【CN210083542U】一种能够垂直起降的推进式高速旋转机翼飞机【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920315970.9

(22)申请日 2019.03.13

(73)专利权人 南京灵龙旋翼无人机系统研究院

有限公司

地址 210000 江苏省南京市鼓楼区幕府东

路199号A30栋

(72)发明人 高正红　何澳　那洋　田力　庞超　

高红岗　

(74)专利代理机构 西北工业大学专利中心

61204

代理人 陈星

(51)Int.Cl.

B64C 27/22(2006.01)

B64C 1/16(2006.01)

B64C 27/32(2006.01)

(54)实用新型名称

一种能够垂直起降的推进式高速旋转机翼

飞机

(57)摘要

本实用新型提出一种能够垂直起降的推进

式高速旋转机翼飞机，包括机身、四桨叶旋转机

翼、鸭翼、尾翼、多输入多输出动力系统以及尾桨

与推进共用系统。本实用新型中尾桨与前飞推进

系统共用一套动力与驱动装置，能够大大减轻飞

机自重并减小起飞需用功率；多输入多输出动力

系统满足旋翼模式的大功率需求，也可以在固定

翼模式使动力系统工作在最优经济状态；四桨叶

旋转机翼设计提高了飞机的载重能力和最大起

飞重量，且通过改进旋转机翼与桨毂的连接结

构，实现旋转机翼本身随巡航速度的变化而改变

自身布局，达到既满足低速巡航飞行阶段高气动

效率需求，

又降低高速巡航阶段阻力的效果。权利要求书3页 说明书15页 附图6页CN 210083542 U 2020.02.18

C N 210083542

U

权　利　要　求　书1/3页CN 210083542 U

1.一种能够垂直起降的推进式高速旋转机翼飞机，包括一个具有纵向轴线的机身、安装在机身中部上方的旋转机翼、安装在机身前部的鸭翼和安装在机身后部的尾翼，安装在机身内部的动力系统；

鸭翼在旋转机翼飞机的固定翼模式飞行阶段以及转换飞行阶段提供部分升力，并提供俯仰和/或滚转的操纵和/或配平力矩；尾翼中的平尾在旋转机翼飞机固定翼飞行阶段以及转换飞行阶段提供部分升力，并提供俯仰和/或滚转的操纵和/或配平力矩；尾翼中的垂尾提供偏航的操纵和/或配平力矩；

旋转机翼在旋转机翼飞机的直升机模式飞行阶段由动力系统驱动提供全部拉力，并在旋转机翼飞机的固定翼模式飞行阶段下锁定，锁定后的旋转机翼垂直于旋转机翼飞机纵向对称面，在旋转机翼飞机的固定翼模式飞行阶段提供部分升力；

其特征在于：还包括安装在机身尾部的尾桨与推进共用系统；

所述尾桨与推进共用系统包括由动力系统驱动的变距螺旋桨和转换机构；

所述转换机构包括传动输入轴、动力换向传动机构、动力输出轴和转换控制机构；

所述动力换向传动机构包括输入锥齿轮、第一传动锥齿轮、输入皮带轮、皮带、输出皮带轮、第二传动锥齿轮和输出锥齿轮；

输入锥齿轮、第一传动锥齿轮、输入皮带轮、皮带、输出皮带轮安装在转换机构固定箱体内，转换机构固定箱体固定安装在机身尾部；第二传动锥齿轮和输出锥齿轮安装在转换机构旋转箱体内，转换机构旋转箱体能够绕输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间的传动轴转动；

传动输入轴穿过转换机构固定箱体壁面后与输入锥齿轮同轴固定连接，输入锥齿轮与第一传动锥齿轮啮合，第一传动锥齿轮与输入皮带轮通过传动轴同轴连接；输入皮带轮与输出皮带轮通过皮带传动；输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间通过穿过转换机构旋转箱体壁面的传动轴同轴连接，第二传动锥齿轮与输出锥齿轮啮合，输出锥齿轮带动同轴安装的变距螺旋桨转动；

所述转换控制机构能够带动转换机构旋转箱体绕输出皮带轮与第二传动锥齿轮之间的传动轴转动并定位。

2.根据权利要求1所述一种能够垂直起降的推进式高速旋转机翼飞机，其特征在于：安装在机身内部的动力系统采用多输入多输出动力系统；

所述多输入多输出动力系统包括在旋转机翼飞机固定翼飞行模式阶段为变距螺旋桨提供动力的主动力源、在旋转机翼飞机垂直起降阶段与主动力源共同为旋翼提供动力的辅动力源，以及从主动力源到变距螺旋桨的后传动机构和从主动力源、辅动力源到旋翼的主传动机构；

在所述后传动机构中，具有后减速机构用于将主动力源的输出功率传递给变距螺旋桨；在所述主传动机构中，具有主减速机构用于将主动力源和辅动力源的输出功率传递给旋翼，所述主减速机构具有从主动力源一侧输入功率的第一输入轴和从辅动力源一侧输入功率的第二输入轴；后减速机构的某一从动轮与主减速机构的第一输入轴之间的传动系统中安装有离合器，用于控制主动力源与旋翼之间的功率传递；在后减速机构的所述从动轮与所述离合器之间安装有超越离合器；所述超越离合器能够实现从所述从动轮向所述第一输入轴传动，而不从所述第一输入轴向所述从动轮传动。

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