工业博览会实习报告

工业博览会实习报告

随着时代的进步，科技也在不断地飞速发展。第一次工

业革命，机器开始逐步的取代人力，蒸汽机的改良使生产力

得到大幅的提高；第二次工业革命，电力、内燃机的广泛使

用，大大促进了经济的发展；第三次工业革命，或许更应称

为科技革命，以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程

的发明和应用为主要标志，涉及信息技术、新能源技术、新

材料技术、生物技术、空间技术和海洋技术等诸多领域，这

次科技革命不仅极大地推动了人类社会经济、政治、文化领

域的变革，而且也影响了人类生活方式和思维方式，使人类

社会生活和人的现代化向更高境界发展。社会发展日新月

异，几乎每天都有新技术的产生。第十七届中国国际工业博

览会将于2015年11月3日至7日在国家会展中心（上海）

举行，对于我们每一个机械的学生来说，这必定是一场富有

视觉震撼力的科技盛宴，也是一次绝佳的学习机会。

展会设9大专业展，展会面积23万平方米，超过2100家展商参展，预计逾12万中外专业观众参观。其中上海以外地区及境外企业的比例更是超过了70%，堪称真正国际化。参展范围也十分丰富，包括：数控机床与金属加工展、工业自动化展、工业环保技术与设备展、信息与通信技术应用展、新能源与电力电工展、节能与新能源汽车展、工业机器人展、科技创新展、航天技术展九个大类，展品涵盖了工业机器人整机、核心部件、机器视觉、整体解决方案；机场、机场设备和服务，航电和内舱系统、飞机模拟器软件、维护售后服务、备件和运输，发动机、生产设备工具、客舱配件和席位、备件和运输；航空技术应用、新能源汽车及其配套设施、数控机床、高精度加工设备，快速通讯设备，大容量传输设备等。

11月10日早晨7:30，我和约好的朋友便早早的起床，怀着激动的心情踏上了前往工博会的道路。首先我们来到了区，参观了我们兴趣最为浓厚的一部分——工业机器人展。曾经有人预言过，下一次的科技革命将会是以机器人为中心的革命，同样，作为机器人社的一员，我对这块的展示更加有兴趣。工业机器人展区是关于交易、展示机器人全面解决方案、工业机械臂、坐标机器人、工业机器人集成系统的国际盛会。2013的成功奠定了其作为中国乃至亚洲工业机器人领域最具魅力的专业展会之一的地位，为业内同行相识、相聚、相交提供了理想的商务平台。展区主要展示了以下几种工业机器人：焊接机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、直角坐标机器人、其他工业机器人等，同样也涵盖了一些机器人配件的展示如控制器、减速机、伺服电机、检测设备、焊割设备、喷涂装备、搬运装备、专用电线电缆、传感器等。最吸引我的是库卡机器人展区，库卡机器人（上海）有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。公司工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用Windows XP系统。库卡机器人广泛应用在仪器仪表、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。图示机器

人是一个拥有自主识别系统的机械臂，可以完成一系列精确地屏幕控制操作，还可以自主拔插在ipad旁边的耳机，充分体现了该款机械臂举重若轻，控制精确地特点，想想力量动辄几百公斤的机械却能够完成点击平板屏幕这等精细的操作，正是这种不和谐，不合理。体现了该机械臂卓越的性能，流线的外形和简单的颜色配合苹果的精致，反而给人一种别样的冲击和特殊的美感。除了这款机械臂，还有一个七轴机械臂，同样细腻的外形，更加直观的冲击。我们了解到机械臂的设计和制作难度是和机械臂的轴数成正比的，而且显而易见轴数越多，要增加轴数更是难上加难。这个七

轴机械臂静止的时候，可谓是丝毫不

动，它就安静的摆在那儿，前一秒还上

下转动，下一秒就一动不动。让人生出

一种它本身就是静物的感觉，最让人拍

案叫绝的是在其他轴转动的时候，最末

端的机械臂确实分毫不动，仿佛是整体

都应该没动。其中的算法和结构的精妙

都深深地吸引了我。除此之外展区还展

示了多个机械臂协同工作的场景，众所周知这又是工业机器人的一个难点，在展位设计的场景中四个机械臂协同工作三下五除二就完成了一个汽车框架的喷漆和简单的安装，令人不免心驰神往。

在工业机器人展区，我们见到了库卡、ABB、发那科以及安川这四大工业机器人巨头企业的展示，有用短短30s完成3阶魔方的机器

人，其机械臂的灵活度及图像处理等技术令人惊叹；有大型的点焊机器人，其定位的准确与速度令人惊叹；有与人对弈棋盘的机器人，其精准的算法令。人惊叹……这些工业机器人还体现了一些整体的解决方案，例如机器人解决方案、集成解决方案、机器人工作站、智能流水线等，这些对于工业生产有着不可替代的作用。如今，机器人产业是发达国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人成本日趋下降的大背景下，机器人及智能装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。相比于四大企业，中国的机器人及智能装备产业与国际的同行还有不小的差距。主要体现在多个方面。第一，高素质的专业技术人才严重短缺，自主创新能力严重不足，尤其是原始创新薄弱；第二，智能化水平较低，机器人虽然能够替代人担负繁重的体力劳动。但是，机器人也需要智慧，开始向智能机器人转化，真正实现人机一体化目标，需要在系统性、协调性和弱性制造技术方面下工夫。目前，我们在机器人的自动化、智能化软硬件方面还有不小差距，在传感器及元器件、谐波减速器、伺服电机、信息处理技术等核心零部件方面，还依赖进口。这四大工业机器人巨头的兴起，绝不是一朝一夕而形成的，他们注重创新，以严谨的态度对待每一项科研任务，对于工业产品精益求精。他们也有着敏锐的观察力，洞悉了市场需求，能够在不断升级与淘汰的潮流中依然屹立不倒，必然也与他们的经营策略息息相关。从这次的工博会中，便可以看出他们的实力。尽管我们与他们的还有着不小的差距，然而，值得欣慰的是，经过这些年的发展，中国机器人也出现了不少自主品牌。沈阳新松、广州数控、长