煤炭自动取样机说明书

煤炭自动取样机说明书

目录

一．智能取样系统硬件组成- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1

1、控制系统硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -1

2、机械设备硬件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -2 二．智能取样控制系统软件- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

1、取样系统软件构成- - - - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - 2

2、取样系统软件操作流程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2

3、取样系统细节说明- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 三．机械设备工作原理及动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - 10

1、设备工作原理- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10

2、设备动作顺序- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 10 四．智能取样控制系统维护与维修- - - - - - - - - - - - - - - - - -11

五．取样机操作规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -14

六．维护保养规程- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 15

七．电气控制原理图- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -17

一、智能取样系统硬件组成

1、XDCY-QZ型智能取样系统控制系统硬件

XDCY-QZ型智能取样控制系统硬件由主控计算机、车辆定位系统、控制系统、检测系统和监视系统组成。是XDCY-QZ 型全自动智能取样装置的控制部分，简称为控制系统；控制系统控制机械取样装置完成自动定位、自动取样、自动制样等工作。其控制原理如下图所示：

主控计算机各个设备接口图：

2、取制样系统机械设备硬件组成 （1）、取样系统机械设备主要有：取样行走机构大小车、取样头上下动作的升降机构、取样提升物料的螺旋机构、以及存储物料样品的料斗收集器；

（2）、制样系统机械设备主要有：接料溜槽、初级输送带、锤式破碎机、次级输送带、对辊破碎机、样品布料器、样品缩分器、样品收集器、弃料收集和反料等；

（3）、具体动作原理和动作顺序请参见“机械设备工作原理和动作顺序章节”。

二、智能取样控制系统软件

1、取样控制系统软件构成

取样控制系统由自动定位系统、摄像监控系统、数据

管理系统构成。

自动定位系统是整个控制系统的核心，由智能图像识

别系统组成，主要实现车辆的自动定位。摄像监控系统是摄象键盘和

显示

PLC 接口

打印机

用来查看和验证自动定位的准确性，数据管理系统用来存储操作以及管理本软件人员的数据信息、取样记录的保存以及取样现场图片等信息。

2、取样系统软件操作流程

（1）、打开计算机后，本操作软件自动运行，如未自动运行时，请用鼠标左键“双击”桌面上的“自动取样机”图标即可运行本操作软件；

（2）、用户登录：进入本操作软件后，必须先登录后才能正常使用本操作软件的各个功能，登录软件请填写正确的用户名以及密码，然后用鼠标左键单击“登录”按钮即可正常使用本软件。界面如下：

用户填写用户名和密码，点

击“登陆”进入系统。进入

后可以根据需要修改密码。

当用户要离开时，为了系统

的安全请点击“退出登陆”。

（3）、选择要取样的矿点，车牌号和要取样的车厢数，用于生成取样记录。界面如下：

（4）

取样前一定要先选择车牌号，车厢数，矿点，罐号（可选）和取样点数用来做取样记录信息。“车辆矿点管理”是用来管理车辆信息和矿点信息，进入后如下：

矿点是用来记录取样的各个矿点的

名字。车辆信息是用来记录车辆牌

照号码。车牌号是经常取样的车辆

的号码，取样时方便选择。

（5）、车辆停稳以后，按车厢实际大小画出取样范围，取样面积小于一定数据时，提示“定位框太小，无法随

机定点”，显示如下界面：

（6）

i.确认随机点没有在取样区外（如：车梆上，车头上，

栏杆上）如果随机点不在车框内，请用鼠标将车框重新画出。

ii.核实车辆信息和取样框后，点击“开始取样”，进入取样状态，取样状态下，自动定位按钮将失效。“自动取样”按钮在如下位置：

iii.取样中，排除意外情况有如下两种方法：

按下操作台上紧急停止按钮，取样机停止取样。排除故障后，取消操作台上紧急停止按钮后，取样系统将恢复正常，取样机回原点。

iv.当前的取样点会在屏幕上闪烁，状态信息中反馈各种取样机信息，警告信息中反馈有问题设备，供操作员查看。

v.取样完成，取样系统自动保存取样记录，进入下次准备取样状态；完成取样的同时制样系统自动运行，自动进入样品输送，布料、缩分、样品收集、弃料回收

等。

3．取样系统细节说明

（1）、状态信息和报警信息如下：

状态信息中显示的内容包括：大车左

移大车右移小车前进小车后退

取样杆上升取样杆下降螺旋正转

螺旋反转紧急停止这些信息清

楚的告诉操作员现在取样机的各个

状态。

报警信息中显示的内容包括：升降电

机或下线位故障升降电机或上线

位故障小车后退或编码器故障

小车前进或编码器故障大车右移

或编码器故障大车左移或编码器故

障报警信息提示现在取样机可能