四轮拖拉机

三、转向系
用以改变拖拉机的行驶方向和保持拖拉机直线行驶 的机构。
轮式拖拉机转向系：
四、制动系
用于行驶中刹车、帮助转向,使拖拉机能在斜坡上安 全停车。
轮式拖拉机制动系：
东方红-1604制动系统总成 1-制动泵；2-油管；3-手制动手柄；4-手制动手柄拉杆；5-操纵 杠杆；6-调节螺母；7-拉杆；8-放气螺钉；9-制动油缸；10-调 节杆；11-摇臂；12-压盘
变Байду номын сангаас箱
滑动齿轮换挡变速箱
中央传动

中央传动的功用：中央传动用来增加传动系的传动比，以 达到减速增距的目的，通常还用来改变转矩的传递方向， 使转矩从纵置的变速箱输出轴传递给横置的中央传动两侧 输出轴。
最终传动

最终传动的功用是进一步增加传动系的传动比，从而是拖 拉机驱动轮获得所需的驱动力。履带拖拉机和某些轮式拖 拉机的最终传动还用来提高后桥的离地间隙。
二、传动系
功用：将发动机的动力传到 拖拉机的驱动轮动力输出装 置，改变拖拉机的行驶速度、 牵引力、以及拖拉机前进喝 后退，平稳起步或停车。机 械式和液压式。包括离合器、 变速箱、中央传动和最终传 动装置等。
离合器
变速箱





变速箱用以改变拖拉机的行驶速度、方向和驱动力，并能 在发动机运转时可较长时间的停车。因此，对变速箱的要 求是： ①有足够的排挡数，各档的传动比应与要求得行驶速度相 适应，使拖拉机具有较高的生产率和经济性；要有空挡， 以便于停车。 ②换挡方便，并能防止同时挂接两档，防止自行挂档和自 行脱档现象。 ③传动路线短，即动力流经的齿轮副少，传动效率高，结 构简单。 ④噪声低，温升小
柴油机：
拖拉机发动机的组成部分： 1.机体和曲柄连杆机构 机体是发动机的骨架，包括气缸体、曲轴 箱、气缸盖和油底壳等。曲柄连杆机构由活 塞连杆组、曲轴飞轮等组成。 2.配气机构：由气门组、传动组、驱动组等 零件组成。 3.供给系：由燃油箱、低压油路、高压油路、 调速器及空气滤清器等组成。 4.润滑系：将机油通过压力、飞溅、重力等 方法输送到运动零件的摩擦面。 5.冷却系：由水套、水泵、水箱、散热器、 风扇以及节温器等组成。 6.启动装置：使静止的发动机转动达到起动 转速，为转入正常工作提供起始条件。 7.电气设备：主要用来解决车辆的照明、信 号、仪表以及起动等。
动力输出装置
拖拉机在行进中或静止时用来输出一部分功率以驱 动工作机具的装置，一般有动力输出轴、皮带轮和液压 输出点3种形式。
⑴动力输出轴：主要用以驱动带旋转构件的工作机具， 例如旋耕机、绞盘装置、收获机械、植物保护机械和带 驱动桥的挂车等。 ⑵皮带轮：用来驱动固定作业式农机具,如脱粒机、饲料 粉碎机、排灌机械和发电设备等。 ⑶液压输出点
牵引装置
工业用拖拉机与其工作装置的联接有牵引式和悬挂式两种。根 据配带的工作装置不同，通常有前悬挂和后悬挂两种方式，还可以 在拖拉机前、后同时悬挂工作装置。配带牵引式工作装置作业时， 需要配装牵引机构和绞盘式操纵装置。
牵引装置：
拖挂装置
液压悬挂装置
液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成。液压悬挂装置不仅 用于升降农具，而且还可借以调节耕深，并使部分农具的重量转移 到驱动轮上以提高拖拉机的附着能力，改善拖拉机的牵引性能。
轮式拖拉机行走系
六：工作装置
动力输出装置： 牵引装置：用来挂接牵引式农机具，常见有牵引板和摆 式牵引杆。
工作装置
拖挂装置：用来挂接拖车。 液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。 悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
液压悬挂系统
四轮拖拉机悬挂
经典四轮拖拉机：
博马30-55匹四轮拖拉机
黄海金马-250型四轮拖拉机
罗士瑜小四轮拖拉机
东方红-170V带系列轮式拖拉机
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四轮拖拉机
概述 优点：机体离地面的间隙高，轮距可调，工作速度 变动范围大，操纵灵活，可佩带的农机具类型多， 除用于田间作业外，可进行公路运输和固定作业， 综合利用程度高，每年使用的时间长。 缺点：附着性能差，在潮湿松软的土壤容易打滑， 陷车，牵引力不能充分发挥。
拖拉机的工作原理：

通过驱动轮与地面间的相互作用而实现的， 并且驱动力要克服滚动阻力和牵引阻力。
拖拉机的基本组成：
发动机
离合器、变速箱、中央传动和最终传动
拖拉机
底盘
传动系统 转向系统 行走系统 制动系统 工作装置
行走操纵系
电气设备
电源、用电设备
拖拉机的内部结构
一、发动机
拖拉机普遍采用柴油机作 为动力，小型手扶拖拉机 上也有装用汽油机的。拖 拉机用柴油机一般为高速 中小型柴油机，转速一般 为2000～2800转／分。 75千瓦以上的大型拖拉机 往往采用增压柴油机或增 压兼中冷柴油机。
五、行走系
拖拉机用来支承拖拉机机体的重量，保证拖拉机行 驶性能，并把由发动机传到驱动轮上的驱动力矩转变为 牵引力的装置。常见的行走机构是充气轮胎和履带行走 装置。
轮式拖拉机行走系：


轮式拖拉机行走系主要包括前 轴、前轮和后轮。能传递驱动 力的车轮称为驱动轮，能起导 向作用的车轮称为导向轮。导 向轮装在前轴上，能传递驱动 力的前轴（如四驱驱动）称为 前桥。 轮胎由内胎、外胎、轮辋、气 门嘴等部件组成。见图8.1-1.