自动机与自动线

本章小结
❖ 传动方式的选择。 ❖ 气压传动控制系统主要由气源、控制元件、执行元
件、辅助元件、检测装置、控制器等组成。 ❖ 气压传动有运动速度快、节能、高效、气动元件简
单等优点，结构尺寸大、动作稳定性差、有排气噪 声等缺点。 ❖ 常用气缸的设计计算与选择。 ❖ 真空吸盘的结构、功能及选用。
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式气动夹
❖ 3.摆动气缸
❖ 4.真空吸盘
❖ 图5-7 真空吸盘图 5-8 真空吸盘的连接
❖ a)圆形平吸盘 b)波纹型吸 盘
图5-9 抓取方式
5.气缸的选择与使用
❖ (1)气缸的选择 ❖ 1)缸径 ❖ 2)行程 ❖ (2)气缸的使用 ❖ 1）气缸安装方式 ❖ 2)安全规范 ❖ 3)工作环境 ❖ 5.2.3控制元件——电磁阀 ❖ 1.基本结构 2.电气结构3.使用注意事项
第5章 传动控制系统
❖ 自动机与自动线的传动装置常有以下几种形式：
❖ 要求传递扭矩时，我们常采用电机作为动力，单纯转动、 没有位置控制时，我们常用三相交流电机，要求变速频繁， 可用变频调速。转速较低，扭矩较大时，常用电机配减速箱 来实现，长距离传递转动时，常采用链条链轮机构。
❖ 当需要传递转动，且需任意位置定位时，应采用伺服电机。
对材质和精度的要求，使气动元件结构简单、成本低、寿命 长 ❖ 1)由于空气的可压缩性大，所以气动系统的动作稳定性差 ❖ 2)由于工作压力低，且结构尺寸不易过大，所以气压系统不 易获得较大的输出力和力矩。因此，气压传动系统不适于重 载系统。 ❖ 3)气动系统有较大的排气噪声。 ❖ 4)因空气无润滑性能，故在气路中需设置给油润滑装置。
5.1.4气动控制系统
❖ 5.1.5气动自动化系统的发展趋势 ❖ 1.功能不断增强，体积不断缩小 ❖ 2.模块化和集成化 ❖ 3.智能气动 ❖ 4.整套供应
5.2 气压传动技术
❖ 5.2.1气压传动系统的工作原 理
❖ 图5-2 气动剪切机的工作原 理图
5.2.2气动执行元件
❖ 1.普通气缸 ❖ (1)双向作用气缸 ❖ (2)单向作用气缸 ❖ 2.气动夹 ❖ 图5-5 平行开闭内外径把持
❖ 当需要传递直线运动时，我们常采用液压或气动，有时， 直线运动的速度不断变化时，我们也采用电机转动、齿轮-齿条机构或丝杠--螺母机构变转动为直线运动。当直线运动 时，传动力较大时，我们采用液压传动，自动机及自动线上， 我们常用气压来进行传动，本章重点介绍气压传动。
❖ 气压传动系统是近年来兴起的一门技术，它已得到工业领域 各个行业的普遍认可，并且受到越来越多的重视，它包含传 动技术和控制技术两方面的内容。本章主要介绍控制技术。
5.1 气动技术的概况
❖ 5.1.1气动技术的现状和应用 ❖ 5.1.2气压传动控制系统的组成结构 ❖ 1.气源 ❖ 2.控制元件 ❖ 3.执行元件 ❖ 4.辅助元件 ❖ 5.检测装置 ❖ 6.控制器
5.1.3气压传动的特点
❖ 1)用空气作为传动介质，来源方便，取之不尽 ❖ 2)与液压传动相比，气压传动反应快，动作迅速 ❖ 3)空气的粘度较小 ❖ 4)空气的性质受温度的影响小 ❖ 5)由于工作压力较低(一般为0.4～0.8MPa)，降低了气动元件
第5章 传动控制系统
5.1 气动技术自动线常用的传动装置主要有电力传动、 机械传动、液压和气动。由于使用环境（如食品行 业）和生产率（气压传动速度快）等原因，气动技 术近年来在自动机与自动线上应用较为广泛，为了 便于学生分析与维护自动机与自动线上常用的气压 传动控制系统，本章主要介绍气压传动的基础知识， 常用气压控制系统，常用气动元件的结构、功能及 选用。