爬楼梯机器人

少儿课程通用教案：（探索型上课模式）
活动名称智能机器人日期教师孙文洋
活动主题爬楼梯机器人班级人数2人
活动目标1、掌握凸轮的使用技巧
2、了解生活中摩擦力的应用
活动准备教具6548图片
活动过程活动目标
引导同学们，之前我们一起做过一次小汽车，我想问一下小汽车平时
是在哪里行驶的呀，都是在平坦的道路上行驶的，那假如小汽车
在行驶的时候，前面突然出现了个这个（拿出楼梯）。

小汽车能不
能上去呢？我们来试试，先制作一辆小汽车。

首先自我介
绍，引导课题
（三分钟）
搭建引导制作一辆小汽车，复习小汽车结构，制作完成后，第一次尝试（不
成功）我们看看，为什么小汽车爬不上去楼梯？（观察车轮部位
车轮空转了，摩擦力太小了。

那我们怎么增小汽车的摩擦力呢？
我们用把车轮做的大一些试试（使用大齿轮作为轮子）然后进行
第二次测试（不成功）我们看看这次的原因出在哪里？（观察观
察齿轮位置）马达的力量不够了，我们怎么样提高马达的力量呢？（引入涡轮箱）好，我们使用涡轮箱来增加马达的力量。

然后我
制作一个十字形的轮子，最大程度的增加摩擦力（使用凸轮），最
后一次测试（成功）
4
课堂活动或游戏介绍一下自己的作品，并简述一下遇到的困难。

介绍一下自己
的作品，并简
述一下遇到的
困难。

（十分
钟）
比赛：举行爬楼梯比赛
了解用途。

（十
分钟）
课堂总结今天玩得开不开心？
我们上课搭建了什么？
爬楼梯机器人有哪机个部分组成？（十字轮，涡轮箱，马达）
巩固知识点
相片
记录
碰到
问题
及解
决问
题的
方法
教学后记
板书：
爬楼梯的机器人
（结构图） 1，十字轮 2，涡轮箱。