至关重要的作用。
目前，在每年的车祸中有120多万人死亡，1200多万人伤残，全球50%的交通事故受害者年龄在15-24岁，每年交通事故造成的经济损失达5180亿美元，相当于每年发生两次日本广岛核爆炸[1~2]。
美国高速公路交通安全管理局NHTSA表示，每年因倒车事故导致的平均死亡人数达292人[3]。
伴随着汽车保有量的增加和诚实布局的日益密集化，汽车活动空间越来越小，特别是汽车倒车时司机由于视野不能很好的达到后面加上车后盲区，使得倒车事故逐年上升。
对于公路交通事故的分析表明，超过65%的交通事故属于追尾相撞，80%以上的交通事故是驾驶员由于反应不及时引起的[4]。
尽管每辆车都有后视镜，但不可避免地都存在一个后视盲区，汽车防撞报警系统则可以在一定程度上帮助驾驶员扫除视角死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性，减少剐蹭事件。
因此，本次课题我们采用了基于单片机的超声波测距技术来设计汽车防撞报警系统。
2 汽车防撞报警系统的现状汽车防撞系统的快速发展始于20世纪末21世纪初，经过几年的时间，随着技术发展和用户需求的变化，汽车防撞系统在几年的时间里大致经过了六代的演变[5]。
第一代：倒车时通过喇叭提醒。
“倒车请注意”！想必不少人还记得这种声音，这就是倒车雷达的第一代产品，只要司机挂上倒档，它就会响起，提醒周围的人注意，不能算真正的倒车雷达，基本属于淘汰产品。
第二代：采用蜂鸣器不同声音提示驾驶员。
这是倒车雷达系统的真正开始。
TADS系统介绍
TADS是一种基于雷达和摄像头的智能驾驶辅助系统，用于实时监测车辆周围的交通状况，并提前预警可能的碰撞风险。
TADS系统通过实时分析车辆周围的环境信息，如车辆速度、距离、角度等，来判断是否存在碰撞风险，并采取相应的措施来避免事故发生。
TADS系统可以应用于各种类型的车辆，如乘用车、商用车、公交车等，以提高道路交通的安全性。
01
02
03
04
实时监控
实时监控车辆运行状态
及时发现异常情况
提高车辆运行效率和安全性
实时调整车辆运行参数
降低维护成本
自动化程度高：减少人工操作，降低人工成本
01
远程监控：实时监控系统运行情况，及时发现问题
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故障诊断：自动诊断系统故障，快速定位问题
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预测性维护：根据系统运行数据，预测潜在故障，提前采取措施，减少停机时间
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通信设备：用于与其他车辆或基础设施进行通信
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显示设备：用于显示车辆状态和导航信息
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电源设备：用于提供系统所需的电力
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存储设备：用于存储系统数据和日志
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安全设备：用于保障系统安全，防止黑客攻击
08
诊断设备：用于检测系统故障和异常
09
维护设备：用于维护和保养系统
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软件系统
操作系统：负责管理和控制硬件资源
数据存储：将处理后的数据存储到数据库或数据仓库中
数据分析：利用机器学习、深度学习等方法对数据进行分析，提取有价值的信息
数据可视化：将分析结果以图表、图形等形式展示，便于理解和决策
TADS系统工作原理
数据采集
01
传感器：用于检测车辆行驶状态、道路环境等信息
车辆防碰撞预警系统01
车辆防碰撞预警系统简介周洋2120130512随着公路交通网络的不断扩大，汽车工业现代科技的不断发展，汽车给人类生活做出了很大贡献，但与此同时也出现了交通事故、交通堵塞、环境污染、能源浪费等诸多不可避免的问题。
以交通事故为例，据国家安监总局网站消息，2011年全国道路交通伤亡事故约21.1万起，死亡人数6.2万人，追尾事故在整个交通事故中占很大的比例 , 如中国高速公路追尾事故数约占总事故数的 33 . 4%, 美国高速公路上发生的追尾碰撞事故约占事故总数的24 %。
这些交通事故在造成巨大的经济损失的同时，也加剧了对紧张的道路和医疗资源的不必要的占用。
智能车辆系统可以通过环境感知传感器辨识车辆所处环境的状态来掌握道路、周围车辆、行人和交通信号等驾驶环境信息，根据这些信息进行分析、规划和决策，并通过车辆底层控制系统实现车辆自动导引，有助于改善车辆行驶安全性，提高车辆智能化和减少交通堵塞等。
车辆碰撞预警系统是智能交通体系的重要研究内容，受到了广泛的关注。
车辆碰撞预警系统利用现代信息技术、传感技术来扩展驾驶员的感知能力，将感知技术获取的外界信息（如车速、与其障碍物的距离等）传递给驾驶员，同时在路况与车况的综合信息中辨识是否构成安全隐患。
一旦发现危险情况及时向驾驶员提供警报，为驾驶员争取一定的反应时间，提高车辆安全性与可靠性，是减少驾驶员人为因素造成交通事故的重要手段。
所以研究一种实时、可靠、适应性好的车辆防碰撞预警系统是提高车辆行驶安全的一项非常重要的内容。
车辆防碰撞预警系统要求在行驶中检测车辆前、后方的车辆或障碍物的信息，如己车的速度、加速度，相关车的速度、加速度，两车之间的距离等参数，用相关的安全距离模型进行追尾碰撞判断，做出不报警、报警和制动处理。
国外对于高速公路车辆防碰撞的研究始于20世纪80年代末，研究主要以德国、美国和日本为代表。
我国在这方面的研究起步较晚，与发达国家有一定的差距，目前开展这方面研究工作的单位主要包括一些大学和科研机构，如国防科技大学、清华大学、吉林大学、中科院沈阳自动化研究所、长安大学等。
汽车车门防撞预警系统探测距离描述
汽车车门防撞预警系统探测距离描述随着汽车行业的不断发展和创新，车辆安全性能也得到了越来越多的关注。
其中，车门防撞预警系统是一项重要的安全装置。
该系统通过使用传感器来感知周围环境，并提供及时的警告，以避免车门与周围物体的碰撞。
而探测距离则是车门防撞预警系统中一个重要的参数，它决定了系统能够监测到的距离范围。
车门防撞预警系统的探测距离通常取决于所采用的传感器类型和技术。
目前市场上常用的传感器包括超声波传感器、红外线传感器和毫米波雷达传感器等。
这些传感器都有各自的特点和适用范围，因此在选择车门防撞预警系统时，需要根据实际需求来确定合适的传感器类型。
超声波传感器是一种常用于车门防撞预警系统的传感器。
它利用超声波的回波来测量与车门之间的距离。
超声波传感器具有响应速度快、精度高的优点，可以在短距离范围内准确地探测到周围物体。
然而，超声波传感器的探测距离通常较短，一般在几米以内。
红外线传感器是另一种常用于车门防撞预警系统的传感器。
它通过发射和接收红外线信号来测量与车门之间的距离。
红外线传感器具有探测距离较长和适应性强的优点，可以在较远距离内进行有效的探测。
然而，红外线传感器容易受到光线干扰，从而影响其准确性和可靠性。
毫米波雷达传感器是一种新兴的车门防撞预警系统传感器。
它利用毫米波的特性来测量与车门之间的距离。
毫米波雷达传感器具有高精度、高可靠性和适应性强的优点，可以在更远距离内进行精确的探测。
然而，毫米波雷达传感器的成本较高，目前主要应用于高端车型。
除了传感器类型，车门防撞预警系统的探测距离还受到其他因素的影响。
例如，传感器的安装位置、环境条件以及车辆本身的尺寸和造型等都会对探测距离产生影响。
因此，在选择和安装车门防撞预警系统时，需要综合考虑这些因素，并确保系统具有合适的探测距离。
车门防撞预警系统的探测距离是保障车辆安全的重要参数。
通过选择合适的传感器类型和技术，以及考虑其他因素的影响，可以确保车门防撞预警系统具有准确、可靠的探测距离。
汽车防撞预警系统工作原理
汽车防撞预警系统工作原理汽车防撞预警系统是现代汽车上一种非常重要的安全装置，其工作原理可简单分为四个步骤：感知，识别，警告和干预。
首先，汽车防撞预警系统通过采用前向或全向雷达、摄像头或激光雷达等传感器设备来感知周围环境和其他车辆。
这些传感器会不断扫描车辆前方和周围空间，获取到车辆的位置、速度和距离等信息。
接下来，系统会根据传感器获取的数据进行识别分析。
它使用先进的算法和机器学习技术，将感知到的车辆与预设的车辆模型进行比对，以确定它们的类型、行驶方向和速度等。
通过这样的识别分析，系统能够判断是否存在潜在的碰撞风险。
一旦系统识别到潜在的碰撞风险，它会立即通过警示器、震动座椅或者声音等方式向驾驶员发出警告。
这样的警告通常是即时的，以便驾驶员能够及时做出反应，采取避免碰撞的措施。
最后，如果驾驶员没有采取相应的措施，系统还可以进行干预。
例如，它可以通过自动制动系统，自动降低车速或者减小发动机输出功率，以便避免或者减轻碰撞的严重性。
汽车防撞预警系统的工作原理是基于先进的感知和识别技术，使得它能够准确地判断道路上潜在的碰撞风险。
通过及时发出警告信号和进行干预，它能够大大提升驾驶员的安全意识和驾驶反应能力，从而降低交通事故的风险。
对于驾驶员而言，正确使用汽车防撞预警系统非常重要。
首先，他们应该经常检查系统的工作状态，确保传感器和测试器均正常运行。
此外，驾驶员在行驶过程中要时刻关注系统的警告信息，并及时采取相应的措施。
最重要的是，驾驶员仍然需要保持集中注意力，遵守交通规则并保持安全驾驶。
总而言之，汽车防撞预警系统的工作原理是通过感知、识别、警告和干预等步骤来确保驾驶员在行驶过程中能够及时避免碰撞事故。
正确使用系统，加强安全意识和保持良好的驾驶习惯，将为驾驶员提供更安全的行驶体验。
车辆防碰撞预警系统概述
] 2020年国家级大学生创业训练计划立项项目“车辆防碰撞系统设计”成果，项目编号：202010595287。
科学与信息化2021年1月下
检测可视化图示
主要技术内容
背景差分法被广泛应用于运动目标的检测算法，主要利用视频图像中的当前帧图像和背景模型进行比较的方法，因此该
汽车防撞系统的发展趋势将从被动防撞减少伤害逐步向主动避撞减少事故方向发展。
被动防撞主要依靠车体结构的耐撞性及座位安全带等约束系统来降低事故发生后乘客所受到的伤。
汽车防撞预警系统设计
汽车防撞预警系统设计一、系统概述汽车防撞预警系统主要由传感器、控制器、报警装置和执行机构四部分组成。
传感器负责实时监测车辆周围的环境信息，控制器对收集到的信息进行处理和分析，判断是否存在碰撞风险，如有风险，立即启动报警装置并控制执行机构进行干预。
二、传感器选型与布局1. 传感器选型为实现全天候、全方位的监测，本系统选用毫米波雷达、摄像头和超声波传感器三种传感器。
毫米波雷达具有穿透力强、抗干扰能力强等优点，适用于雨雾等恶劣天气；摄像头可识别道路标志、行人和车辆等目标；超声波传感器则用于检测车辆周围的近距离障碍物。
2. 传感器布局根据车辆结构和行驶需求，本系统将传感器均匀分布在车辆的前后左右四个方向，确保无死角监测。
具体布局如下：（1）前方：安装两个毫米波雷达，分别位于车辆前保险杠两侧，覆盖前方120°的监测范围。
（2）后方：安装一个毫米波雷达，位于车辆后保险杠中央，覆盖后方60°的监测范围。
（3）左右两侧：各安装一个摄像头，分别位于车辆左右两侧，覆盖左右两侧60°的监测范围。
（4）四周：安装四个超声波传感器，分别位于车辆前后保险杠和左右两侧，用于检测近距离障碍物。
三、控制器设计1. 算法设计（1）数据预处理：对传感器采集到的数据进行去噪、滤波等处理，提高数据质量。
（2）目标检测与识别：通过摄像头识别道路标志、行人和车辆等目标，结合毫米波雷达和超声波传感器数据，确定目标的位置、速度等信息。
（3）碰撞风险评估：根据目标的位置、速度等信息，计算与本车的相对距离和相对速度，预测未来一段时间内可能发生的碰撞情况。
（4）预警决策：根据碰撞风险评估结果，判断是否触发预警。
2. 硬件设计控制器硬件部分主要包括处理器、存储器、通信接口等。
处理器选用高性能、低功耗的嵌入式芯片，满足系统实时性和稳定性的需求；存储器用于存储算法模型和运行数据；通信接口负责与传感器、报警装置和执行机构进行数据交互。
(精编)汽车倒车防撞警报系统
(精编)汽车倒车防撞警报系统目录摘要1第1章绪论21.1课题的目的及意义21.2倒车系统的分类及发展现状31.3论文的主要研究内容51.4论文主要安排5第2章相关硬件简介62.1超声波传感器简介62.2单片机简介72.2.1单片机技术的发展7第3章倒车防撞系统的硬件设计143.1整体设计思想143.2系统整体硬件电路设计143.3超声波发射与接收部分的设计153.3.1超声波发射部分153.3.2超声波接受部分163.4报警部分17第4章系统软件设计194.1系统总体程序设计194.2T0中断服务程序204.3外部中断0服务程序21结论23参考文献24致谢25附录系统源程序26摘要本文设计一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统，搭建硬件电路，软件通过KeiluVision2开发环境进行编辑仿真，并下载到单片机。
倒车时由倒车换挡装置自动接通倒车系统电源,系统上电复位，进入工作状态。
如果小于设定的安全距离则发出报警，提醒司机注意车距。
整个电路采用模块化设计，由超声波发射与接收、LED显示、报警等模块组成。
单片机通过测量超声波在空气中的往返时间，通过程序计算即可完成距离的测量，当距离小于设定值时发出报警。
要实现不同距离下的报警，只需修改单片机源程序中的设定值即可实现。
关键词倒车系统；单片机；超声波传感器第1章绪论1.1课题的目的及意义近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加，同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。
在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时，驾驶员既要前瞻，又要后顾，稍微不小心就会发生追尾事故。
据相关调查统计，15％的汽车碰撞事故是因倒车时汽车的后视能力不良造成的。
因此。
增加汽车的后视能力，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
安全避免障碍物的前提是快速、准确地测量障碍物与汽车之间的距离。
为此，设计了以单片机为核心，利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。
基于单片机的倒车防撞预警系统设计
基于单片机的倒车防撞预警系统设计倒车防撞预警系统是一种广泛应用于汽车上的辅助设备，可以帮助驾驶员在倒车过程中避免与障碍物发生碰撞。
本文将介绍一个基于单片机的倒车防撞预警系统的设计。
一、系统设计方案1.硬件设计部分：(1)超声波传感器：用于检测倒车车辆后方距离的变化，一般使用多个超声波传感器进行检测。
(2) 单片机（如Arduino）：用于接收超声波传感器的信号并进行处理，同时控制显示器和蜂鸣器发出预警信号。
(3)显示器：用于显示倒车车辆后方的障碍物距离，可以使用LCD显示屏。
(4)蜂鸣器：用于发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
2.软件设计部分：(1)超声波传感器信号处理：单片机接收超声波传感器的信号，并进行滤波和幅值处理，得到障碍物距离值。
(2)倒车距离显示：将障碍物距离值显示在LCD屏幕上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(3)声音预警：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
二、系统实现步骤1.硬件实现：(1)连接超声波传感器：按照超声波传感器的规格书连接传感器与单片机。
(2)连接LCD显示屏：将LCD显示屏连接到单片机。
(3)连接蜂鸣器：将蜂鸣器连接到单片机。
2.软件实现：(1)单片机初始化：初始化单片机，设置IO口的输入输出模式和引脚功能。
(2)读取超声波传感器信号：通过IO口读取超声波传感器的信号，并进行幅值处理，得到障碍物距离值。
(3)显示距离信息：将障碍物距离值显示在LCD显示屏上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。
(4)发出声音预警信号：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。
三、系统测试和优化1.测试：将倒车防撞预警系统连接到倒车车辆上，进行实际测试。
测试过程中要注意校准超声波传感器和LCD显示屏的正确读数，以及蜂鸣器声音的预警效果。
2.优化：根据实际测试结果优化系统设计，可考虑加入其他传感器，如摄像头等，提高系统的准确性和可靠性。
汽车防撞预警系统设计任务书
任务书
任务书
3．对毕业设计成果的要求：
1.毕业设计论文一份；
2.外文资料翻译译文（含外文原文）；
4．毕业设计工作进度计划：
起迄日期工作内容 2017年
2月13 日～ 3月20 日
3月23日～4月30日
5月1日～5月15日
5月16日～5月20日 5月21日～6月13日查阅相关资料，进行毕业设计的准备工作，编写开题报告，进行开题答辩。
研究分析汽车防撞预警系统的构成及软件模块
对汽车防撞预警系统设计方案予以设计总结
设计汽车防撞预警系统硬、软件应用及采用合适的测距方式
论文答辩
学生所在系审查意见：
系主任：
年月日。
主动防撞预警系统概述
主动防撞预警系统概述作者：李文娜来源：《时代汽车》 2018年第5期摘要：随着汽车产业的迅速发展，数量急剧上升，交通事故的发生率也越来越高，为了更好的保证人们的生命财产安全，主动安全技术越来越受到关注。
《中国制造2025》中也指出“到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。
”主动防撞预警系统作为智能辅助驾驶的一个重要方面，也受到人民关注。
本文主要对主动防撞预警系统类型、组成功用、工作过程等进行阐述。
关键词：主动安全；防撞预警；辅助驾驶1 主动防撞预警系统类型主动防撞预警系统类型较多，按照控制方向分为：1.1 纵向制动主动防撞系统这种形式的主动防撞主要是针对正向碰撞，当前方出现当危险情况，驾驶员未及时采取相应措施，纵向制动防撞系统就会工作，实现汽车制动甚至停车从而有效的避免碰撞的发生或减小碰撞过程中车辆的损坏。
1.2侧向转向主动防撞系统通过检测及判断确定前方有危险情况时，侧向转向主动防撞系统能够接管驾驶，是汽车主动转向躲避前方危险车辆，同时要对危险目标的位置进行确认，使自车能够安全的绕过前车。
1.3复合型智能主动防撞系统这种主动防撞预警系统所需的算法及操纵机构要复杂很多，出现危险情况时，该系统会先计算需要进行制动还是转向操作，是主动防撞效果达到最优，从而避免碰撞的发生或减轻碰撞损坏程度。
2主动防撞预警系统的组成主动防撞预警系统包括车辆行驶信息感知模块、车辆控制分析模块、车辆控制辅助执行模块三部分构成，三者即使独立的又相互联系，各个模块即时通讯并采取相应动作，实现车辆安全驾驶。
车辆行驶信息感知模块主要是对车辆前方的行驶状况进行探测，包括：目标速度，目标位置、两车距离等信息。
车辆行驶信息感知模块得到的关键信息，通过CAN总线传递到车辆控制分析模块，车辆控制分析模块对数据进行相应的分析，最终得到危险级别等级，将对车辆进行的控制指令传递给车辆控制辅助执行模块。
汽车开门防撞预警系统研究解读
03
汽车开门防撞预警系统技术研究
传感器技术
超声波传感器
01
利用超声波的特性，检测车辆周围的障碍物，具有测量距离远
、体积小、价格低等特点。
毫米波雷达
02
工作在毫米波频段，具有测量距离远、抗干扰能力强、体积小
、价格高等特点，适合用于检测高速移动的物体。
摄像头
03
通过图像识别技术，识别车辆周围的物体和环境，具有信息量
可扩展性原则
系统设计应考虑到未来的扩展和升 级，方便添加新的功能和适应更多 的车型。
系统硬件设计
传感器模块
控制器模块
包括超声波传感器、红外传感器等，用于检 测车辆周围的环境和障碍物。
包括微处理器、存储器等，用于处理传感器 数据和控制执行机构。
执行机构
电源模块
包括报警器、灯光等，用于发出预警信号和 提示信息。
大、直观、易于理解等特点。
信号处理技术
数字信号处理
对采集到的原始信号进行数字化处理，包括滤波、放大、采样等 操作，将其转化为计算机能够处理的数字信号。
特征提取
从处理后的信号中提取出与目标相关的特征，如速度、距离、角 度等。
信号分类识别
根据不同的特征，将目标分为不同的类别，如车辆、行人、障碍 物等。
05
汽车开门防撞预警系统性能评估与优 化
系统性能评估方法
评估指标
评估汽车开门防撞预警系统的性能，需要综合考虑多个指标，包括准确率、误报率、漏报 率、F1分数等。
实验测试
通过实验测试来评估系统的性能，需要设计合理的实验方案，包括样本选择、实验场景、 实验人员等。
数据分析
对实验测试结果进行数据分析，以全面评估系统的性能，包括对评估指标的计算和分析、 对系统性能的横向和纵向比较等。
前方碰撞预警系统
，前向碰撞预警功能自动启用，也可以通过车辆设置关闭
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 前向碰撞预警系统的工作过程分为监测到前方车辆、过于接近
前车、有碰撞风险时
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 监测到前方车辆：系统监测到前方车辆后，前向碰撞预警系统
自动启动，仪表中的前向碰撞预警指示灯绿色点亮；前向碰撞 预警探测距离约60m
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 过于接近前车：系统监测到与前车过于接近时，仪表盘中的前
向碰撞预警指示灯琥珀色点亮
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 有碰撞风险时：当与前方车辆有碰撞风险时，根据车型、配置
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 1.前方车辆识别
2020/5/7
三、前方碰撞预警系统的工作原理 • 2.前方车距检测 • 可以采用超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感
器等实现车距的实时检测和识别，距离检测传感器在行车的 过程中不断获取目标障碍物的距离信息，并传输给电子控制 单元进行处理
2020/5/7
本章 小节
1、前方碰撞预警系统定义及组成 2、前方碰撞预警系统工作原理 3、前方碰撞预警系统的应用
课后作业
1、前方碰撞预警系统是属于哪种功能的自主预警类、自主控制类？ 2、前方碰撞预警系统的工作原理及在实际应用？
不同，前挡风玻璃上的红色碰撞指示器或抬头显示仪中警告灯 将会闪烁，同时扬声器发出报警音或安全警报座椅发生震动警 告
2020/5/7
四、前方碰撞预警系统的应用 • 在国产品牌车型中，前向防撞预警系统也开始逐渐应用。吉利
汽车防撞预警
▪ ④激光的视觉角度几乎为0,方向性强,天气变化鲁棒性差;
▪ ⑤机器视觉的防撞预警系统的技术要求和硬件要求高,受 气候影响;
▪ ⑥红外防撞预警系统相对来说是最好的,可以全天候使用, 抗干扰能力强,但是系统的技术要求和硬件要求高;
四、各种防撞预警系统 的比较
分类
优点
缺点
超声波汽车防 原理简单、成本低、制作方便 撞预警系统
高速行驶的汽车上的应用具有一定局限 性,这是因为超声波的传输速度受天气影 响较大,不同的天气条件下传播速度不一 样。
雷达汽车防撞 预警系统
激光汽车防撞 预警系统
机器视觉汽车 防撞预警系统
测量时间短、量程大(可达到10km 以上) 、精度高等优点 测量时间短、量程较大、精度高
本报讯 1月16日，汽车碰撞预警系统技术研讨会在京召开，国内首款主动式汽车前碰 撞、道路偏离、追尾预警系统（简称“AWS”系统）同时发布。 与会专家介绍，2007年全国共发生道路交通事故逾32万起，造成8万多人死亡和38万 人受伤，直接财产损失达12亿元。据调查显示，因道路偏离造成的车祸占20%，死亡 人数占60%，追尾事故则占车祸总量的28%。另据奔驰公司调查，如果驾驶员提前0.5 秒发出警报，能够防止60%的追尾事故，提前1.5秒则能防止90%。 据悉，这一预警系统突破以往主动安全研究范围，针对道路交通情况和公路交通事故 主要原因研究而成，能够通过监测前方车辆计算碰撞时间，在可能发生碰撞的2.7秒前 发出警告，在非故意的车道偏离发生时提前0.5秒发出警告。该系统是由国内麦特集团 引入以色列军方技术，据国外三年内对8辆车进行的实验显示，使用该技术能使事故减 少85%，平均起来使驾驶员在2秒内采取有效制动，减少因疏忽造成的追尾事故。
汽车防撞预警系统毕业设计论文
学号：***********毕业论文汽车防撞报警系统设计Automotive collision avoidance alarm system design学院计算机与电子信息学院专业电子信息科学与技术班级电子09-1 学生 *** 指导教师（职称）刘利民（讲师）完成时间 2013年03月25日至2013年06月15日广东石油化工学院本科毕业(设计)论文：汽车防撞报警系统设计摘要随着经济的高速发展和居民生活水平的不断提高，我国汽车数量逐年递增，各类交通事故频发, 其中多为汽车碰撞事故。
为此本文设计了一种以超声波测距和AT89C51 单片机为核心的汽车防撞报警系统，以期提高汽车运行的安全性，减少交通事故。
该系统根据超声波测距原理，以AT89C51为核心，设计了汽车防撞报警系统，主要是将单片机控制模块、超声波测距模块、蜂鸣器报警模块、4位数码管显示模块这几个模块结合起来，通过编写的Keil C51“.C”文件来实现测量距离，当距离小于阈值时，发出报警。
本设计的核心是超声波测距模块，其他相关模块都是在测距的基础上拓展起来的，测距模块是利用超声波传感器。
该系统可提高汽车行进过程中的安全性，构建汽车安全空间。
关键词：超声波传感器；测距；防撞；报警； AT89C51ABSTRACTWith the high-speed development of economy and people life level unceasing enhancement, car ownership in China increasing every year, all kinds of frequent traffic accidents, mostly car collision accident. This paper designed a kind of ultrasonic ranging and AT89C51 as the core of automotive anti-collision alarm system, so as to enhance the safety of vehicle running, reduce traffic accidents. According to the principle of ultrasonic ranging, this system usesUSES AT89C51 as the core, the design of the automotive anti-collision alarm system, the main is the single-chip microcomputer control module, ultrasonic distance measuring module, a buzzer alarm module, the four digital tube display module that combines several modules, written by Keil C51. "C" files to achieve the measurement distance, when the distance is less than the threshold, issued a report to the police. This design is the core of the ultrasonic ranging module, on the basis of other related modules are in the range expansion, ranging module is to use ultrasonic sensors. The system can improve the safety of vehicles in the process of marching, build space of automotive safety.Keywords ：ultrasonic sensor; distance measurement; avoiding collision; give an alarm; AT89C51广东石油化工学院本科毕业(设计)论文：汽车防撞报警系统设计目录摘要 (2)ABSTRACT (3)目录 (4)第一章绪论 (6)1.1课题研究背景及意义 (6)1.2国内外安全防撞预警系统的研究现状 (9)1.2.1国外安全防撞预警系统的研究现状 (9)1.2.2国内安全防撞预警系统的研究现状 (10)1.3 论文的主要内容和章节安排 (11)第二章防撞预警系统安全距离模型、决策系统 (12)2.1行车安全距离 (12)2.2汽车制动距离 (12)2.3 驾驶员预估模型报警算法 (12)本章小结 (14)第三章超声波及其工作原理 (15)3.1超声波传感器介绍 (15)3.2超声波传感器的特性 (16)3.3超声波测距的工作原理及实现 (17)3.4 测距系统的主要参数 (19)本章小结 (20)第四章防撞预警系统的总体方案 (21)4.1 设计方案 (21)4.1.1测距传感器 (21)4.1.2 超声波时序图 (22)4.2 系统总方案 (23)本章小结 (24)第五章防撞预警系统硬件电路设计 (25)5.1 单片机系统设计 (25)5.1.1 单片机的选择 (25)5.1.2 单片机引脚功能 (26)5.1.3 单片机最小系统 (30)5.2 超声波发射和接收电路设计 (31)5.2.1 超声波发射电路设计 (31)5.2.2 超声波接收电路设计 (32)5.3 显示报警模块设计 (34)5.3.1 显示电路的方案比较 (34)5.3.2 数码管显示模块设计 (35)5.3.3 报警模块设计 (36)5.4 系统整体电路 (37)本章小结 (37)第六章防撞预警系统的软件设计 (38)6.1 主程序设计 (38)6.2 中断处理程序 (39)6.3 显示模块设计 (40)6.4 报警模块设计 (41)本章小结 (42)第七章系统调试及展望 (43)7.1 Keil C51系统调试界面和程序调试 (43)7.2 仿真 (44)7.3 系统误差分析 (45)7.4结论及展望 (46)致谢 (47)参考文献 (48)附录 (50)广东石油化工学院本科毕业(设计)论文：汽车防撞报警系统设计第一章绪论1.1课题研究背景及意义随着我国经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，各种交通工具得到了极大的发展。
汽车开门防撞预警系统
测试系统的各项功能是否正常，如传感器是否能够正确采集数 据，报警提示是否准确等。
测试系统的性能指标是否达到预期要求，如响应时间、检测精 度等。
测试系统在不同车型、不同路况下的表现，以确保系统的兼容 性。
测试系统的可靠性、稳定性及寿命等指标，以确保系统在长时 间使用过程中不会出现故障。
测试结果与分析
提高系统稳定性与可靠性
要点一
总结词
提高系统的稳定性和可靠性是保障汽车开门防撞预警系统 长期有效运行的关键。这需要从硬件、软件以及系统架构 等多个方面进行综合考虑和优化。
要点二
详细描述
采用高可靠性的硬件设备和材料，如工业级芯片、密封性 好的电子元件等，确保系统在各种环境条件下能够稳定运 行。优化软件算法和数据处理流程，提高系统的响应速度 和准确性。采用容错设计和备份机制，避免因某一部件故 障而导致整个系统失效。同时，对系统进行定期的测试和 验证，确保其始终保持良好的工作状态。
改进报警装置可靠性
总结词
报警装置的可靠性直接影响到汽车开门防撞预警系统的有效性。通过改进报警装置的硬件和软件设计，提高其准 确性和及时性。
详细描述
采用声音、灯光、震动等多种报警方式，以醒目的颜色和声音提醒驾驶员注意碰撞危险。优化报警装置的触发条 件和触发时机，确保在潜在碰撞危险发生时能够及时发出警报。同时，对报警装置进行定期维护和检查，确保其 始终保持良好的工作状态。
06
CATALOGUE
结论与展望
研究结论
01
汽车开门防撞预警系统能够有效地减少因开车门而引
发的交通事故。
02
该系统通过先进的传感器和算法能够实时监测车辆周
围环境，准确识别潜在的碰撞危险。
03
汽车侧向防撞预警系统的研究
汽车侧向防撞预警系统的研究摘要：现如今，出现在大众视野里最为普及的是单片机STC89C52，从主动操纵来说，它有着超高价值，前景长远，而且由于它的多用途性还有操作简单等优点，得到众多电子系学家们的赞扬。
为了更好了解超声波测距仪的类别以及变化，并更深入把握其如何运行的过程，我们也对很多有关的资料进行了查阅。
最后根据本次设计条件，实现了超声波测距的设计以及制造。
实现增强自身更好地处理现实状况的实力。
完成本次毕业报告中，最为关键的为STC89C52单片机的如何运作以及Ultrasonic sensor ranging alarm system的创造，其中主要控制芯片为STC89C52，通过多种超声波与路程的测试，探查出和之前实体之间的长度，然后完成单片机的分析及测算，把这个数据和之前制定的报警路程实现对比和判别，在测算路程比原先制定的数值小的时候，STC89C52就会发射命令来操纵警报器报警。
关键词：超声波测距；STC89C52；仿真；单片机1 绪论1.1研究背景由于社会经济和科技的发展，我们出行使用的代步工具也在不断变化。
而汽车毫无悬念地成为大众首选。
首先，人们外出趋于便利化很大程度在于汽车的发展进步，而且汽车产业的进步也确实加快了国家经济发展进步；但从别的角度看，由于汽车拥有数在增加，那么城市交通运输方面的压迫必然持续增长，如何保证汽车安全自然成为此产业的一个难以解决的状况。
在经济的进步下，中国加强建造道路基本设备，而人们的消费能力也在提升，人均GDP不断增长，大多家庭选择汽车为主要代步工具。
伴随汽车数持续增长，带来便利的同时也造成很多难题。
比如城镇运输拥挤，汽车喇叭造成噪音污染，资源消费加速，废气排出过多带来很多环境问题，其中最引人注意的自然是运输安全情况。
而且由于汽车使用量持续上涨，马路交通问题愈发严重，交通事故经常出现，给公民人身安全也带来威胁。
以目前宣布的有关资料显示，到16年年末，公民汽车具有量在19400万辆左右，公路交通运输意外造成伤亡认输达两万人，解决道路交通安全问题迫在眉睫。
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易使用且能见度高的
选项），可提供：
挡风玻璃支架的视觉传感器装置，
（
高品质音频警报蜂鸣器（音量大小可调节）
行人防撞警示（
在白天，
的碰撞。
多能够在可能的碰撞发生前应。
前碰撞预警（提醒驾驶员警惕即将发生的与前方车辆或摩托车的追尾碰撞。
C2-270明，提前生之前的车道偏离警告（在无意偏离行车道时，过视听警告提醒驾驶员提起注意。
线的距离进行测量。
对车队的研究表明，使用带显示屏的以降低车距监测与预警（许多驾驶员都会高估与前方车辆的行车间距，随着他们速度的提高而降低，警告功能在车距严重缩短的情况下提供视C2-270追尾事故减少Mobileye C2含有自行车识别的行人防撞警示可在进入车道的行人或骑自行车者与车辆的距离接近危险时警示驾驶员。
含有摩托车识别的前方防撞警示能够在与前方车辆发生预期碰撞之前
的车道偏离警告能够预见驾驶员无意偏离行车道的情况，并发出定向警报。
车距监测能够协助驾驶员保持安全的驾驶距离，的情况下发出警报。