图形输入输出设备
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红、绿、兰三基色 三色荧光点（很小并充分靠近--〉像素） 三支电子枪
如果每支电子枪发出的电子束的强度有256个等级，则显示器能同时显 示256*256*256=16M种颜色，称为真彩色系统
CRT显示器分类
直视存储管式（Direct-View Storage Tubes）
利用管子本身存储信息，类似于一个长余辉的CRT， 不必刷新
扫描线有M个像素，M * N显示器的分辨率。
帧
绘图仪
Computer
DPU
视频控制器 display
printer
输入设备
逻辑部件： –帧缓冲存储器（Frame Buffer) –视频控制器（Video Controller) –显示处理器（Display Processing Uuit，简称DPU） –CRT
影孔板法
原理：影孔板被安装在荧光屏的内表面，用于精确定位 像素的位置
影孔板的类型
点状影孔板 代表：大多数球面与柱面显像管 栅格式影孔板 代表：Sony的Trinitron与Mitsubishi的 Diamondtron显像管 沟槽式影孔板 代表：LG的Flatron显像管
点状影孔板工作原理
OpenGL的优越性
独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发 的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植； 可与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的 有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和 可靠性； 使用简便，效率高。
OpenGL图形库的功能
一共有100多个函数。其中核心函数有115个 除了提供基本的点、线、多边形的绘制函数外，还提供了复 杂的三维物体（球、锥、多面体、茶壶等）以及复杂曲线和 曲面（如Bezier、NURBS等曲线或曲面）绘制函数。 基本几何变换和投影变换。 颜色模式设置 光照和材质设置 纹理映射功能 位图显示和图象增强 ：反走样(Antialiasing)和雾(fog)的特殊 图象效果处理 双缓存(Double Buffering)动画：双缓存即前台缓存和后台缓 存，即后台缓存计算场景、生成画面，前台缓存显示后台缓 存已画好的画面。
一些非官方图形软件，广泛应用于工业界，成为事实上的标准
lDirectX (MS) lXlib (X-Window系统)
lOpenGL (SGI) lAdobe公司Postscript
开放式的三维图形软件包OpenGL
OpenGL是近几年发展起来的一个性能卓越的三维图 形标准，它是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的 倡导下，以SGI的GL三维图形库为基础制定的一个通 用共享的开放式三维图形标准。
彩色阴极射线管
彩色CRT
渗透型
常用于随机扫描显示器 射线穿透法
多枪型
常用于光栅扫描显示器 影孔板法（阴罩法）
射线穿透法（beam penetration）
原理：两层荧光涂层，红色光和绿色光两种发 光物质，不同速度电子束穿透荧光层的深浅， 决定所产生的颜色
应用：主要用于画线显示器 优点：成本低 缺点：只能产生有限几种颜色
帧缓冲存储器（Frame Buffer) 作用：存储屏幕上像素的颜色值 也称刷新存储器(Refreshing Buffer) 简称帧缓冲器，俗称显存
l帧缓存中单元数目与显示器上像素的数目相同 l单元与像素一一对应 l各单元的数值决定了其对应像素的颜色。 l显示颜色的种类与帧缓存中每个单元的位数有关。
谢谢
刷新式
随机扫描式（Random-Scan） 光栅扫描式（Raster-Scan）
随机扫描的显示系统
特点
数据表示：矢量表示，只有端点信息，无线段中间点 扫描方式：电子束像一支快速移动的画笔，可随意移动，只
扫描荧屏上要显示的部分，与示波器工作原理类似 显示图形：几何属性（geometric attribute）为主，线架图 优点：扫描速度快，分辨率高，线条质量好，易修改，交互
Cyan
011
Red
100
Magenta 1 0 1
Yellow 1 1 0
White 1 1 1
若有24个位面（每种基色8个位面）则可同时显示 (28)3 =224=16777216种颜色（24位真彩色）。
显存容量问题
分辨率M*N、颜色个数K与显存容量V的关系
VM N lo2K g
显存容量问题
优点：
降低了闪烁效应； 只需逐行的一半时间即可显示一屏画面，降低了对扫描频率
的要求，也降低了成本； 帧缓存中数据量比逐行扫描少一半，降低了视频控制器存取
帧缓存的速度及传输带宽的要求。
视频控制器（显示控制器）
作用：
制图形的显示，建立帧缓存与屏幕像素之间的一一
对应关系，负责按固定刷新频率和扫描顺序刷新
l刷新频率：每秒钟重绘屏幕的次数
某种CRT产生稳定图像所需要的最小刷新频率 =1秒/荧光物质的持续发光时间（Hz）
l像素(Pixel)：构成屏幕（图像）的最小元素 l分辨率(Resolution)：在假定 屏幕尺寸一定的情况下，可用整个屏幕所能容纳的
像素个数描述，如640*480，800*600，1024*768， 1280*1024等等
目前，包括Microsoft、SGI、IBM、SUN、HP等大公 司都采用了OpenGL做为三维图形标准，许多软件厂 商也纷纷以OpenGL为基础开发出自己的产品。 其中比较著名的产品包括：动画制作软件Softimage 和3D Studio MAX、仿真软件Open Inventor、VR软 件World Tool Kit、CAM软件ProEngineer、GIS软件 ARC/INFO等等。
屏幕图形
显示处理器
显示处理器
Display Processing Uuit，简称DPU
作用：
代替CPU完成部分图形处理功能，扫描转换、几何 变换、裁剪、光栅操作、纹理映射等等
光栅显示系统的特点
优点：
成本低 易于绘制填充图形 灰度和色彩丰富，图像逼真 可以和电视机兼容 刷新频率一定，与图形的复杂程度无关
0 1 0
N位寄存器 0 10
有N个位面的帧缓存
2NDAC
电子枪
0~2N-1灰度等级
0 1 0
寄存器
0 1 0
DAC DAC DAC
红色枪 绿色枪 蓝色枪
帧缓存
CRT光栅 CRT光栅
l红绿蓝三个位面，组合成8种颜色 l增加一个亮度位面，形成16种颜色
红绿蓝
Black
000
Blue
001
Green 0 1 0
表中各项的索引值，索引色。 单色系统：查色表固化 彩显：可修改、创建查色表。
带宽问题
•带宽T与分辨率、帧频（刷新频率）F的关系
TM NF
•带宽问题
–高分辨率和高刷新频率要求高带宽 –解决方法：隔行扫描
隔行扫描（Interlaced scan）工作原理
l一帧完整的画面分成两场，即奇数场与偶数场
场频：= 帧频 * 2
未来显示器
采用空气等离子体技术
空气等离子体可想象成一个个微型霓虹灯，红绿蓝三种 不同颜色的像素
显示屏薄，挂在墙上 无锯齿现象，分辨率好 无需刷新缓存，重量轻，无辐射 价格贵
发光聚合物技术
坚不可摧；柔韧性好，可以卷起来 显示画面具有无与伦比的清晰度 真正的平面直角
CRT显示器分类
阴极射线管（CRT）（Cathode Ray Tube） 单色CRT 彩色CRT
l阴极射线管(CRT)
–组成：包括电子枪、聚焦系统、加速电极、偏转系统、荧光屏 –工作原理：电子枪发射电子束，经过聚焦系统、加速电极、偏
转系统，轰击到荧光屏的不同部位，被其内表面的 荧光物质吸收，发光产生可见的图形。 –结构
荧光屏
l荧光物质：吸收电子束而发光 l余辉时间：持续发光时间，电子束离开某点后，该点的亮度值衰减到初始值
位面（bit plane）技术
把显存分成若干色平面，各平面上相同位置 的每一位和屏幕上的一个像素对应，同一像 素点在各位面占同一地址，不同位面上同一 像素地址中的内容决定像素的颜色。
色平面越多，可表达的色彩越丰富。
增加一个位面，色彩就增加一倍，而存储器写操作程序无需 重新计算新地址，程序兼容性好。
(2）扩充计算机语言，使其具有图形生成和处理的功 能
如：Turbo C，AutoLisp等。
简练、紧凑、执行速度快，但不可移植
（3）专用图形系统：效率高，但系统开发量大，可移 植性差。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
通用的、与设备无关的图形标准 lGKS (Graphics Kernel System) (第一个官方标准，1977) lPHIGS(Programmer’s Herarchical Iuteractive Graphics system)
若存储器位长固定，则屏幕分辩率与同时可用的 颜色种数成反比关系。
高分辨率和真彩要求有大的显存； 1024*768真彩模式需要3M字节显存
解决方法：采用查色表(Look-up Table）
查色表（LUT）
是一维线性表，其每一项的内容对应一种颜色，它的长度 由帧缓存单元的位数决定
目的：在帧缓存单元的位数不增加的情况下，具有大范围 内挑选颜色的能力。 颜色信息在帧缓存中的两种存放方式： 颜色值直接存储在帧缓存中。 把颜色码放在一个独立的表中，帧缓存存放的是颜色
性好，动态性能好 缺点：价格贵，只能显示线画图形，应用于军事、CAD领域
光栅扫描的显示系统
特点：
数据表示：像素矩阵 扫描方式：从上到下，从左到右，与电视工作原理
类似 显示图形：几何属性+视觉属性（Visual
attribute），真实感图形
显示器的分辨率 l电子束按固定的扫描顺序扫描N条扫描线，每条
硬件发展
图形输入设备的发展
第一阶段：控制开关、穿孔纸等 第二阶段：键盘、光笔 第三阶段：二维定位设备，如鼠标、坐标数字化
仪、跟踪球、触摸屏、操纵杆、扫描仪等 第四阶段：三维输入设备（如三维鼠标、空间球、
数据手套、数据衣），用户的手势、表情等
l图形输出(显示、打印）设备
l阴极射线管显示器（CRT） l液晶显示器（LCD） l绘图仪 l打印机
缺点：
需要扫描转换 扫描转换速度偏低，交互操作响应慢 分辨率偏低，有阶梯效应
图形软件发展及软件标准形成
三种类型的计算机图形软件系统： (1)用某种语言写成的子程序包
如: GKS (Graphics Kernel System)
PHIGS (Programmer’sHerarchical Iuteractive Graphics system ) GL 便于移植和推广、但执行速度相对较慢，效率低
如果每支电子枪发出的电子束的强度有256个等级，则显示器能同时显 示256*256*256=16M种颜色，称为真彩色系统
CRT显示器分类
直视存储管式（Direct-View Storage Tubes）
利用管子本身存储信息，类似于一个长余辉的CRT， 不必刷新
扫描线有M个像素，M * N显示器的分辨率。
帧
绘图仪
Computer
DPU
视频控制器 display
printer
输入设备
逻辑部件： –帧缓冲存储器（Frame Buffer) –视频控制器（Video Controller) –显示处理器（Display Processing Uuit，简称DPU） –CRT
影孔板法
原理：影孔板被安装在荧光屏的内表面，用于精确定位 像素的位置
影孔板的类型
点状影孔板 代表：大多数球面与柱面显像管 栅格式影孔板 代表：Sony的Trinitron与Mitsubishi的 Diamondtron显像管 沟槽式影孔板 代表：LG的Flatron显像管
点状影孔板工作原理
OpenGL的优越性
独立于窗口系统和操作系统，以它为基础开发 的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植； 可与Visual C++紧密接口，便于实现机械手的 有关计算和图形算法，可保证算法的正确性和 可靠性； 使用简便，效率高。
OpenGL图形库的功能
一共有100多个函数。其中核心函数有115个 除了提供基本的点、线、多边形的绘制函数外，还提供了复 杂的三维物体（球、锥、多面体、茶壶等）以及复杂曲线和 曲面（如Bezier、NURBS等曲线或曲面）绘制函数。 基本几何变换和投影变换。 颜色模式设置 光照和材质设置 纹理映射功能 位图显示和图象增强 ：反走样(Antialiasing)和雾(fog)的特殊 图象效果处理 双缓存(Double Buffering)动画：双缓存即前台缓存和后台缓 存，即后台缓存计算场景、生成画面，前台缓存显示后台缓 存已画好的画面。
一些非官方图形软件，广泛应用于工业界，成为事实上的标准
lDirectX (MS) lXlib (X-Window系统)
lOpenGL (SGI) lAdobe公司Postscript
开放式的三维图形软件包OpenGL
OpenGL是近几年发展起来的一个性能卓越的三维图 形标准，它是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的 倡导下，以SGI的GL三维图形库为基础制定的一个通 用共享的开放式三维图形标准。
彩色阴极射线管
彩色CRT
渗透型
常用于随机扫描显示器 射线穿透法
多枪型
常用于光栅扫描显示器 影孔板法（阴罩法）
射线穿透法（beam penetration）
原理：两层荧光涂层，红色光和绿色光两种发 光物质，不同速度电子束穿透荧光层的深浅， 决定所产生的颜色
应用：主要用于画线显示器 优点：成本低 缺点：只能产生有限几种颜色
帧缓冲存储器（Frame Buffer) 作用：存储屏幕上像素的颜色值 也称刷新存储器(Refreshing Buffer) 简称帧缓冲器，俗称显存
l帧缓存中单元数目与显示器上像素的数目相同 l单元与像素一一对应 l各单元的数值决定了其对应像素的颜色。 l显示颜色的种类与帧缓存中每个单元的位数有关。
谢谢
刷新式
随机扫描式（Random-Scan） 光栅扫描式（Raster-Scan）
随机扫描的显示系统
特点
数据表示：矢量表示，只有端点信息，无线段中间点 扫描方式：电子束像一支快速移动的画笔，可随意移动，只
扫描荧屏上要显示的部分，与示波器工作原理类似 显示图形：几何属性（geometric attribute）为主，线架图 优点：扫描速度快，分辨率高，线条质量好，易修改，交互
Cyan
011
Red
100
Magenta 1 0 1
Yellow 1 1 0
White 1 1 1
若有24个位面（每种基色8个位面）则可同时显示 (28)3 =224=16777216种颜色（24位真彩色）。
显存容量问题
分辨率M*N、颜色个数K与显存容量V的关系
VM N lo2K g
显存容量问题
优点：
降低了闪烁效应； 只需逐行的一半时间即可显示一屏画面，降低了对扫描频率
的要求，也降低了成本； 帧缓存中数据量比逐行扫描少一半，降低了视频控制器存取
帧缓存的速度及传输带宽的要求。
视频控制器（显示控制器）
作用：
制图形的显示，建立帧缓存与屏幕像素之间的一一
对应关系，负责按固定刷新频率和扫描顺序刷新
l刷新频率：每秒钟重绘屏幕的次数
某种CRT产生稳定图像所需要的最小刷新频率 =1秒/荧光物质的持续发光时间（Hz）
l像素(Pixel)：构成屏幕（图像）的最小元素 l分辨率(Resolution)：在假定 屏幕尺寸一定的情况下，可用整个屏幕所能容纳的
像素个数描述，如640*480，800*600，1024*768， 1280*1024等等
目前，包括Microsoft、SGI、IBM、SUN、HP等大公 司都采用了OpenGL做为三维图形标准，许多软件厂 商也纷纷以OpenGL为基础开发出自己的产品。 其中比较著名的产品包括：动画制作软件Softimage 和3D Studio MAX、仿真软件Open Inventor、VR软 件World Tool Kit、CAM软件ProEngineer、GIS软件 ARC/INFO等等。
屏幕图形
显示处理器
显示处理器
Display Processing Uuit，简称DPU
作用：
代替CPU完成部分图形处理功能，扫描转换、几何 变换、裁剪、光栅操作、纹理映射等等
光栅显示系统的特点
优点：
成本低 易于绘制填充图形 灰度和色彩丰富，图像逼真 可以和电视机兼容 刷新频率一定，与图形的复杂程度无关
0 1 0
N位寄存器 0 10
有N个位面的帧缓存
2NDAC
电子枪
0~2N-1灰度等级
0 1 0
寄存器
0 1 0
DAC DAC DAC
红色枪 绿色枪 蓝色枪
帧缓存
CRT光栅 CRT光栅
l红绿蓝三个位面，组合成8种颜色 l增加一个亮度位面，形成16种颜色
红绿蓝
Black
000
Blue
001
Green 0 1 0
表中各项的索引值，索引色。 单色系统：查色表固化 彩显：可修改、创建查色表。
带宽问题
•带宽T与分辨率、帧频（刷新频率）F的关系
TM NF
•带宽问题
–高分辨率和高刷新频率要求高带宽 –解决方法：隔行扫描
隔行扫描（Interlaced scan）工作原理
l一帧完整的画面分成两场，即奇数场与偶数场
场频：= 帧频 * 2
未来显示器
采用空气等离子体技术
空气等离子体可想象成一个个微型霓虹灯，红绿蓝三种 不同颜色的像素
显示屏薄，挂在墙上 无锯齿现象，分辨率好 无需刷新缓存，重量轻，无辐射 价格贵
发光聚合物技术
坚不可摧；柔韧性好，可以卷起来 显示画面具有无与伦比的清晰度 真正的平面直角
CRT显示器分类
阴极射线管（CRT）（Cathode Ray Tube） 单色CRT 彩色CRT
l阴极射线管(CRT)
–组成：包括电子枪、聚焦系统、加速电极、偏转系统、荧光屏 –工作原理：电子枪发射电子束，经过聚焦系统、加速电极、偏
转系统，轰击到荧光屏的不同部位，被其内表面的 荧光物质吸收，发光产生可见的图形。 –结构
荧光屏
l荧光物质：吸收电子束而发光 l余辉时间：持续发光时间，电子束离开某点后，该点的亮度值衰减到初始值
位面（bit plane）技术
把显存分成若干色平面，各平面上相同位置 的每一位和屏幕上的一个像素对应，同一像 素点在各位面占同一地址，不同位面上同一 像素地址中的内容决定像素的颜色。
色平面越多，可表达的色彩越丰富。
增加一个位面，色彩就增加一倍，而存储器写操作程序无需 重新计算新地址，程序兼容性好。
(2）扩充计算机语言，使其具有图形生成和处理的功 能
如：Turbo C，AutoLisp等。
简练、紧凑、执行速度快，但不可移植
（3）专用图形系统：效率高，但系统开发量大，可移 植性差。
ຫໍສະໝຸດ Baidu
通用的、与设备无关的图形标准 lGKS (Graphics Kernel System) (第一个官方标准，1977) lPHIGS(Programmer’s Herarchical Iuteractive Graphics system)
若存储器位长固定，则屏幕分辩率与同时可用的 颜色种数成反比关系。
高分辨率和真彩要求有大的显存； 1024*768真彩模式需要3M字节显存
解决方法：采用查色表(Look-up Table）
查色表（LUT）
是一维线性表，其每一项的内容对应一种颜色，它的长度 由帧缓存单元的位数决定
目的：在帧缓存单元的位数不增加的情况下，具有大范围 内挑选颜色的能力。 颜色信息在帧缓存中的两种存放方式： 颜色值直接存储在帧缓存中。 把颜色码放在一个独立的表中，帧缓存存放的是颜色
性好，动态性能好 缺点：价格贵，只能显示线画图形，应用于军事、CAD领域
光栅扫描的显示系统
特点：
数据表示：像素矩阵 扫描方式：从上到下，从左到右，与电视工作原理
类似 显示图形：几何属性+视觉属性（Visual
attribute），真实感图形
显示器的分辨率 l电子束按固定的扫描顺序扫描N条扫描线，每条
硬件发展
图形输入设备的发展
第一阶段：控制开关、穿孔纸等 第二阶段：键盘、光笔 第三阶段：二维定位设备，如鼠标、坐标数字化
仪、跟踪球、触摸屏、操纵杆、扫描仪等 第四阶段：三维输入设备（如三维鼠标、空间球、
数据手套、数据衣），用户的手势、表情等
l图形输出(显示、打印）设备
l阴极射线管显示器（CRT） l液晶显示器（LCD） l绘图仪 l打印机
缺点：
需要扫描转换 扫描转换速度偏低，交互操作响应慢 分辨率偏低，有阶梯效应
图形软件发展及软件标准形成
三种类型的计算机图形软件系统： (1)用某种语言写成的子程序包
如: GKS (Graphics Kernel System)
PHIGS (Programmer’sHerarchical Iuteractive Graphics system ) GL 便于移植和推广、但执行速度相对较慢，效率低