巷道式堆垛机多少钱
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桥式堆垛机和巷道堆垛机的优缺点一直以来都是众多消费者群体十分关注的信息之一,要知道现在自动化立体仓库已经渗透到了很多行业当中,进而这样的装置是仓库系统当中不能缺少,并且非常重要的一个组成部分。
为什么现在自动化立体仓储基本都用有轨巷道堆垛机呢?这就要来说说有轨和无轨的区别了:
区别就是有轨道和无轨道。
不过有轨道的使用的是钢轨,导向机构作用在钢轨上面,除了在地面打螺栓外,对于地面没有什么影响,也不会对货架造成多大的冲击力。
无轨的,其实是靠货架导向或者自动控制方向,重量直接作用在地面上,伤害地面,同时精度也不如有轨导向的。
所以,现在的立体仓储自动化基本上都是有轨的。
什么是有轨巷道堆垛机?
有轨巷道堆垛机是指堆垛机沿着轨道内的轨道运行。
有轨堆垛机由钢轨、带钢轮的立柱、货叉组成,带钢轮的立柱在钢轨上运行,货叉在立柱上上下运动。
这种堆垛机可以在地面导轨上行走,利用上部的导轨防止摆动或倾倒;或者相反,在上部导轨上行走,利用地面导轨防止摆动或倾倒。
在地面导轨上行走的有轨堆垛机叫地面支承式堆垛机。
这种堆垛机金属结构的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度,因此,需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。
由于地面支承式堆垛机的驱动装置均装在下横梁上,容易保养维修,用于自动控制的传感器等也可安装在地面上,使用方便。
在上部导轨上行走的有轨堆垛机叫悬挂式堆垛机。
这种堆垛机的金属结构门百架可不考虑横向的弯曲强度,钢结构自重可以减轻,加、减速时的惯性和摆动小,稳定静止所需的时间短。
其缺点是运行、升降等驱动机构安装在堆垛机的上部,保养、检查与修理须在高空进行作业,既不方便也不安全,而且仓库的屋顶或货架要承担堆垛机的全部移动荷重,增加了屋顶结构和货架的重量。
堆垛机整机结构高而窄,堆垛机的宽度一般只与所搬运的单元货物的宽度相等。
堆垛机按其立柱形式的不同可分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。
单立柱堆垛机的金属结构由一根立柱和下横梁组成,这种堆垛机的自重轻,但刚性较差,一般用在起重量2t以下,起升高度小于45m的仓库。
双立柱堆垛机的金属结构由两根立柱和上下横梁组成,这种堆垛机刚性好,运行速度高,能快速启动和制动,但自重较大,起重量可达5t,适于各种起升高度的仓库,能用于长大件货物的作业。
堆垛机按作业方式可分为单元式堆垛机、拣选式堆垛机和拣选一单元混合式堆垛机。
单元式堆垛机用于对托盘(或货箱)单元进行入出库作业;拣选式堆垛机没有货叉,由操作人员向(从)
货格内的托盘(货箱)中存入(取出)少量货物,进行出入库作业;拣选一单元混合式堆垛机载货台上既有货叉装置,又有司机室,可满足两种作业方式的要求。
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