顺序控制设计法汇总
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 M8002
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
2、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2 按下，Y1、Y2都灭。
顺序控制设计法
顺序控制设计法 顺序功能图绘制 顺序控制梯形图的编程方法
顺序控制设计法
顺序控制：就是按照生产工艺预先规定 的顺序，在各个输入信号的作用下，根 据内部状态和时间的顺序，使生产过程 中各个执行机构自动而有序地进行工作。
顺序控制设计法：根据系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图 画出梯形图。
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1亮，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1亮，5秒 T1=1
M3 Y2亮，5秒
T2=1
返回M1
顺序控制梯形图的编程方法
·起动、保持、停止电路的编程方法：常
用有起动、保持、停止电路和置位、复
M8002 M0 初始步
X0=1，X1=1
M3 Y0、Y1都亮
X2 M4 Y0、Y1都灭
输出部分
2、按下X0，Y0亮；5s后Y1亮； 5s后Y2亮，5s后电路复原。
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1亮，5秒
T1=1
M3 Y2亮，5秒
T2=1
3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 M8002
3.顺序功能图的绘制
3
d
5
6 9 11
4 e
de
f
mn
p
6 9 11 5
5
单序列
选择序列
3.顺序功能图的绘制
5 e
6 9 11
6 9 11
d 5
并行序列
3.顺序功能图的绘制
a
2.1
a
b
d
2 g
子步
2.2 c
2.3 d
2.5 g
2.4 f
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种：
位指令组成电路。 M8启00动2 M8002
M1 停止
M0
M0 初始步
M0保持
X1=1 M1 Y0亮Байду номын сангаас秒
T0=1 M2 Y0闪
M0 X1 M2 M1
M1
M1 T0 M2
M2
控制部分
M1 Y0
M2 M8012
M1 T0 K50
输出部分
1、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2 按下，Y1、Y2都灭。
顺序控制设计法思路
系统工艺过程 顺序功能图
梯形图
（二）顺控设计基本步骤：
步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分。 转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。
顺序功能图的绘制 根据以上分析画出（描关述键系一统步工）作过程的顺序功能图。 梯形图的绘制
采用某种编程方式设计出梯形图。
步与动作
顺序功能图
是一种通用的技术语言。 主要由步、有向连线、转 换、转换条件和动作（命 令）组成。
转换
有向线段
每一步所 完成的工
作
步
动作或命令
转换条件
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条
件
步的划分
步是根据PLC输出量的状态划分的，只 要系统的输出量状态发生变化，系统就从原 来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出 量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总 的状态是不同的。
X2=1 M4 Y0、Y1都灭
举例2： 上电 按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后电路复原。
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1亮，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
举例3：
按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后循环。
M8002 M0
步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变 化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。
“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电 器S）表示。
与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双 线方框表示。
当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状 态，称该步处于“活动步”。
步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动 状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入 下一步的条件。常见的转换条件有按 钮、行程开关、定时器和计数器的触 点的动作（通/断）等。
步与步之间实现转换条件
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：
·前级步必须是活动步。 ·对应的转换条件成立。
3.顺序功能图的绘制
顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构
起－保－停电路设计法 以转换为中心设计法
举例1： 上电 按下X0，Y0亮， 按下X1，Y1亮， X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮， X2按下，Y0、Y1都灭。
分析可知有四步，但要加 一个初始状态。
M8002 M0 初始步
X0=1 M1 Y0亮
X1=1 M2 Y1亮
X0=1&X1=1 M3 Y0、Y1都亮
M8002
M0 初始步 X0=1
M1 Y0亮
X1=1
M2 Y1亮
X0=1&X1=1
M3 Y0、Y1都亮
X2=1
M4 Y0、Y1都灭
控制部分
1、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2 按下，Y1、Y2都灭。
M8002
M0 初始步 X0=1
M1 Y0亮
X1=1
M2 Y1亮
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1闪，5秒
T1=1
M3 Y2亮，5秒
M1
T2=1
3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y2亮，5s后循环。 M8002
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
顺序控制梯形图的编程方法 ·以转换为中心的编程方法介绍：
此方法是以步与步之间实现转换需要同时满足两个条件：
·前级步必须是活动步。
M0
·对应的转换条件成立。
运用SET/RET指令来完成。 M1
M1 X1
M2
X1=1
[SET M2]
Y0
M2 Y0亮
[RST M1] M3
控制部分
输出部分
1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 M8002
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 M8002
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
2、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2 按下，Y1、Y2都灭。
顺序控制设计法
顺序控制设计法 顺序功能图绘制 顺序控制梯形图的编程方法
顺序控制设计法
顺序控制：就是按照生产工艺预先规定 的顺序，在各个输入信号的作用下，根 据内部状态和时间的顺序，使生产过程 中各个执行机构自动而有序地进行工作。
顺序控制设计法：根据系统的工艺过程， 画出顺序功能图，然后根据顺序功能图 画出梯形图。
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1亮，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1亮，5秒 T1=1
M3 Y2亮，5秒
T2=1
返回M1
顺序控制梯形图的编程方法
·起动、保持、停止电路的编程方法：常
用有起动、保持、停止电路和置位、复
M8002 M0 初始步
X0=1，X1=1
M3 Y0、Y1都亮
X2 M4 Y0、Y1都灭
输出部分
2、按下X0，Y0亮；5s后Y1亮； 5s后Y2亮，5s后电路复原。
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1亮，5秒
T1=1
M3 Y2亮，5秒
T2=1
3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 M8002
3.顺序功能图的绘制
3
d
5
6 9 11
4 e
de
f
mn
p
6 9 11 5
5
单序列
选择序列
3.顺序功能图的绘制
5 e
6 9 11
6 9 11
d 5
并行序列
3.顺序功能图的绘制
a
2.1
a
b
d
2 g
子步
2.2 c
2.3 d
2.5 g
2.4 f
4.梯形图的绘制
根据顺序功能图，采用某种编程方式设计出梯形图。 常用的设计方法有三种：
位指令组成电路。 M8启00动2 M8002
M1 停止
M0
M0 初始步
M0保持
X1=1 M1 Y0亮Байду номын сангаас秒
T0=1 M2 Y0闪
M0 X1 M2 M1
M1
M1 T0 M2
M2
控制部分
M1 Y0
M2 M8012
M1 T0 K50
输出部分
1、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2 按下，Y1、Y2都灭。
顺序控制设计法思路
系统工艺过程 顺序功能图
梯形图
（二）顺控设计基本步骤：
步的划分 步是根据PLC输出量的状态划分。 转换条件的确定 转换条件是使系统从当前步进入下一步的条件。
顺序功能图的绘制 根据以上分析画出（描关述键系一统步工）作过程的顺序功能图。 梯形图的绘制
采用某种编程方式设计出梯形图。
步与动作
顺序功能图
是一种通用的技术语言。 主要由步、有向连线、转 换、转换条件和动作（命 令）组成。
转换
有向线段
每一步所 完成的工
作
步
动作或命令
转换条件
使系统由前 级步进入下 一步的信号 称为转换条
件
步的划分
步是根据PLC输出量的状态划分的，只 要系统的输出量状态发生变化，系统就从原 来的步进入新的步。在每一步内PLC各输出 量状态均保持不变，但是相邻两步输出量总 的状态是不同的。
X2=1 M4 Y0、Y1都灭
举例2： 上电 按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后电路复原。
M8002 M0
X0=1 M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1亮，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
举例3：
按下X0，Y0亮； 5s后Y1亮； 5s后Y2亮， 5s后循环。
M8002 M0
步——将系统的一个工作周期，按输出量的状态变 化，划分为若干个顺序相连的阶段，每个阶段叫做步。
“步”—用编程元件（如辅助存储器M和状态继电 器S）表示。
与系统的初始状态对应的步叫“初始步”，用双 线方框表示。
当正系统处于某一步说在的阶段时，该步处于活动状 态，称该步处于“活动步”。
步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于不活动 状态时，相应的非存储型动作被停止执行。
转换条件的确定
转换条件是使系统从当前步进入 下一步的条件。常见的转换条件有按 钮、行程开关、定时器和计数器的触 点的动作（通/断）等。
步与步之间实现转换条件
步与步之间实现转换应同时具备两个条件：
·前级步必须是活动步。 ·对应的转换条件成立。
3.顺序功能图的绘制
顺序功能图主要有以下几种结构: 单序列结构 选择序列结构 并行序列结构 子步结构
起－保－停电路设计法 以转换为中心设计法
举例1： 上电 按下X0，Y0亮， 按下X1，Y1亮， X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮， X2按下，Y0、Y1都灭。
分析可知有四步，但要加 一个初始状态。
M8002 M0 初始步
X0=1 M1 Y0亮
X1=1 M2 Y1亮
X0=1&X1=1 M3 Y0、Y1都亮
M8002
M0 初始步 X0=1
M1 Y0亮
X1=1
M2 Y1亮
X0=1&X1=1
M3 Y0、Y1都亮
X2=1
M4 Y0、Y1都灭
控制部分
1、按下X0，Y0亮，按下X1，Y1亮，X0与X1同时按下，Y0、Y1都亮，X2 按下，Y1、Y2都灭。
M8002
M0 初始步 X0=1
M1 Y0亮
X1=1
M2 Y1亮
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1
M2 Y1闪，5秒
T1=1
M3 Y2亮，5秒
M1
T2=1
3、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y2亮，5s后循环。 M8002
M0 X0=1
M1 Y0亮，5秒
T0=1 M2 Y1闪，5秒
T1=1 M3 Y2亮，5秒
T2=1
顺序控制梯形图的编程方法 ·以转换为中心的编程方法介绍：
此方法是以步与步之间实现转换需要同时满足两个条件：
·前级步必须是活动步。
M0
·对应的转换条件成立。
运用SET/RET指令来完成。 M1
M1 X1
M2
X1=1
[SET M2]
Y0
M2 Y0亮
[RST M1] M3
控制部分
输出部分
1、按下X0，Y0亮；5s后Y1闪；5s后Y1灭,Y2亮，5s后循环。 M8002