云台摄像机、枪式摄像机的安装细部做法
云台摄像机、枪式摄像机的安装细部做法
一、适用范围：本细部做法适用于公司开发的各类新建或改建项目。
二、室内云台摄像机、枪式摄像机的安装：
1、安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置，检查好胶塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进入安装程序。
2、拿出摄像机和镜头，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头，注意不要用手碰镜头和CCD，确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。
3、打开护罩上盖板和后挡板，抽出固定金属片，将摄像机固定好，将电源适配器装入护罩内，理顺电缆，固定好，装到支架上。
4、拿出工具，按照事先确定的位置，装好支架。检查牢固后，将摄像机按照图纸设计的方向装上，确定安装支架前，先在安装的位置通电测试一下，以便得到更合理的监视效果。
5、把焊接好的视频电缆BNC插头插入视频电缆的插座内，用插头的两个缺口对准摄像机视频插座的两个固定柱，插入后顺时针旋转即可，确认固定牢固、接触良好。将电源适配器的电源输入端焊接牢固并做好绝缘，电源输出插头插入监控摄像机的电源插口，并确认牢固度，理顺线缆后复位上护罩的盖板和后挡板。
6、把电缆的另一头按同样的方法接入DVR或监视器等机房后端设备，接通机房后端设备和摄像机电源，通过监视器调整摄像机角度到预定范围，并调整摄像机镜头的焦距和清晰度，下一步可进入录像设备和其他控制设备调试工序。
室内枪式摄像机的安装示意图错误！未找到引用源。
PVC或镀锌包胶软管摄像机支架
接线盒
墙壁明管安装方法
墙壁暗管安装方法M12膨胀螺栓
PVC或镀锌包胶软管
室内云台摄像机的安装示意图
错误！未找到引用源。三、室外云台摄像机、枪式摄像机的安装
1、室外云台、枪式摄像机的安装调试与室内安装步骤相同，但护罩选用室外防水型护罩并加装前端防雷装置。
2、摄像机立杆一般采用不锈钢锥形杆，杆的基础按图纸要求施工，立杆的中心线安装时必须与水平面垂直，摄像机的云台部件或枪式摄像机的支架通过抱箍或立杆自带的基座固定在立杆上。
3、在每根立杆顶端加装避雷针一根，用于防范直击雷；枪式摄像机安装视频信号线、电源线二合一防雷器，云台式摄像机安装视频信号线、控制信号线、电源线三合一防雷器。防雷器的接地非常重要,如果接地没有做好,防雷器起不了自己的作用,要求接地地阻应做到小于4欧姆以下。前端设备接地具体措施:
摄像机安装在立杆上,如现场土壤情况较好(石沙等不导电物质较少)的情况下,可以利用立杆直接接地,把摄像机与防雷器的地线直接焊接在立杆上。反之,如果现场土壤情况情况恶劣(石沙等不导电物质较多)，则要借用导电设备，利用扁钢与角钢等，具体措施:用40*3的扁钢沿立杆拉下,防雷器和摄像机的地线与扁钢妥善焊接,用角钢打入地底2-3米,与扁钢焊接好。地阻测试根据国标小于4欧姆即可。
室外枪式摄像机的安装方法
室外摄像机
（室外防水护罩）
支架
M12膨胀螺栓
M12膨胀螺栓
PVC或镀锌包胶软管
室外墙壁暗管安装室外墙壁明管安装
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室外云台式摄像机的安装方法
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建筑机电安装工程标准化施工做法图集(145页,图文并茂)
机电安装工程施工典型做法图集机电安装工程施工典型做法图集
机电安装工程施工典型做法图集 《机电安装工程施工典型做法图集》编制组 组长：张志明 副组长：沈文斌倪金华 编制人员：王海兵姜会浩李冉付培江张洪涛赵冰陈承伟王振国杨金龙李兆俊付强武思进刘丽梅杨国李军杨丽
机电安装工程施工典型做法图集 前言 为提升局机电安装工程施工作业标准化、规范化水平，在整合已有的企业标准和图集的基础上，编制了《机电安装工程施工典型做法图集（2014版）》（以下简称《图集》）。 《图集》以规范化、标准化为出发点，力求统一性和可操作性，以机电安装工程中细部节点的做法为重点进行编写，内容共包括3 大分部110个分项，旨在突出现有国家规范、标准中未表述或表述不清楚的典型做法。 《图集》适用于我局承接的建筑机电安装工程施工项目，《图集》的编制依据均为现行的国家标准、规范、图集及行业建设标准，不涉及地区及其他标准。 《图集》在编写过程中，局属各单位和业内专家提出了许多宝贵的意见和建议，在此表示衷心的感谢，由于编制时间仓促，编者水平有限，《图集》存在不足之处在所难免；在执行过程中，敬请各单位和业内专家及时反馈建议和意见，以利继续修订和完善。
机电安装工程施工典型做法图集 编制依据： 《建筑给水薄壁不锈钢管管道工程技术规程CECS153-2003》《给水排水管道工程施工及验收规范 GB50268-2008》 《建筑给水排水及采暖工程施工质量验收规范GB50242-2002》《建筑给水塑料管道工程技术规程CJJ/T98-2003》 《建筑电气工程施工质量验收规范GB50303-2002》 《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范GB50168-2006》《电气装置安装工程接地装置施工及验收规范GB50169-2006》《建筑物防雷工程施工与质量验收规范GB50601-2010》 《工业设备及管道绝热工程设计规范GB50264-1997》 《通风与空调工程施工质量验收规范GB50243-2002》 《建筑给水薄壁不锈钢管道安装10S407-2》
摄像机、云台、解码器的安装和调试
摄像机、云台、解码器的安装和调试 摄像机、云台、解码器的安装和调试 1.3.1 任务目标 通过特定场合摄像机镜头支架的安装和调试，了解摄像机镜头的分类和各项技术指标，学会摄像机镜头的选型，掌握摄像机镜头安装和调试技巧。 通过特定场合云台、解码器的安装和调试，了解云台、解码器的功能分类选型；学会云台解码器的安装接线，能够对系统故障进行调试； 1.3.2 任务内容 学校工业中心是实验室聚集地晚上没有人值班，需要安装固定彩色摄像机和全方位转动摄像机，方便校门口门卫监控工业中心楼梯口情况。 1.3.3 知识点 1．摄像机 监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜
头都是依据实际情况而定的。 （1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。 （2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。 多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率 水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到
IPAV CK101摄像机控制键盘说明书
IPA V CK101摄像机控制键盘说明书 一、产品介绍 本产品是专门为ONY EVI-D70/D70P. EVI_D300/P BRC-H700等摄像机设计的控制键盘。它具有33个控制按钮（键）2行24字符的液晶显示器，三维快速摇杆控控制。I按1．产品特点 A．本产品可以控制多达7台SONY各种型号的摄像机，具有自识别型号功能。 B．本产品提供RS232和RS422两种通信接口，在摄像机与本控制键盘之间距离较近时（15米以内），可采用Rs 32通信电缆连接，大于15米时可采用RS422连接。 C．在要快速使摄像机镜头对准某一预先设定好的位置时，可以采用快捷键(F1)。 D．在要对某一号机进行快速操作时可以采用快捷键(F2)。 E．除了使用键盘按钮以外，本机还采用菜单式(Menu)管理，使用时有英文提示。 F．为满足视频会议的需要，CK一101被设计具有控制摄像机在一定范围内自动循环扫描的功能，在这范围内可以任意设置多达8个轨迹点，在轨迹点上停留时间可以根据需要在1-99秒之间任意设定，在轨迹点之间扫描速度可以1-9的范围内选择。 2、前面板 0-9 数字键 CLEAR 清除键 ENTER 确认键 F-ON 功能(Function)开 F-OFF 功能关 F1 快速调用设置位 F2 快速调用某号摄像机 ON／OFF 打开或关闭摄像机电源 CAM 调用摄像机 A．IRIS 调用自动光圈 A．FOCUS 调用自动聚焦 FREEZE 冻结画面图像 AUTO 摄像机左右自动扫描 SHOT 摄像机左右自动扫描设定 +ZOOM- 焦距调整 +FOUCS- 手动聚焦调整 +IRIS- 手动光圈调整
建筑细部处理做法
一、混凝土接茬处理 我们的工艺就是在以上存在上下层接茬的部位设置预埋螺栓。螺栓距离成型混凝土完成面为50—100mm，螺栓间距@500，距离剪力墙端部、转角处不大于100mm。上层模板下放到预埋螺栓位置，利用螺栓进行加固锁死。下层成型混凝土处贴双面胶，模板加固时将模板和剪力墙的缝隙锁死。 需要注意的是，为了提高效果，另一个关注点时混凝土的上口成型尺寸和方正，如果不能保证其质量，即使使用了螺栓和双面胶，仍然可能存在漏浆现象。所以在浇筑混凝土时，要由专人对模板进行校核，一旦发生变形，必须立即加固恢复。只有两点都做好，才能解决这个问题。 现场做法电梯井的接茬
外墙接茬顺直平整 二、三小间模板支设 卫生间止水梁与现浇混凝土板同时浇筑，放好卫生间支模控制线，根据现浇板厚度用ф10钢筋焊制马凳，马凳间距500mm 设置一道，采用胶合板模板支设，在现浇板底部设一根50×80mm 方木对顶，上部设一根50×80mm 锁口方木，间距均为1000mm 设置一道，止水梁高度均为200mm,具体见下图： 卫生间止水梁示意图 50*80方木 50*80方木间距1m 胶合板 现浇板 镰刀卡 钢筋撑棍 10@500 马凳
三、楼梯 楼梯底面模板采用覆膜胶合板，侧模也采用覆膜胶合板，踏步模板采用覆膜胶合板。踏步模板与楼梯踏步高度相同，支设方法见下图，支设时先支设楼梯平台梁底，待绑扎完钢筋后支设平台梁侧模，然后再支楼梯底模，楼梯底模根据与平台梁成的角度倒角，使角度与所成角相同。
基于现有模板体系，现提出“1CM”工艺：即加固模板的方木，下部的模板上提1cm，上部的模板下降1cm。目的使下部的方木离开混凝土面，铁抹子可以方便的深入到15mm厚的模板内，可以将阴角抹压到位； 上部下降同样是减少混凝土的粘连，在抹压上部面层时，首先清理干净模板上的灰浆，并用铁抹子将混凝土抹压到位。注意的是，模板的高度一定要和构件尺寸一致，否则难以取得好的效果。 楼梯抹压示意图剖面示意图 摸压成品示意图完成后楼梯间四、构造柱加固 构造柱、过梁支设图示，为了增加二次结构的外观质量，减少二次构件的施工难度，在主体施工时，对于门洞口处≤240mm的砖垛，洞口高度≥2100处的
监控安装教程八步安装好摄像机图解
如果摄像机只是固定监控某个位置不需要转动，那么只用摄像机支架就可以满足要求了。普通摄像机支架安装简单，价格低廉，而且种类繁多。
普通支架有短的、长的、直的、弯的，根据不同的要求选择不同的型号。室外支架主要考虑负载能力是否合乎要求，再有就是安装位置，因为从实践中我们发现，很多室外摄像机安装位置特殊，有的安装在电线杆上，有的立于塔吊上，有的安装在铁架上……由于种种原因，现有的支架可能难以满足要求，需要另外加工或改进，这里就不再多说了。 室内摄像机的安装高度以2.5～5m为宜，室外以3.5～10m为宜;电梯轿箱内安装在其顶部，与电梯操作器成对角处，且摄像机的光轴与电梯的两壁及天花板成45度。 摄像机的安装注意事项 摄像机的使用很简单，通常只要正确安装镜头、连通信号电缆，接通电源即可工作。但在实际使用中，如果不能正确地安装镜头并调整摄像机及镜头的状态，则可能达不到预期使用效果。应注意镜头与摄像机的接口，是C型接口还是CS型接口(这一点要切记，否则用C型镜头直接往CS接口摄像机上旋入时极有可能损坏摄像机的CCD芯片)。 安装镜头时，首先去掉摄像机及镜头的保护盖，然后将镜头轻轻旋入摄像机的镜头接口并使之到位。对于自动光圈镜头，还应将镜头的控制线连接到摄像机的自动光圈接口上，对于电动两可变镜头或三可变镜头，只要旋转镜头到位，则暂时不需校正其平衡状态(只有在后焦聚调整完毕后才需要最后校正其平衡状态)。 调整镜头光圈与对焦 关闭摄像机上电子快门及逆光补偿等开关，将摄像机对准欲监视的场景，调整镜头的光圈与对焦环，使监视器上的图像最佳。如果是在光照度变化比较大的场合使用摄像机，最好配接自动光圈镜头并作摄像机的电子快门开关置于OFF。如果选用了手动光圈则应将摄像机的电子快门开关置于ON，并在应用现场最为明亮(环境光照度最大)时，将镜头光圈尽可能开大并仍使图像为最佳(不能使图像过于发白而过载)，镜头即调整完毕。装好防护罩并上好支架即可在以上调整过程中，若不注意在光线明亮时将镜头的光圈尽可能开大，而是关得比较小，
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232 控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P) 威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关 06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔 08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码 09、DC IN 12V 电源插孔 10、RS485/RS422插孔 4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用 默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的 摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB SW1 SW2 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。 设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设 置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率：
首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持 的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协 议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机： 如上面设置ID一样，8位拨码开关SW2为模式选择开关，可设置波特率、通讯协议、图像正向/翻转。拨码开关第1位到第4位是设定控制协议，第5位到第7位设定波特率，第8位设定图像正向/翻转。具体设置如图六所示： 威克的摄像机SW2开关设置： 1：使用PELCO-P协议，波特率为9600（BPS）： 2：使用PELCO-D协议，波特率为2400（BPS）： 设置好摄像机上的协议、波特率后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”设 置相应的属性，如下图： 6：软件上的设置： 在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对话框，云台类型、设备ID、波特率在上面都介绍完了，剩下的控制接口、旋转速度、变焦速度。 控制接口：设置串口，默认就是COM1口，现在的PC机器只有一个串口，所以这个选 项就用默认就可以了； 旋转速度：可以设置云台转动的角度，从5到100，数值越大转动的角度越大；变焦速度：可以设置摄像机变焦的速度，从5到100，数值越大变焦就越快。 7：总结 若想成功的控制摄像机转动变焦，要保证硬件和软件设置正常： A：硬件就是检查控 制线连接接触是否正常，摄像机的ID、协议、波特率开关是否设置正确。 B：软件设置是根据硬件来的，要和硬件设置对应一样，错一个都不行。 C：不要把摄像机的视频和控制 搞混了，要知道视频是通过视频线、采集卡输入到计算机，而控制是通过的控制线，他们 是2个独立的功能，没有视频一样能控制，没有控制也一样能出视频。 D：若装有多个视 频设备时，软件设置一定要先选择好对应的视频设备，否则你对这个视频进行控制，转动 的却是另一个视频。 E：目前支持的协议以及相应的波特率：
二自由度简易云台增稳控制系统设计
二自由度简易云台增稳控制系统设计 项目简介：本课题要求学生在查阅相关资料的基础上，利用单片机、IMU姿态测量元件、舵机等设备搭建二自由度增稳控制平台，设计姿态数据的读取程序，设计舵机的控制程序，设计增稳平台的机械结构，对所设计的程序进行调试，实现云台的增稳控制。 项目方案： 本课题分以下步骤展开研究： 2014年4月~ 2014年10月 收集有单片机接口程序设计方面的资料，学习相关理论知识； 2014年11月~2014年12月 学习MWC飞行控制板的程序设计技术； 2015年1月~2015年4月 设计板载姿态传感器数据读取； 2015年5月~ 2015年8月 设计舵机控制程序和平台机械结构，测试平台增稳性能； 2015年9月~2015年10月 撰写研究报告、结题，项目鉴定。 本项目主要使用MWC飞行控制板和舵机实现二自由度平台的增稳控制 预期成果： 本项目要求完成如下成果： 设计并实现二自由度增稳平台的软、硬件系统，搭建增稳平台的机械结构，完成系统的负载测试。完成研究报告一份。 二自由度云台概述: 云台是一种安装、固定摄像装置的支撑设备，用于摄像装置与支撑物的联结。其英文名称为Pan-Tilt(简称PT),即可以在水平方向和俯仰方向旋转的机械装置。主要用于安装监控、动态摄像等需要进行运动图像（视频）捕捉的场合或环境，使采集方式更直接方便；在需要摇摆和摆动的机构中，如机械臂等，也利用云台来实现可接触范围的延伸和扩展。 根据云台的回转特点可以分为只能左右旋转的水平旋转平台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台，即二自由度（2-Degree of Freedom）云台，简称2-DOF云台。 增稳的意义： 比如飞行器在飞行过程中，由于自身的抖动以及外界因素对它的影响，它的姿态不断变化，装在上面的图像采集装置一起变化，导致图像的不稳定。如果采用反馈控制原理，先测量姿态变化，再传输到控制装置（舵机），达到稳像的目的。将一个二自由度的稳像平台与遥控直升机恰当地结合在一起，实现了在飞行过程中跟踪目标稳定图像，保持图像质量的功能。
网络高清智能高速云台摄像机安装和使用手册(1).
网络高清智能高速云台摄像机 中文使用手册 在使用本产品之前,敬请您仔细阅读使用手册! 安全提示: 注意 防止触电危险. 请不要打开!注意:为了减少触电危险,请勿自行拆卸。里面没有用户自己可修理的零件。应由有资格的人员进行维修工作。 ! 在正三角形中闪烁的箭头符号,用以提醒用户在本产 品中附近出现较大的“非绝缘危险点电压”,足以对人体产生危险。 在正三角形中的注意号,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。 本产品的制造号标示于底部或侧面。请在下面空 白处填上本机的制造号码,并将此说明书妥善保 存,以便需要时查核。 型号: 制造号码: V2.0 ,用以提醒用户参考有关该机的重要操作与维护的文字说明。!
目录 注意事项 (1 第一章功能特点 (3 1.1 云台规格 (3 1.2 云台基本参数 (3 1.3 云台报警 (3 1.4 网络参数 (4 1.5 云台功能 (6 第二章网络设臵 (7 2.1 系统连接图 (7 2.2 登录网络 (8 2.3 预览视频 (10 2.4 设备参数 (15 2.5 语音对讲 (29 2.6 文件管理 (29 2.7 远程回放 (32 2.8 本地设臵 (36 2.9 设备录像 (37 3.0 注销重启 (37
第三章云台设定 (38 3.1 系统连接 (38 3.2 云台拨码设定 (38 3.3 协议和默认波特率选设定 (40 3.4 通信波特率的设定 (41 第四章安装说明 (43 4.1 安全措施 (43 4.2 警告 (43 4.3 环境要求 (44 4.4 布线安全 (44 4.5 安装准备 (44 4.6 安装方式简介 (46 4.7 安装说明 (46 4.8 云台的出线说明 (50 附录Ⅰ:系统参数表 (52 附录Ⅱ:常见故障分析 (58 附录Ⅲ:24VAC 线径和传输距离关系表 (59 附录Ⅳ:防雷击、浪涌 (61 附录Ⅴ:维修服务条款 (62
云台摄像机常见故障处理办法
云台摄像机常见故障处理办法 常见问题： 1.无法控制云台 2.无法控制解码器 3.部份功能无法实现 4.码转换器的信号指示灯不工作 处理办法： 1.码转灯不闪 软件设置（灯不闪，主要是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决这个问题） 1.软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位） 2.更换一个COM口（检查COM口是否损坏）， 3.硬件，如上述设置后，还是无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。检查接线是否为2-2，3-3，5-7，如果正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏 2.无法控制解码器 解码器中无继电器响声。 1.检查解码器是否供电。 2.检查码转换器是否拔到了输出485信号。 3.检查解码器协议是否设置正确 4.检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书） 5.检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A） 6.检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件控制云台时，解码器的UP，DOWN，AUTO等端口与PTCOM口之间会有电压变化，变化情况根据解码器而定24VOR220V，有些解码器的这些端口会有开关量信号变化），如有则解码器工作正常，否则为解码器故障 7.检查解码器的保险管是否己烧坏。 3.无法控制云台 1.检查上面第六项是否正常
2.解码器的24V或220V供电端口电压是否输出正常 3.直接给云台的UP、DOWN、与PTCOM线进行供电，检查云台是否能正常工作。 4.检查供电接口是否接错 5.检查电路是否接错（老解码器为UP、DOWN等线与PTCOM直接给云台供电，各线与摄像机及云台各线直接连接就可以了；有的解码器为独立供电接。
建筑机电安装 工程细部做法图文详解
建筑机电安装精品工程细部做法图文详解 目录 一、屋面工程安装 二、隐蔽工程安装 三、配电箱、开关、插座安装 四、卫生器具安装 五、管、电井道内安装 六、走廊、大厅平顶上器具安装 七、地下室车库、配电间设施安装 八、地下室机房、泵房设施安装 九、室外消防接合器、避雷测试点安装 十、管、电、风细部安装 第一部分 屋面工程安装（管/电风/设备等） 搭设拱桥穿越管道，可保护管道保温层不受损坏，方便工作人员检查维护 采用避雷针做设备防雷接闪器，避雷接地效果好。设备机组下安装减振器，可减少振动及噪音
屋面风管支架制作成毛竹状，既具有生命活力，又具有艺术效果。支架底部、风管出口均做收口处理，整体布局和谐美观。 屋面水泵安装防水设置到位：1、电机顶部设置伞形防水帽；2、电源管弯曲向下成伞柄状。 屋面加压水泵采用翻边防雨罩进行保护，提高屋面设备使用寿命 屋面雨水管下水口安装45o弯头，排水管下设置簸箕做挡水板挡水板成型美观，排水流畅。 排水管出墙面，用石材拼成六角形装饰圈。挡水簸箕内增加过水板，可防止落水的飞溅屋面管道穿墙装饰圈设置 屋面冷却塔、水管、阀门排布成行、成线、整齐、均匀。 保温管道金属保护壳制作精美，接口搭接顺水
保护壳制作工艺精湛，管道上返处设置固定支架。 屋面空调管道布局合理、阀门高度统一 屋面管道用途、流向、色标标识齐全。 人性化提示：小心碰头、请勿踩踏。屋面管道支架排列整齐、浑然一体 屋面管道、支架设置规范，排布整齐，与屋面浑然一体。 保护壳制作工艺精湛。阀门及开、关方向标识明显。 成排管道安装直线部分互相平行，弯曲部分曲率半径一致。 通气管制作成罗马柱，牢固美观。桥架与支架排列整齐，制作工艺精细。 蘑菇型的通气管是安装技术与艺术的结合。通气管采用同墙面材质一致的大理石干挂，顶部采用自动风向转动排
云台摄像机的安装调试
摄像机、云台、解码器的安装和调试 1.3.1任务目标 通过特定场合摄像机镜头支架的安装和调试，了解摄像机镜头的分类和各项技术指标，学会摄像机镜头的选型，掌握摄像机镜头安装和调试技巧。 通过特定场合云台、解码器的安装和调试，了解云台、解码器的功能分类选型；学会云台解码器的安装接线，能够对系统故障进行调试； 1.3.2任务内容 学校工业中心是实验室聚集地晚上没有人值班，需要安装固定彩色摄像机和全方位转动摄像机，方便校门口门卫监控工业中心楼梯口情况。 1.3.3知识点 1．摄像机
监控系统中使用的摄像机主要是CCD摄像机。摄像机是摄像机和镜头的总称，根据被摄目标物体的大小和摄像机与物体的距离，通过计算得到镜头焦距来确定镜头，所以镜头都是依据实际情况而定的。 （1）CCD摄像机工作方式 CCD Charge Coupled Device(电荷耦合器件)是一种特殊半导体器件，被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或视频机的视频输入端便可以看到与原始图像相同的视频图像。
（2）CCD彩色摄像机的主要技术指标 1）CCD尺寸（摄像机靶面大小）。 多为1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸和1/5英寸 2）CCD像素数 CCD由面阵感光元素组成，每一个元素称为像素，像素越多，分辨率越高，图像越清晰。38万像素以上为高清晰度摄像机。CCD像素数有的给出水平及垂直方向的像素数，如500（高）*582（宽），有的给出两者乘积值，如30万像素。对于一定尺寸CCD芯片，像素数越多每一个像素单元面积越小，由该芯片构成摄像机的分辨率越高。 3）水平分辨率 水平分辨率是衡量摄像机优劣的一个重要参数，当摄像机摄取等间隔排列的黑白相间条纹时，在监视器上能够看到线数最多。分辨率不仅与CCD和镜头有关，还与摄像机电路通道频带宽度直接有关，通常规律是1MHz的频带宽度相当于清晰度为80线。 4）灵敏度 也称最小照度，是CCD对环境光线的敏感程度，即CCD正常成像时所需要最暗光亮度。照度单位是LUX，数值越小，表示需要的光亮度越小，摄像机越灵敏。月光级或星光级等高敏感度摄像机可工作在很暗的条件下，2~3LUX属一般照度。 5）扫描制式 扫描制式，有PAL制和NTSC制之分。 6）摄像机电源 摄像机电源，交流有220V、110V、24V，直流为12V或9V。 7）信噪比 是信号对于噪声的比值取对数后乘以20，单位为分贝（dB）。一般摄像机给出的信噪比值均是在AG C（自动增益控制）关闭时的值，因为当AGC接通时，会对小信号进行提升，使得噪声电平也相应提高。CCD摄像机的信噪比的典型值一般为45~55dB。 8）视频输出 视频输出多为1Vp-p、75Ω，均采用BNC接头。 9）镜头安装方式 镜头安装方式，有C和CS方式，两者间感光距离不同。 （5）CCD彩色摄像机可调功能 CCD彩色摄像机除了上面介绍的基本参数外，还有一些可调功能，如同步方式选择、自动增益控制、背光补偿、电子快门、白平衡、色彩调整等。 1）同步方式的选择 有三种同步方式：外同步、内同步，电源同步供选择。 2）自动增益控制 所有摄像机都有信号放大电路，如果在微光下适当的放大可以相对提高清晰度，如果在光亮的环境中
揭秘智能控制云台主控与驱动电路 —电路图天天读(170)
揭秘智能控制云台主控与驱动电路—电路图天天读（170） 云台一般分两类，一类是做高速运转的球形摄像机，价格昂贵；另一类是以两个交流或直流电机组成的安装平台，通过控制系统在远端可以控制其水平和垂直方向的转动，实现全方位监控，这样的云台控制起来费时费力，不节能。为此，在做一定的市场调研后，结合已有技术设计出一款基于单片机智能控制的云台。该云台能根据设防区域内安装的多个传感器采集的信息去控制由步进电机组成的云台转动，只要入侵者进入设防区域云台就工作，人移动超过一定的距离，电机就转带动摄像头转动，始终保持人在监控摄像头的视角范围中心区域。整个工作过程全智能化，无需人操作，且步进电机易于控制转动度数，转动精确，可实现全方位准确监控摄像，使用方便节能。 系统组成 该智能控制云台系统主要由人体红外传感器、主控芯片、驱动电路、四相步进电机组成，框图如图1所示。在该系统中，多个传感器以云台为中心组成多点信号监测电路，采集云台四周（设计为八个方向，每个方向为45°的扇形区域）的多点数据，输入主控芯片进行数据计算处理，主控芯
片再输出一定数量的脉冲给步进电机驱动电路，从而驱动步进电机带动摄像头转动一定的角度，实现全方位自动追踪监控。 主控芯片与驱动电路 AT89C52是Atmel公司生产的低电压，高性能CMOS 微处理器，片内带8 KB的可反复擦写只读程序存储器，共有4个八位I／O接口，功能强大。L298N(＄2.1300)是SGS 半导体公司生产的步进电机专用控制芯片，能产生四相控制信号，输出功率强，可用于控制两相、三相和四相步进电机，易于与单片机结合，实现单片机控制。 设计中以AT89C52为主控芯片，在软件的配合下用P0，P1口作为传感器信号输入口，扫描多点（设计为16点，也可视具体情况扩展）红外传感器的监测信息，信息经运算处理后，通过P2口输出脉冲给L298N组成的电机驱动电路来驱动电机转动一定的角度，从而带动云台上的摄像头转动一定角度（水平方向为45°的倍数，最小45°，最大315°；竖直方向为15°的倍数，最小15°，最大75°，可通过软
细部做法及图例说明
1、土方工程 （1）土方开挖基底控制标高要引至基坑内，在基槽侧壁作出标志。 （2）将基础周边1米范围的基底清理干净，做垫层砌防水保护墙，为基础施工创造条件。 （3）土方施工做到基底平整，边坡挂线进行找坡，棱角整齐，美观。 2、防水工程 （1）防水混凝土 ①防水混凝土的变形缝、施工缝、后浇带、穿墙管道埋设件的设置和构造必须满足设计要求，严禁有渗漏。 ②防水混凝土结构表面应坚实、平整，不得有露筋、蜂窝等缺陷；埋设件位置应正确。 ③防水混凝土结构表面的裂缝宽度不应大于0.2mm，并不得贯通。 ④防水混凝土结构厚度不应小于250mm，允许偏差为+15mm、-10mm；迎水面钢筋保护层不小于50mm，允许误差±10mm。 （2）卷材防水层 ①卷材防水层及其转角处、变形缝、穿墙管道的细部做法必须符合设计要求。 ②卷材防水层的基层应牢固，洁净、平整不得有空鼓、松动
起砂和脱皮现象，基层阴阳角处应做成圆弧形，圆弧半径不小于50mm。 ③卷材防水层的搭接缝宽度，短边150mm、长边100mm，允许误差-10mm，搭接缝应粘接牢固，密封严密，不得有皱折，翘边、鼓泡等缺陷。 ④侧墙卷采防水层的保护层与防水层应粘接牢固，结合紧密，厚度均匀一致。（3）细部构造 ①变形缝、施工缝、后浇带、穿墙管道、埋设件的细部构造做法必须符合设计要求。 ②止水带中心线应与变形缝中心线重合，止水带应固定牢靠、平直，不得有扭曲现象。 ③穿墙管止水环与主管或翼环与套管应连续满焊，并作防腐处理。 ④接缝处混凝土表面应密实、洁净干燥，密封材料应嵌填严密、粘接牢固，不得有开裂、鼓泡和下塌现象。 防水施工（一）
摄像头机柜具体安装
前端设备安装（摄像机、防护罩、云台）图 ①摄像机安装在监视目标附近不易受外界损伤的地方，安装位置不影响现场设备运行和人员正常活动。安装的高度，室内距地面2.5-5ｍ；室外距地面3.5-10ｍ。 ②室外环境下采用室外全天候防护罩，保证春夏秋冬、阴晴雨风各种天气下使用。 ③摄像机镜头应避免强光直射，保证摄像管靶面不受损伤。镜头视场内，没有遮挡监视目标的物体。 ④摄像机镜头从光源方向对准监视目标，避免逆光安装；当需要逆光安装时，应降低监视区域的对比度。 ⑤摄像机的安装应牢靠、紧固。 ⑥在高压带电设备附近架设摄像机时，根据带电设备的要求，确定安全距离。 ⑦从摄像机引出的电缆宜留有1ｍ的余量，不得影响摄像机的转动。摄像机的电缆和电源线应固定，不用插头承受电缆的自重。 ⑧云台及云台解码器与摄像机的接线连接方式应具体严格按照云台解码器的产品说明书。 ⑨摄像机在安装时每个进线孔采用专业的防水胶或热熔胶做好防水、防水蒸气等流入云台摄像机、枪式摄像机的安装工艺 1、室内云台摄像机、枪式摄像机的安装： ①安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置，检查好胶塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进入安装程序。 ②拿出摄像机和镜头，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头，注意不要用手碰镜头和CCD，确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。 ③打开护罩上盖板和后挡板，抽出固定金属片，将摄像机固定好，将电源适配器装入护罩内，理顺电缆，固定好，装到支架上。 ④拿出工具，按照事先确定的位置，装好支架。检查牢固后，将摄像机按照图纸设计的方向装上，确定安装支架前，先在安装的位置通电测试一下，以便得到更合理的监视效果。 ⑤把焊接好的视频电缆BNC插头插入视频电缆的插座内，用插头的两个缺口对准摄像机视频插座的两个固定柱，插入后顺时针旋转即可，确认固定牢固、接触良好。将电源适配器的电源输入端焊接牢固并做好绝缘，电源输出插头插入监控摄像机的电源插口，并确认牢固度，理顺线缆后复位上护罩的盖板和后挡板。 ⑥把电缆的另一头按同样的方法接入DVR或监视器等机房后端设备，接通机房后端设备和摄像机电源，通过监视器调整摄像机角度到预定范围，并调整摄像机镜头的焦距和清晰度，下一步可进入录像设备和其他控制设备调试工序。
云台安装、使用说明书
HS-8801重型云台 使 用 说 明 书 在使用本产品之前，敬请您仔细阅读使用手册。 出厂配置：PELCO-D协议、波特率2400、供电AC12V
安全注意事项 1.操作使用前请详阅说明书及快捷安装指南。 2.所有操作请参阅说明书指示。 3.请勿尝试临时将机器置于不稳定的桌面或支架上。进行测试，在操作前请确保机器摆放、装配牢固。 4.机器在户外安装时，用户必须确保购买的机器型号符合户外环境使用，并严格参照安装说明书，避 免因安装不当造成渗水而导致机器损坏。 5接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。 6.无论是使用中或非使用中，绝不可以使球型云台瞄准太阳或其它光亮物体。否则可能造成球型摄像 机CCD永久受损。 7.当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请 专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。 声明 此版权属于本公司所有，未经本公司许可，任何单位或个人均不得以任何形式或任何手段复制或抄袭本书的部分或全部内容。 本公司遵循持续发展的策略。因此，公司保留在不预先通知的情况下，对本说明书中描述的任何产品进行修改和改进的权利。 本说明书的内容按“现状”提供。除非适用的法律另有规定，否则，本公司不对说明书的准确性、可靠性和内容做出任何类型的、明确或默许的保证。本公司保留在不预先通知的情况下随时修订或收回本说明书的权利。
云台控制装置的制作技术
本技术提供一种云台控制装置，采用ARM9架构的高性能S3C2410嵌入式控制器为核心结合WIFI无线通信等技术进行设计，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，通过液晶触摸屏虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键，使用WIFI无线通信芯片实现云台控制指令传输；根据云台控制指令驱动步进电机转动从而实现云台上、下、左、右调节；当检测到振动信号将通过GPRS模块向管理者手机报警；装置具有实用性强、操控简单、功能强大等显著特点。 技术要求
1.一种云台控制装置，由嵌入式应用电路(1)、WIFI无线通信芯片(2)、液晶触摸屏模块(3)、GPRS模块(4)、单片机控制器(5)、WIFI无线通信芯片(6)、步进电机模块(7)、振动检测模块(8)共同组成，其特征在于：a).由S3C2410嵌入式控制器、两片K4X1G163PC-FGC6存储器接成2Gb容量的SDRAM、一片K9GAG08U0E-S存储器接成16Gb容量的NAND Flash 构成嵌入式应用电路(1)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(2)，由AT070TN83V1模块构成液晶触摸屏模块(3)，由M23模块构成GPRS模块(4)，由AT89S51单片机构成单片机控制器(5)，由88W8686芯片构成WIFI无线通信芯片(6)，由两块THB6128步进电机驱动芯片、两个42BYGHW609步进电机构成步进电机模块(7)，由MMA7660FC模块构成振动检测模块(8)；b).S3C2410嵌入式控制器的LCD控制接口、数据接口分别接AT070TN83V1模块的控制端口、数据端口，虚拟出云台上、下、左、右调节四个功能键；c).S3C2410嵌入式控制器的MISO、MOSI、CLK、ENT2、NSS0端口分别接WIFI无线通信芯片(2)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，AT89S51单片机构的RXD、TXD、T1、/INT0、P1.0端口分别接WIFI无线通信芯片(6)的SDO、SDI、CLK、SINTN、CS端口，实现指令传输；d).AT89S51单片机的P 2.0-P2.7端口接两块THB6128步进电机驱动芯片的输入端口，两块THB6128步进电机驱动芯片的输出端口驱动两个42BYGHW609步进电机，实现云台上、下、左、右调节；e).AT89S51单片机构的/INT1端口接MMA7660FC模块的第五端口，实现振动信号检测，S3C2410嵌入式控制器的RXD1、TXD1端口分别接M23模块的TXD、RXD端口，当检测到振动信号将通过M23模块向管理者手机报警。 技术说明书 一种云台控制装置 技术领域 本技术涉及嵌入式控制器技术、WIFI无线通信技术、GPRS技术、液晶触摸屏技术、单片机控制器技术、步进电机控制技术、振动检测技术，尤其是一种云台控制装置。 背景技术
高清云台摄像机(摄像头)的安装步骤
高清云台摄像机（摄像头）的安装步骤 一：什么是云台摄像机 云台摄像机就是带有云台的摄像机。它带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的装置，把摄像机装云台上能使摄像机从多个角度进行摄像。云台内装两个电动机。水平及垂直转动的角度大小可通过限位开关进行调整。按安装环境，又分为室内用云台、室外用云台，固定云台及电动云台。 1.1室内云台 室内用云台承重小，没有防雨装置。 1.2室外云台 室外用云台承重大，有防雨装置。有些高档的室外云台除有防雨装置外，还有防冻加温装置。 1.3固定云台 固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。 1.4电动云台 电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下监视对象。 二：高清云台摄像机安装： 2.1室内云台摄像机（摄像枪）安装步骤： 1、安装前的准备工作：拿出摄像机、镜头、电源适配器、支架，准备好工具和配件：胶塞、螺丝、螺丝批、小锤、电钻等必要工具；按事先确定的安装位置，检查好胶塞和自攻螺丝的大小型号，试一试支架螺丝和摄像机底座的螺口是否合适，预埋的管线接口是否处理好，测试电缆是否畅通，就绪后进入安装程序。 2、拿出摄像机和镜头，按照事先确定的摄像机镜头型号和规格，仔细装上镜头，注意不要用手碰镜头和CCD，确认固定牢固后，接通电源，连通主机或现场使用监视器、小型电视机等调整好光圈焦距。 3、打开护罩上盖板和后挡板，抽出固定金属片，将摄像机固定好，将电源适配器装入护罩内，理顺电缆，固定好，装到支架上。 4、拿出工具，按照事先确定的位置，装好支架。检查牢固后，将摄像机按照图纸设计的方向装上，确定安装支架前，先在安装的位置通电测试一下，以便得到更合理的监视效果。
摄像机云台控制说明书
摄像机云台控制说明书 1：接好摄像机电源，确定摄像机启动正常。 2：接好视频连接线，并连接到电脑的采集卡，确定摄像机视频正常显示。 3：接好控制线，控制线一端连接到电脑的串口(COM)，一端连接接到摄像机的RS232控制接口，以下是各个摄像机的RS232接口图（红色框部分表示RS232接口）： 麦德(TAC20P)
威克(MCC-D80) 05、SW1 地址拨码开关06、VIDEO 视频插孔 07、RS232插孔08、SW2协议、波特率、图像翻转拨码09、DC IN 12V 电源插孔10、RS485/RS422插孔
4：设置摄像机的ID： A：为什么要设置摄像机ID？ 一条控制线是可以控制多个摄像机的，而唯一区别摄像机的就是摄像机的ID，所以在控制多个同一个协议的摄像机的时候，摄像机ID就起作用了，若不控制多个，建议就用默认的ID为0； B：怎样设置摄像机ID？ 首先查看摄像机的说明书，看摄像机上有没有设置摄像机ID的开关，比如：麦德的摄像机就没有ID设置，默认就为0，威克的ID开关是SW1，如上面的图中05 SW1 SW2 拨码开关设置 摄像机拨码开关位图如下表。 LSB MSB 可以通过设置8位拨码开关SW1来设定地址的编码。 地址码设定采用二进制方式，共可以设置256个不同的摄像机地址。
设置好摄像机上的ID后，在软件里面打开“设置”菜单的“视频设置”对摄像机设置相应的ID，如下图： 5：设置串口协议、波特率： 首先查看摄像机说明书或向购买厂商咨询此摄像机支持那些控制协议，目前我们支持的有麦德的TAC20P，SONYD70/D100摄像机协议，还有比较通用的PELCO-P、PELCO-D协议，威克的MCC-D80就支持这2种协议。 知道摄像机的协议后，看摄像机上面有没有设置协议的开关，因为有的摄像机支持多种协议，一定有开关来设置的，比如威克的摄像机：
大华_数字硬盘录像机使用说明书
数字硬盘录像机使用说明书 一、开机与关机 1、开机 插上电源线，按下后面板的电源开关，电源指示灯亮，录像机开机，开机后视频输出默认为多画面输出模式，若开机启动时间再录像设定时间，系统将自动启动定时录像功能，相应通道录像指示灯亮。 2、进入系统菜单 正常开机后，按Enter确认键（或单击鼠标左键）弹出登录对话框，用户在输入框中输入用户名和密码。 出厂时有4个用户admin,888888,666666及隐藏的default，前三个出厂密码与用户名相同。admin,888888出厂时默认属于高权限用户，而666666出厂默认属于低权限用户，仅有监视、回放、备份等权限。（为安全起见请及时更改默认密码） 3、关机 A进入【主菜单】>【关闭系统】中选择【关闭机器】（关机时建议使用此方法，以避免意外断电时对DVR造成的损害。） B 关机时，按下后面板的电源开关即可关闭电源。 4、断电回复 当录像机处于录像、定时录像、报警录像工作状态下，若系统电源被切断或被强行关机，重新来电后，录像机将自动保存断电前的录像，并且自动恢复到断电前的工作状态继续工作。 5、更换硬盘摄像机纽扣电池 更换硬盘摄像机的纽扣电池建议选用相同型号的电池。定期检查系统时间，一般每年更换一次电池以保证系统时间的准确性。 二、录像操作 1、预览
设备正常登陆后，直接进入预览画面。 在每个预览画面上有叠加的日期、时间、通道名称，屏幕下方有一行表示每个通道的录像及报警状态图标。 2、手动录像 提示：手动录像要求用户具有“录像操作权”，在进行这项操作前请确认硬盘录像机已经安装且已经正确格式化硬盘。 2.1进入手动录像操作界面 单击鼠标右键或在【主菜单】>【高级选项】>【录像控制】中可进入手动录像操作界面。在预览模式下按前面板【录像/●】兼或遥控器上的【录像】键可进入手动录像操作界面。 2.2开启/关闭某个或某些通道 要开启/关闭某个通道的录像，首先查看该通道录像状态。（“○”表示关闭，“●”表示开启）使用左右方向键移动活动框到该通道，使用上下方向键或相应数字键切换开启/关闭状态。 2.3启动/关闭全通道录像 将录像模式中自动/手动“全”切换到“●”状态，即可开启全通道录像，将录像模式中关闭“全”切换到“●”状态，即可关闭全通道录像。 3、录像查询
智能航拍云台控制系统的设计
目录 摘要...................................................................................................................................................... I ABSTRACT.......................................................................................................................................... I 第1章引言 (1) 1.1 智能航拍云台 (1) 1.2 单片机 (2) 1.3 姿态检测模块 (2) 1.3 本设计完成的任务 (2) 第2章云台 (3) 2.1 云台概述 (3) 2.1.1 云台部结构 (3) 2.1.2云台的性能指标 (3) 2.1.3云台电机 (5) 2.2 步进电机 (6) 2.2.1步进电机的工作原理 (6) 2.2.2 步进电机主要技术指标 (8) 第3章总体方案 (10) 3.1云台控制系统简析 (10) 3.2控制系统实现 (10) 第4章系统硬件设计 (12) 4.1 AT89C52单片机简介 (12)
4.1.1 AT89C52 (12) 4.1.2 AT89C52各引脚功能 (13) 4.1.3 AT89C52串口通信 (15) 4.1.4 AT89C52中断系统 (16) 4.2 单片机系统 (18) 4.2.1 复位电路 (18) 4.2.2 时钟电路 (18) 4.2.3 电源电路 (19) 4.3 ULN2003A驱动电路 (19) 4.4 RS485总线设计 (21) 4.4.1 RS-232/RS-485电平转换电路 (21) 4.4.2 RS-485终端单片机接口电路 (22) 4.5 键盘 (23) 第5章软件基础 (25) 5.1 C语言简介 (25) 5.2 Keil 编译器 (25) 5.2.1 Keil 8051 C编译器简介 (25) 5.2.2 如何使用Keil软件开发 (26) 5.3 Proteus仿真软件 (31) 5.4 MSComm控件 (37) 5.4.1 基于VC的MSComm控件串口编程基本步骤 (38) 5.4.2 MSComm控件属性 (38)