电液伺服阀原理

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一、双喷嘴挡板伺服阀
电液伺服阀是电液联合控 制的多级伺服元件，它能将微 弱的电气输入信号放大成大功 率的液压能量输出。它具有控 制精度高和放大倍数大等优， 在液压控制系统中得到广泛的 应用。在此着重介绍三种典型 电液伺服阀的工作原理
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六、偏导射流力反馈式伺服阀
❖ 一院18所
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七、三级电反馈伺服阀
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❖ MOOG
三级伺服阀
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推荐书
❖ 1.液压控制系统/ 王春行主编. ——北京：机 械工业出版社，1999.5
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二、射流管电反馈式伺服阀
❖ 射流管力矩马达原理
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❖ 喷嘴接收器放大图
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三、DDV直动电反馈式伺服阀
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双喷嘴挡板电液伺服阀
由力矩马达和液压放大器组成。 力矩马达组成
由一对永久磁铁1、导磁体2和 4、衔铁3、线圈5和内部悬置挡板 7的弹簧管6等组成 。 液压放大器组成 前置放大器 前置放大级是一个
双 喷嘴挡板阀，它主要由挡板7 喷嘴 8节流孔10和滤油器11组成。 功率放大器 功率放大级主要由 滑阀9和挡板下部 的反馈弹簧片组 成。
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❖ 力马达结构图
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❖ 力马达工作原理
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❖ 整阀工作原理
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四、双喷嘴电反馈伺服阀
❖ MOOG D765系列
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五、射流管力反馈式伺服阀
❖ 上海704所
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电液伺服阀工作原理
力矩马达工作原理
磁铁把导磁体磁化成N、 S极，形成磁场。衔铁和挡板 固连由弹簧支撑位于导磁体的 中间。挡板下端球头嵌放在滑 阀中间凹槽内；线圈无电流时， 力矩马达无力矩输出，挡板处 于两喷嘴中间；当输入电流通 过线圈使衔铁3左端被磁化为 N极，右端为S极，衔铁逆时针偏转。弹簧管弯曲产生反力矩， 使衔铁转过θ角。电流越大θ角就越大，力矩马达把输入电信 号转换为力矩信号输出。
❖ 2.电液伺服阀技术/田源道著.——北京：航 空工业出版社，2008.1
❖ 3.液压润滑系统的清洁度控制/胡邦喜编 著.——北京：冶金工业出版社，2003.8
❖ 4.液压阀技术标准应用手册/全国液压气动 标准化技术委员会编.——北京：中国物资 出版社，2005.2
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功率放大级工作原理
当前置放大级有压差信号 使滑阀阀芯移动时，主油路 被接通。滑阀位移后的开度 正比于力矩马达的输入电流， 则阀的输出流量和输入电流 成正比；当输入电流反向时， 输出流量也反向。滑阀移动 同时，挡板下端的小球亦随 同移动，使挡板弹簧片产生 弹性反力，阻止滑阀继续移动；挡板变形又使它在两喷嘴间的 位移量减小，实现了反馈。当滑阀上的液压作用力和挡板弹性 反力平衡时，滑阀便保持在这一开度上不再移动。
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前置放大级工作原理
压力油经滤油器和节 流孔流到滑阀左、右两端 油腔和两喷嘴腔，由喷嘴 喷出，经阀9中部流回油箱 力矩马达无输出信号时， 挡板不动，滑阀两端压力相 等。当矩马达有信号输出时，挡板偏转，两喷嘴与挡板之间 的间隙不等，致使滑阀两端压力不等，推动阀芯移动。
电液伺服阀的原理
主讲人：吴越 上海诺玛液压系统有限公司
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目录
❖ 1.双喷嘴挡板阀（761） ❖ 2.射流管电反馈式阀（661） ❖ 3.DDV直动电反馈阀（634） ❖ 4.双喷嘴电反馈阀（765） ❖ 5.射流管力反馈阀（704） ❖ 6.偏导射流管阀（18所） ❖ 7.三级双喷嘴挡板电反馈阀（791）