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11/1/2020 11:26 AM
二、降低电枢电压调速
11/1/2020 11:26 AM
三、减弱磁通调速
11/1/2020 11:26 AM
第六节 直流他励电动机的调速
由直流电动机机械特性方程式
n＝
U R T
Ce CeCt2
可知，人为地改变电枢电压U、电枢回路总电阻R和
主磁通Ф都可改变转速n。所以，直流他励电动机的
调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速和弱
磁通调速三种。
11/1/2020 11:26 AM
一、改变电枢电路串联电阻的调速
第三章 直流电动机
第一节 直流电机的基本原理与结构 第二节 直流电机电磁转矩和电枢电动势 第三节 直流他励电动机运行原理与机械特性 第四节 直流他励电动机的起动和反转 第五节 直流他励电动机的制动 第六节 直流他励电动机的调速
11/1/2020 11:26 AM
第一节 直流电机的基本原理与结构
一、直流电机的工作原理 （一）直流发 电机工作原理
11/1/2020 11:26 AM
（三）转矩平衡方程式
T T2 TO
二、直流他励电动机的机械特性
（一）直流他励电动机机械特性方程式
n
=
U Ce
R CeCT2
T
11/1/2020 11:26 AM
（二） 直流他励电动机的固有机械特性
n=
UN Ra T
Ce N
C
e
C
T
2 N
（三） 直流他励电动机的人为机械特性
2、机械特性
n
=
0 CeN
R a R bk
C
e
C
t
2 N
T
Байду номын сангаас- =
R a R bk
C
e
C
t
2 N
11/1/2020 11:26 AM
当电动机拖动 的是位能性负 载时，下放重 物能耗制动的 电路工作情况。
11/1/2020 11:26 AM
二、反接制动 （一）电枢反接制动
1、制动原理
Ia
= UN Ea
二、直流他励电动机反转 1）改变励磁电流方向 2）改变电枢电压极性
11/1/2020 11:26 AM
第五节 直流他励电动机的制动
常用的电气制动有能耗制动、反接制动和发电回馈制动。此时电 动机电磁转矩T与转速n的方向相反，其机械特性在第Ⅱ、第Ⅳ象 限内。
一、能耗制动 1、制动原理
11/1/2020 11:26 AM
一、起动方法
1、全压起动
Ist=UN / Ra
Tst = CTφNIst
11/1/2020 11:26 AM
2、减压起动
Ust=Ist Ra =(1.5-2) IN Ra
3、电枢回路串 电阻起动
Ist = UN / ( Ra+ Rst )
11/1/2020 11:26 AM
直流他励电动 机4级起动机械 特性
11/1/2020 11:26 AM
（二）直流电 动机工作原理
11/1/2020 11:26 AM
二、直流电机的基本结构 （一） 定子 （二） 转子 （三） 气隙
11/1/2020 11:26 AM
三、直流电机的励磁方式
a)他励直流电机
b)并励直流电机
c)串励直流电机
d)复励直流电机
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R a R bk
= - UN Ea
R a R bk
11/1/2020 11:26 AM
2、机械特性
n = U N Ibk (R a R bk )
Ce N
（二）倒拉反接制动
这种制动方法一般发生在提升重物转为下放重物的情况 下。
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1、制动原理 2、机械特性
人为地改变电动机气隙磁通ф、电源电压 U和电枢回 路串联电阻R等参数，获得的机械特性为人为机械特 性。
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1、电枢回路串接电阻R时的人为特性
n=
U N R a R pa T
CeN
C
e
C
T
2 N
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2、改变电源电压时的人为机械特性
四、直流电机的铭牌数据和主要系列 （一）直流电机的铭牌数据
1、电机型号 2、额定功率PN 3、额定电压UN
4、额定电流IN 5、额定转速n N 6、电动机额定效率η N
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（二）直流电机主要系列
Z4 系列 一般用途的小型直流电动机。 ZT 系列 广调速直流电动机。 ZJ 系列 精密机床用直流电动机。 ZTD系列 电梯用直流电动机。 ZZJ系列 起重冶金用直流电动机。 ZD2、ZF2系列 中型直流电动机。 ZQ 系列 直流牵引电动机。 Z-H系列 船用直流电动机。 ZA 系列 防爆安全用电动机。
U ＝ Ea+ IaRa
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（二）功率平衡方程式
直流电动机输入的电功率是不可能全部转换成机械功率的， 因为在转换的过程中存在着各种损耗。按其性质可分为机械 损耗Pm，铁心损耗PFe，铜损PCu和附加损耗PS四种。 电动机总损耗ΣP ＝ Pm + PFe + PCu + PS 电网向电动机输入的电功率P1＝ U I ＝U Ia 电动机输出的机械功率 P2＝P1－ΣP 直流电动机的效率 η=( P2 / P1 )×100％
n=
U Ra T
Ce N
C
e
C
T
2 N
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3、改变磁通时的人为机械特性
n = UN Ra T Ce CeCT 2
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第四节 直流他励电动机的起动和反转
生产机械对直流电动机的起动要求是：起动转矩T足 够大，因为只有T大于负载转矩T时，电动机方可顺利 起动；起动电流I不可太大；起动设备操作方便，起 动时间短，运行可靠，成本低廉。
ZLJ 系列 力矩直流电动机。
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第二节 直流电机电磁转矩和 电枢电动势
一、电磁转矩
T = CTφIa T ＝9550 P/n
二、电枢电动势
Ea＝Ceφn
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第三节 直流他励电动机 运行原理与机械特性
一、直流电动机的基本方程式
（一）电动势平 衡方程式
n = U N Ibk (R a R bk ) CeN
11/1/2020 11:26 AM
三、发电回馈制动 （一）位能负载高速拖动电动机时的发电回馈制动
n = U N Ibk R a Ce N
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（二）降低电枢电压调速时的发电回馈制动
11/1/2020 11:26 AM
二、降低电枢电压调速
11/1/2020 11:26 AM
三、减弱磁通调速
11/1/2020 11:26 AM
第六节 直流他励电动机的调速
由直流电动机机械特性方程式
n＝
U R T
Ce CeCt2
可知，人为地改变电枢电压U、电枢回路总电阻R和
主磁通Ф都可改变转速n。所以，直流他励电动机的
调速方法有：降压调速、电枢回路串电阻调速和弱
磁通调速三种。
11/1/2020 11:26 AM
一、改变电枢电路串联电阻的调速
第三章 直流电动机
第一节 直流电机的基本原理与结构 第二节 直流电机电磁转矩和电枢电动势 第三节 直流他励电动机运行原理与机械特性 第四节 直流他励电动机的起动和反转 第五节 直流他励电动机的制动 第六节 直流他励电动机的调速
11/1/2020 11:26 AM
第一节 直流电机的基本原理与结构
一、直流电机的工作原理 （一）直流发 电机工作原理
11/1/2020 11:26 AM
（三）转矩平衡方程式
T T2 TO
二、直流他励电动机的机械特性
（一）直流他励电动机机械特性方程式
n
=
U Ce
R CeCT2
T
11/1/2020 11:26 AM
（二） 直流他励电动机的固有机械特性
n=
UN Ra T
Ce N
C
e
C
T
2 N
（三） 直流他励电动机的人为机械特性
2、机械特性
n
=
0 CeN
R a R bk
C
e
C
t
2 N
T
Байду номын сангаас- =
R a R bk
C
e
C
t
2 N
11/1/2020 11:26 AM
当电动机拖动 的是位能性负 载时，下放重 物能耗制动的 电路工作情况。
11/1/2020 11:26 AM
二、反接制动 （一）电枢反接制动
1、制动原理
Ia
= UN Ea
二、直流他励电动机反转 1）改变励磁电流方向 2）改变电枢电压极性
11/1/2020 11:26 AM
第五节 直流他励电动机的制动
常用的电气制动有能耗制动、反接制动和发电回馈制动。此时电 动机电磁转矩T与转速n的方向相反，其机械特性在第Ⅱ、第Ⅳ象 限内。
一、能耗制动 1、制动原理
11/1/2020 11:26 AM
一、起动方法
1、全压起动
Ist=UN / Ra
Tst = CTφNIst
11/1/2020 11:26 AM
2、减压起动
Ust=Ist Ra =(1.5-2) IN Ra
3、电枢回路串 电阻起动
Ist = UN / ( Ra+ Rst )
11/1/2020 11:26 AM
直流他励电动 机4级起动机械 特性
11/1/2020 11:26 AM
（二）直流电 动机工作原理
11/1/2020 11:26 AM
二、直流电机的基本结构 （一） 定子 （二） 转子 （三） 气隙
11/1/2020 11:26 AM
三、直流电机的励磁方式
a)他励直流电机
b)并励直流电机
c)串励直流电机
d)复励直流电机
11/1/2020 11:26 AM
R a R bk
= - UN Ea
R a R bk
11/1/2020 11:26 AM
2、机械特性
n = U N Ibk (R a R bk )
Ce N
（二）倒拉反接制动
这种制动方法一般发生在提升重物转为下放重物的情况 下。
11/1/2020 11:26 AM
1、制动原理 2、机械特性
人为地改变电动机气隙磁通ф、电源电压 U和电枢回 路串联电阻R等参数，获得的机械特性为人为机械特 性。
11/1/2020 11:26 AM
1、电枢回路串接电阻R时的人为特性
n=
U N R a R pa T
CeN
C
e
C
T
2 N
11/1/2020 11:26 AM
2、改变电源电压时的人为机械特性
四、直流电机的铭牌数据和主要系列 （一）直流电机的铭牌数据
1、电机型号 2、额定功率PN 3、额定电压UN
4、额定电流IN 5、额定转速n N 6、电动机额定效率η N
11/1/2020 11:26 AM
（二）直流电机主要系列
Z4 系列 一般用途的小型直流电动机。 ZT 系列 广调速直流电动机。 ZJ 系列 精密机床用直流电动机。 ZTD系列 电梯用直流电动机。 ZZJ系列 起重冶金用直流电动机。 ZD2、ZF2系列 中型直流电动机。 ZQ 系列 直流牵引电动机。 Z-H系列 船用直流电动机。 ZA 系列 防爆安全用电动机。
U ＝ Ea+ IaRa
11/1/2020 11:26 AM
（二）功率平衡方程式
直流电动机输入的电功率是不可能全部转换成机械功率的， 因为在转换的过程中存在着各种损耗。按其性质可分为机械 损耗Pm，铁心损耗PFe，铜损PCu和附加损耗PS四种。 电动机总损耗ΣP ＝ Pm + PFe + PCu + PS 电网向电动机输入的电功率P1＝ U I ＝U Ia 电动机输出的机械功率 P2＝P1－ΣP 直流电动机的效率 η=( P2 / P1 )×100％
n=
U Ra T
Ce N
C
e
C
T
2 N
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3、改变磁通时的人为机械特性
n = UN Ra T Ce CeCT 2
11/1/2020 11:26 AM
第四节 直流他励电动机的起动和反转
生产机械对直流电动机的起动要求是：起动转矩T足 够大，因为只有T大于负载转矩T时，电动机方可顺利 起动；起动电流I不可太大；起动设备操作方便，起 动时间短，运行可靠，成本低廉。
ZLJ 系列 力矩直流电动机。
11/1/2020 11:26 AM
第二节 直流电机电磁转矩和 电枢电动势
一、电磁转矩
T = CTφIa T ＝9550 P/n
二、电枢电动势
Ea＝Ceφn
11/1/2020 11:26 AM
第三节 直流他励电动机 运行原理与机械特性
一、直流电动机的基本方程式
（一）电动势平 衡方程式
n = U N Ibk (R a R bk ) CeN
11/1/2020 11:26 AM
三、发电回馈制动 （一）位能负载高速拖动电动机时的发电回馈制动
n = U N Ibk R a Ce N
11/1/2020 11:26 AM
（二）降低电枢电压调速时的发电回馈制动
11/1/2020 11:26 AM