CPC／EPC系统在冷轧热镀铝锌生产线中的应用
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位置 时 ， 两侧 透过 的光 线相 同 ， 光 器输 出给 纠偏 受 控制 器 的电信 号也 相 同 ， 制器通 过 比较 ， 出纠 控 输 偏信 号为零 ， 压 系统 不 动作 。若 带 钢 不 在 中心 液 位 置 ， 带 钢两 边透 过 的光线 不 同 ， 则 受光 器 输 出的
产 生 的力 要 大 于 Ｂ端 ， 带 钢 就 会 偏 离 中 心 朝 则 着 Ａ 端 的 方 向移 动 ， 生 图 ２（ ） Ｃ 所 示 的 产 ａ中 力 。因 此 为 了 保 证 带 钢 在 轧 制 线 中 心 位 置 运 行， 宽度 检 测仪 发 信 号 给 伺 服 阀 ， 缸 驱 动 纠 偏 油 辊 动作 ， Ｂ端 抬 高 ， 端 降 低 ， 时 朝 着 Ａ 端 的 Ａ 此 力会 减 少 ， 慢慢 产 生 向 Ｂ端 移 动 的 力 ， 钢 就 往 带
别讨论 了各 套设 备在 现 场 中的具体 应 用 。分析 了 Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ 系统在 实 际应 用 中 出现 的 问题 及 Ｐ／Ｐ 解决对 策 。
关 键词 ：Ｐ ／ Ｐ 系统 ； ＣＣＥＣ 工作 原理 ； 决对 策 解
Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｔｏ ｆＣＰＣ／ ＥＰＣ ｙｓｅ ｎ Ｈｏ － ｉ Ｓ ｔｍ ｉ ｔ ｄ ｐ Ｚｎ— ｌ ａ ｉ ｉ ｎｅ ｏ ｌ ｌｉ ＡｌＧａ ｖ ｎ ｚ ｎｇ Ｌｉ ｆＣｏ ｄ Ｒｏ ｌｎｇ
梅钢 冷 轧热 镀 铝 锌 机组 生 产 线 较 长 ， 条 线 整 辊 系较 复杂 ， 与辊之 间不 可能 做 到完全 平行 ， 辊 再
成 ¨ 可实 现手 动纠 偏 、 ， 自动 对 中与对 边 、 错边 等 功能 。系统使 用 的宽度 检测 仪是非 接 触 的测 量装
加上带钢本身存在板形 问题和带钢焊缝处的错位 及歪斜 ， 会造成带钢跑偏或在卷取时产生层差 ， 而 跑偏会导致产品出现质量问题或损坏生产设备 。 为了消除层差并使带钢中心线与机组的中心线保
Ｗａ ｇ Ｆａｎ ｎ ｇ
（ ｏｄＲ ｌｎ ｌｎ ｆ ｉ ａ ｏ Ｃ ｌ ｏｌ ｇＰａ ｔ ｓ ｎＩ ｎ＆ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ ｅ Ｃ ． Ｎ ｎｉｇ２ ０ ３ ） ｉ ｏ Ｍｅ ｈ ｒ ｔ ｌ ｏ ， ａｊ １０ ９ ｅ ｎ
Ｋｅ ｙ ｗｏｒ ｄｓ： Ｃ／ＥＰＣ ｙ ｔｍ ； ｒ ｉ ｇ ｐ ｉ ｃ ｐ ｅ； ｏｕ ｉｎ ＣＰ ｓ ｓｅ ｗｏ ｋ ｎ ｒｎ ｉ ｌ ｓ ｌ ｔｏ
・
２ ４・
梅 山科技
２ １ 年 第 ３期 ０１
Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ系统在冷轧热镀铝锌生产线中的应用 Ｐ／ Ｐ
王 芳
（ 山钢 铁 公 司冷轧 厂 南京 梅
２０ ３ ） １ ０ ９
摘
要 ： Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ控 制 系统 的基 本 工作原 理进 行 了描述 ， 对 Ｐ／ Ｐ 并根 据 其 工作环境 的不 同 ， 分
持 一致 ， 热镀 铝 锌 机组 安 装 了 Ｈ本 Ｎｒｃ 司 的 ｉ ｏ公 ｅ Ｃ Ｃ（ 中） Ｅ Ｃ 对 边 ） Ｐ 对 ／Ｐ （ 控制 系统 ， 使 带 钢在 开 可
置， 开卷机 Ｃ Ｃ与 Ｅ Ｃ采用光 电式传感器 ， Ｐ Ｐ 纠偏 辊 Ｃ Ｃ采用 电容式测量传感器。Ｅ Ｃ测 量装 置 Ｐ Ｐ 使用 １ 对传感器 ， 测量并计算 出带钢边缘的位置。 Ｃ Ｃ测量装置使用 ２对传感器 ， Ｐ 分别测量带钢的
２个边 缘 ， 传感 器 的测量 值之 差 即是带 钢 中心 ２个 位 置偏 差 ， 传 感 器 的 测 量 值之 和 即是 带 钢 宽 ２个
卷后能准确有效地进入轧制 中心线平稳运行 ， 卷 取时带钢边缘平齐 ， 从而有 效提高 了成 品卷 的外 观质量， 确保 了生产的连续高效。
１ 系统 组成及 工 作原理 １１ 系统 组成 ． Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ系 统 是 带 钢 自动 对 中／ 边 系 统 Ｐ／Ｐ 对 （ｔｐＣ ｎｅ／ ｄｅＰ ｓｉｎＣｎｒｌＳｓ ｍ ） Ｓｒ ｅｔ Ｅ ｇ ｏｉｏ ｏｔ ｙｔ ｓ 的简 ｉ ｒ ｔ ｏ ｅ
度值。纠偏控制器根据宽度检’仪和位置传感器 ？ 贝 ０ 的反馈值 ， 计算出位置偏差并输 出相应纠偏信号。 纠偏信号控制伺服 阀， 伺服 阀控制液压 油的流动 （ 大小 和方 向） 到伺服 油 缸 ， 生 足够 的控 制 力矩 产
以快 速移 动设 备 ， 样 带 钢就 准 确 地 行 进 到预 先 这 调整 好 的 中 ，边 部 位 置 。在 动 作 过 程 中 ， Ｐ ６ ／ ＣＣ 伺 服 机 构 的动 作 方 向 与 带 钢 偏 移 方 向相 反 ， 而 Ｅ Ｃ伺 服机构 的动 作 方 向 与带 钢 偏 移 方 向一 致 。 Ｐ
开 卷机 处带 钢 检 测装 置 是 光 电式 传 感 器 ， 可 抗外 部 光 源 干 扰 。测 量 设 备 包 括 投 光 器 和 受 光 器， 共有 ２对 ， 钢 的两边 各装 １ 。投光 器 的光 带 对
线照射到受光器上 ， 当带钢通过时 ， 光线的中问部 分被带钢挡住 ， 受光器将带钢两侧透过的光信号 变成 电信 号 ， 给 纠 偏 控制 器 。当 带钢 位 于 中心 送
称， 主要 由液压站 、 带钢宽度检测仪 、 纠偏控制器 、 位置传感器 、 伺服 阀、 液压随动缸和伺服机构等组
宽 厂 Ｎ － ＇ １
Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ控制系统 自 Ｐ／Ｐ 成一体 ， 为连续闭环式 电液 调节系统 。系统组成见图 １ 。
Ｉ Ｉ Ｉ Ｌ 纠偏辊 开卷机 或 卷取 机
度 ＼ ｌ纠 控 器 偏 制
检
测
伺 阀 ３ 服构 服 － 伺 机
Ｉ 位传 器 Ｌ 置感
图 １ 系统 组成 示意 图
、
仪
王 芳
Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ 系统在 冷 轧热 镀铝 锌 生产 线 中的应 用 Ｐ／ Ｐ
・ ５・ ２
１ ２ Ｃ Ｃ ７作 原理及 现 场应 用 ． Ｐ － １ ２ １ 开卷 机 Ｃ Ｃ ． ． Ｐ
产 生 的力 要 大 于 Ｂ端 ， 带 钢 就 会 偏 离 中 心 朝 则 着 Ａ 端 的 方 向移 动 ， 生 图 ２（ ） Ｃ 所 示 的 产 ａ中 力 。因 此 为 了 保 证 带 钢 在 轧 制 线 中 心 位 置 运 行， 宽度 检 测仪 发 信 号 给 伺 服 阀 ， 缸 驱 动 纠 偏 油 辊 动作 ， Ｂ端 抬 高 ， 端 降 低 ， 时 朝 着 Ａ 端 的 Ａ 此 力会 减 少 ， 慢慢 产 生 向 Ｂ端 移 动 的 力 ， 钢 就 往 带
别讨论 了各 套设 备在 现 场 中的具体 应 用 。分析 了 Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ 系统在 实 际应 用 中 出现 的 问题 及 Ｐ／Ｐ 解决对 策 。
关 键词 ：Ｐ ／ Ｐ 系统 ； ＣＣＥＣ 工作 原理 ； 决对 策 解
Ａｐｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｌｃ ｔｏ ｆＣＰＣ／ ＥＰＣ ｙｓｅ ｎ Ｈｏ － ｉ Ｓ ｔｍ ｉ ｔ ｄ ｐ Ｚｎ— ｌ ａ ｉ ｉ ｎｅ ｏ ｌ ｌｉ ＡｌＧａ ｖ ｎ ｚ ｎｇ Ｌｉ ｆＣｏ ｄ Ｒｏ ｌｎｇ
梅钢 冷 轧热 镀 铝 锌 机组 生 产 线 较 长 ， 条 线 整 辊 系较 复杂 ， 与辊之 间不 可能 做 到完全 平行 ， 辊 再
成 ¨ 可实 现手 动纠 偏 、 ， 自动 对 中与对 边 、 错边 等 功能 。系统使 用 的宽度 检测 仪是非 接 触 的测 量装
加上带钢本身存在板形 问题和带钢焊缝处的错位 及歪斜 ， 会造成带钢跑偏或在卷取时产生层差 ， 而 跑偏会导致产品出现质量问题或损坏生产设备 。 为了消除层差并使带钢中心线与机组的中心线保
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Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ系统在冷轧热镀铝锌生产线中的应用 Ｐ／ Ｐ
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摘
要 ： Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ控 制 系统 的基 本 工作原 理进 行 了描述 ， 对 Ｐ／ Ｐ 并根 据 其 工作环境 的不 同 ， 分
持 一致 ， 热镀 铝 锌 机组 安 装 了 Ｈ本 Ｎｒｃ 司 的 ｉ ｏ公 ｅ Ｃ Ｃ（ 中） Ｅ Ｃ 对 边 ） Ｐ 对 ／Ｐ （ 控制 系统 ， 使 带 钢在 开 可
置， 开卷机 Ｃ Ｃ与 Ｅ Ｃ采用光 电式传感器 ， Ｐ Ｐ 纠偏 辊 Ｃ Ｃ采用 电容式测量传感器。Ｅ Ｃ测 量装 置 Ｐ Ｐ 使用 １ 对传感器 ， 测量并计算 出带钢边缘的位置。 Ｃ Ｃ测量装置使用 ２对传感器 ， Ｐ 分别测量带钢的
２个边 缘 ， 传感 器 的测量 值之 差 即是带 钢 中心 ２个 位 置偏 差 ， 传 感 器 的 测 量 值之 和 即是 带 钢 宽 ２个
卷后能准确有效地进入轧制 中心线平稳运行 ， 卷 取时带钢边缘平齐 ， 从而有 效提高 了成 品卷 的外 观质量， 确保 了生产的连续高效。
１ 系统 组成及 工 作原理 １１ 系统 组成 ． Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ系 统 是 带 钢 自动 对 中／ 边 系 统 Ｐ／Ｐ 对 （ｔｐＣ ｎｅ／ ｄｅＰ ｓｉｎＣｎｒｌＳｓ ｍ ） Ｓｒ ｅｔ Ｅ ｇ ｏｉｏ ｏｔ ｙｔ ｓ 的简 ｉ ｒ ｔ ｏ ｅ
度值。纠偏控制器根据宽度检’仪和位置传感器 ？ 贝 ０ 的反馈值 ， 计算出位置偏差并输 出相应纠偏信号。 纠偏信号控制伺服 阀， 伺服 阀控制液压 油的流动 （ 大小 和方 向） 到伺服 油 缸 ， 生 足够 的控 制 力矩 产
以快 速移 动设 备 ， 样 带 钢就 准 确 地 行 进 到预 先 这 调整 好 的 中 ，边 部 位 置 。在 动 作 过 程 中 ， Ｐ ６ ／ ＣＣ 伺 服 机 构 的动 作 方 向 与 带 钢 偏 移 方 向相 反 ， 而 Ｅ Ｃ伺 服机构 的动 作 方 向 与带 钢 偏 移 方 向一 致 。 Ｐ
开 卷机 处带 钢 检 测装 置 是 光 电式 传 感 器 ， 可 抗外 部 光 源 干 扰 。测 量 设 备 包 括 投 光 器 和 受 光 器， 共有 ２对 ， 钢 的两边 各装 １ 。投光 器 的光 带 对
线照射到受光器上 ， 当带钢通过时 ， 光线的中问部 分被带钢挡住 ， 受光器将带钢两侧透过的光信号 变成 电信 号 ， 给 纠 偏 控制 器 。当 带钢 位 于 中心 送
称， 主要 由液压站 、 带钢宽度检测仪 、 纠偏控制器 、 位置传感器 、 伺服 阀、 液压随动缸和伺服机构等组
宽 厂 Ｎ － ＇ １
Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ控制系统 自 Ｐ／Ｐ 成一体 ， 为连续闭环式 电液 调节系统 。系统组成见图 １ 。
Ｉ Ｉ Ｉ Ｌ 纠偏辊 开卷机 或 卷取 机
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Ｃ Ｃ Ｅ Ｃ 系统在 冷 轧热 镀铝 锌 生产 线 中的应 用 Ｐ／ Ｐ
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