天车升沉补偿装置数值模拟仿真

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２．ＣｏｌｌｅｇｅｆｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏＰｅｔｒｏｌｅｕｍ，
大，随着蓄能器体积的增大而增大。
关键词：补偿缸；升沉补偿；补偿效率；天车；Ａｄａｍｓ中图分类号：ＴＨ１３７文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５－７８５４．２０１３．０３．０２５
第２２卷第３期２０１３年９月
Leabharlann Baidu矿
冶
Ｖｏ１．２２，Ｎｏ．３
ＭＩＮ１ＮＧ＆ＭＥＴＡＬＬＵＲＧＹ
Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ２０１３
文章编号：１００５．７８５４（２０１３）０３０１－０５－０５
ＬＶＱｉｕ — ｙｕｎ
（１．ＢｅｉｊｉｎｇＧｅｎｅｒａｌＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｉｎｉｎｇａｎｄＭｅｔａｌｌｕｒｇｙ，Ｂｅｑｉｎｇ１００１６０，Ｃｈｉｎａ；
Ａｄａｍｓ软件，建立了天车升沉补偿装置的数学模型，对天车升沉补偿装置模型进行了运动仿真，分析了
天车、摇臂装置、补偿缸的运动特性，验证了天车升沉补偿装置模型的正确性。分析了被动型、半主动型天车升沉补偿装置模型的补偿效率与影响补偿效率的关键因素。研究表明，半主动型天车升沉补偿装置的补偿效率明显比被动型好，在一定范围内，天车升沉补偿装置的补偿效率随着海浪幅值的增大而增
Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５５５，Ｓｈａｎｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ）
ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ＡｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｔｈｅＳｏｌｉｄｗｏｒｋｓａｎｄＡｄａｍｓｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｉｎｏｒｄｅｒｔｏｄｅｔｅｒ．ｍｉｎｅｔｈｅｔｅｃｈｎｉｃａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｃｒｏｗｎ・ｂｌｏｃｋｈｅａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ’Ｓｋｅｙｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ．Ｔｈｅｃｒｏｗｎ — ｂｌｏｃｋｈｅａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｉｓｓｉｍｕｌａｔｅｄｄｙｎａｍｉｃａｌｌｙ．Ｔｈｅｍｏｔｉｏｎｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｃｒｏｗｎ— ｂｌｏｃｋ，ｒｏｃｋｅｒａｒｍ，ａｎｄ
ＮＵＭＥＲＩＣＡＬＳＩＭＵＬＡＴ１０ＮＯＦＴＨＥＣＲ０ＷＮ．ＢＬＯＣＫＨＥＡＶＥＣＯＭＰＥＮＳＡＴ１０ＮＤＥＶＩＣＥ
ＱｕＹｉｎｇ－ｆｅｎｇＺＨＡＮＧＹａｎ — ｔｉｎｇＭＡＪｉａｎｇ．ｔａｏ
ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｃｙｌｉｎｄｅｒａｒｅａｎａｌｙｚｅｄａｎｄｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｈｅａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｍｏｄｅｌｉｓｖｅｒｉｆｉｅｄ．Ｔｈｅｋｅｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｆａｃｔｏｒｓｏｆｔｈｅｐａｓｓｉｖｅ，ｓｅｍｉ — ａｃｔｉｖｅｈｅａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｏｄｅｌａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｓｔｕｄｙｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｏｆｓｅｍｉ・ａｃｔｉｖｅｈｅａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｉｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎｐａｓｓｉｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｍｏｄｅ１．Ｔｈｅｈｅａｖｅｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｉｎｃｒｅａｓｅｓｗｉｔｈｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｗａｖｅａｍｐｌｉｔｕｄｅａｎｄｖｏｌｕｍｅｏｆａｃｃｕｍｕ — ｌａｔｏｒ．
天车升沉补偿装置数值模拟仿真
渠迎锋张彦廷马江涛吕秋云
（１．北京矿冶研究总院，北京１００１６０；２．中国石油大学机电工程学院，山东青岛２６６５５５）
摘要：为了确定天车升沉补偿装置关键部件补偿缸、液压马达等技术参数，基于Ｓｏｌｉｄｗｏｒｋｓ软件与