SP系列微型打印机说明书
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十进制： 28 38 十六进制： 1C 26 打印机接收到以上命令后，将从 5×7 点阵 ASCII 字符打印状态转换到 16×16 点阵的汉字打印状态。汉字代码是 2 字 节对应一个汉字的标准机内码。 在执行汉字打印命令时，打印机只接接受以下有关汉字打印的命令： FS . 退出汉字打印 FS SO 设定汉字倍宽打印
SP 系列打印机规格齐全、品种多。根据客户的不同需要，可以选择不同的打印速度，不同的打印行宽，不同的文字和字体， 以及并口、串口两种不同接口，有广泛的选择余地，适用于各种不同的应用场合。
SP 系列打印机性能卓越。不但可以打印 ASCII 字符，还可以打印英文、希腊文、德文、法文、俄文、日本片假名和国标码汉 字以及全部二级字库的汉字，同样还可以打印大量的数字符号、专用符号，以及各种图形。SP 系列打印机具有 36 个通用 ESC 打印 命令，可实现字符和图形的放大、缩小，以及正向打印和反向打印的选择及打印格式的设置。
自检测操作 ◆ 打印自检测清样：有两种不同操作方法
4
(1) 通电前，先按 SEL 键再接通 5V 电源，打印机打出自检测清样 (2) 打印机处于通电状态下，如果操作前指示灯亮，则先按 SEL 键使灯灭。(如果当时指示灯不亮，可省去这一步)， 按住 LF 键，再按 SEL 键，则打出自检测清样。 ◆ 停止自检测：一般情况下，打印完自检测清样后，打印机会自动转入在线运行。如需在自检测过程中停止自检测可按 SEL 键停止。
进行自检测的目的是检查打印机工作是否正常，检测中如能正确的打印出自检测清样，表明打印机本身工作正常。自检测结束 后，打印机自动转入在线运行。SP-M 系列打印机面板上只有一个指示灯。 3.2.1 SP-M 系列打印机的开关操作：打印机面板上有两个按键开关，分别标有 SEL(选择)和 LF(走纸)字样。
第五章
打印机维护 5.1 机头维护 5.2 其它
附录一 有效代码表 附录二 打印命令码表 附录三 打印机耗材
1
第一章 特点与性能
1.1 产品概述
SP-M 系列微型打印机是北京迅普电子技术公司生产的面板嵌入式通用微型打印机，整机具有外形美观、体积小、重量轻、低 功耗、功能完备、打印速度快、安装方便、操作简单、可靠性高等特点。该系列打印机是特别为安装在仪器或设备金属或塑料面板 上而设计的，可以方便地插装固定在各种仪器或设备机箱面板上，并与其组成一体，用来实现输出打印功能。为简化起见，在本说 明书以下的叙述中，将 SP-M 称为 SP 系列打印机。
引脚号
信号
方向
说明
1
+5V
输入 DC +5V 电源，红长段线为“1”
2
RXD
输出 打印机向主机发送控制码 X-ON/X-OFF
3
TXD
输入 打印机从主机接收数据
信号“MARK”状态表示打印机正“忙”
4
CTS
输出 不接受数据，信号为“SPACE”时表示
“准备好”可接收数据
5
GND
接地
注: 上表中方向栏内“输入”表示打印机接收的信号;“输出”表示打印机的输出信号.
第三章 接口及操作显示
3.1 接 口
微型打印机与外部配套仪器或其它设备主机的接口，可按并行或串行方式连接,在使用前，应先对主机的输出方式与打印 机型号、技术规范进行对比检查，并阅读说明书有关章节，以保证打印机的正常运行。
3.1.1 并行接口的连接：SP 系列打印机采用与 CENTRONICS 标准兼容的并行接口，接口插座为 26 线针形扁平电缆插座。插座的引 脚编号见图 3-1，引脚的定义见表 3-1，并行接口控制脉冲的时间顺序见图 3-2。
□□□□□□ □□□■□□ 123456 X-ON/X-OFF 命令
出厂时设置:9600BPS，标志，无校验。 K1、K2、K3、K4、K5、K6 On off off on on on
■□ □ ■■■ □■ ■ □□□ 12 3 4 56
图 3-2 DIP 开关设置图
打印机有一个 6 位 DIP 开关，其中 K1、K2、K3 用于波特率的选择。K4 用于 X-ON/X-OFF 和电平握手方式选择。K5、
(3) 执行汉字倍宽打印 格式： ASCII： FS SO 十进制： 28 14 十六进制： 1C OE 打印机在接收到此命令后，打印的汉字将在横向放大一倍，纵向不改变。当遇到 FS DC4、CR、LF 等命令或自动换 行之后，则退出汉字倍宽打印。即每个倍宽方式的执行最多保持一行。
DATA STB BUSY ACK
T1 T2 T3 T4 T5
T1>20 毫微秒 T2>30 毫微秒 T3<40 毫微秒 T4<5 毫微秒 T5 约 4 微秒
图 3-2 并行接口控制时序图
3.1.2 串行接口的连接 SP 系列打印机的串行接口与 RS-232C 标准兼容或 TTL 电平。其接口插座为方形 5 线单排插座。引脚信号定义见 表 3-2。
表 3-2 串行接口引脚信号定义
波特率设置
DIP 开关
波特率
■■■□□□ □□□□□□ 123456
150
□■■□□□ ■□□□□□ 123456
300
■□■□□□ □■□□□□ 123456
600
□□■□□□ ■■□□□□ 123456
1200
■■□□□□ □□■□□□ 123456
2400
□■□□□□ ■□■□□□ 123456
2
23
PE
25
SEL
--4
ERR
2，6，8， NC
26
10-24
GND
--输出 输出 -----
不能接收数据。 接地。 经电阻上拉“高”电平，表示 打印机在线。 经电阻上拉“高”电平，表示 打印机无故障。
未接。
接地，逻辑“0”电平。
注: (1) 上表中方向栏内“输入”表示打印机接收的信号;“输出”表示打印机的输出信号. (2) 信号的逻辑电平为 TTL 电平 表 3.1 并行接口引脚信号定义
K6 用于奇偶校验选择.
异步串行通讯格式如下:
起始位 (1 位)
数据位(7/8 位)
奇偶校验位 (1 位)
停止位 (1 位)
当选 7 位数据位时,只允许偶校验.此时机内 DIP 开关的 K5 和 K6 选定 ON,ON.
串行方式下,RS-232C 信号的极性为:
Mark = 逻辑 “1”(EIA-3V 到-15V 低电平)
--ACK
BUSY
方向
输入
输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入
输出
输出
说明 数据选通触发脉冲上升沿时 读入数据。
并行数据的第一至第八位信 息。每位信号逻辑“1”时为 “高”电平，逻辑“0”时为 “低”电平。
应答脉冲“低”电平表示数据 已被接收而且已准备好接收 下一个数据。 “高”表示打印机正“忙”，
SP 系列打印机提供了 36 条打印命令。这些命令规定了打印机的功能，如选择字符类别和字符集、定义格式、放大或缩小字符、 打印汉字、打印点阵图形和定义用户可定义字符等。
打印命令是由一字节控制码或 ESC 控制码序列组成。字节控制码用十进制或十六进制数字序列表示，ESC 控制码是以“ESC” 码开头，后跟其它字符码。 SP 系列打印机打印控制码是在参考 IBM 和 EPSON 打印机的基础上设计的。因此，它能够和大多数打印机兼容。
4.1 汉字打印命令：
SP 系列打印机自带国标一、二级硬汉字库(12×12 点阵或 16×16 点阵)，可打印汉字库中全部汉字。16×16 点阵字库还 可选择打印 16×16，8×16、16×8、8×8 点阵汉字，不同点阵汉字可同行打印，汉字与 ASCII 字符可以同行混合打印。 汉字打印使用双字节标准机内码（或国标码）调用。 汉字打印命令包括进入和退出汉字打印、执行和取消汉字倍宽打印和设置汉字点阵打印规格等功能，分别叙述如下： (1) 进入汉字打印命令 格式： ASCII： FS &
5
FS DC4 CR LF
解除汉字倍宽 打印并回车换行 打印并回车换行
(2) 退出汉字打印命令 格式： ASCII： FS . 十进制： 28 46 十六进阵 ASCII 字符打印状态。可实现 16×16 点阵汉字与 5× 7 点阵 ASCII 字符同行混合打印。
4800
■□□□□□ □■■□□□ 123456
9600
□□□□□□ ■■■□□□ 123456
19200
串行连接 方式下的波特
3
率可在 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 和 19200 b.p.s.内选择,由控制板上的 DIP 开关设定。按图 3-3 选择合
3．4 命令集选择
SP 系列普通并行接口打印机有两套命令集，一套是 ESC/P 控制命令，另一套是 uP 01H-0FH 简易命令。通过机内短路块 W6 实 现选择。短路块插于“1”（白点）位置，选 ESC/P 控制命令。
SP 系列汉字打印机和串行接口打印机均只有 ESC/P 控制命令。
第四章 打 印 命 令
25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
图 3-1 并行接口插座引脚编号图
引脚号
1
3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
信号 --STB DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 DATA8
适的波特率。出厂时设定波特率为 9600 b.p.s.
奇偶校验
DIP 开关
□□□□■■ □□□□□□ 123456
□□□□■□ □□□□□■ 123456
□□□□□■ □□□□■□ 123456
□□□□□□ □□□□■■ 123456
校验
8-无
8-奇
8-偶
7-偶
握手方式
DIP 开关 握手方式
□□□■□□ □□□□□□ 123456 电平（标志）
打印机的初始化有三种方式：一是通电初始化。二是利用控制码 ESC@，由主机向打印机发送命令，利用软件实现初始化。三 是通过自检测初始化。
初始化的内容包括：选择各个控制码的默认值，即行间距确定为 3 点行；页长为 40 行；没有装订长度；垂直造表值和水平造 表值定为 0；左限宽和右限宽都定为 0；字符和图符都保持没有放大的尺寸，即放大倍数等于 1；删除任何用户所定义的字符或图 符；选择字符集 1；选择非反白打印等。
数据可以进入 数据不可以进入
信号线 4 为 SPACE 状态 信号线 4 为 MARK 状态
X-ON/X-OFF
数据可以进入 数据不可以进入
信号线 2 上发 X-ON 码 信号线 2 上发 X-OFF 码
3.2 开关操作和显示
打印机面板上装有按键和指示灯，指示灯用来表示打印机的运行状态；灯亮表示在线，反之表示离线。在线运行时打印机接 受主机信号进行打印。操作按键开关可使打印机选择在线或离线运行、进行自检测或走纸等不同工作程序。
产 品 使 用 说 明 书。
目
录
第一章 第二章 第三章 第四章
产品特点及性能概述 1.1 产品概述 1.2 打印机型号
1.2.1 迅普公司打印机型号定义 1.2.1 面板嵌入式打印机型号及技术规范 1.3 技术特点及性能指标 系统安装 2.1 SP-M系列微型打印机的安装 2.1.1 面板开孔尺寸 2.1.2 打印机的安装固定 2.1.3 更换色带 2.1.4 更换纸卷 2.2 电源连接 接口及操作显示 3.1 接口 3.1.1 并行接口的连接 3.1.2 串行接口的连接 3.2 开关操作和显示 SP-M系列打印机的开关操作 3.3 打印机初始化 3.4 命令集选择 打印命令 4.1 汉字打印命令 4.2 选择字符集命令 4.3 选择走纸命令 4.4 格式设置命令 4.5 字符设置命令 4.6 用户定义字符设置命令 4.7 初始化命令 4.8 数据控制命令 4.9 选择十六进制形式打印命令
Space = 逻辑 “0”(EIA+3V 到+15V 高电平)
握手方式有两种，一种是标志控制方式，另一种是 X-ON/X-OFF 协议方式。它可以通过机内的 DIP 开关 K4 来选择，见
图 3-6。出厂时为 K4=OFF。两种握手方式的说明见下表：
握手方式
数据方向
RS-232C 接口信号
标志控制
● 在线/离线运行选择：按 SEL 键转换打印机在线或离线状态。按一次转过去，再按一次转过来，往返转换。 ● 走纸操作：在离线状态下，需要走纸时按 LF 键，松手后，打印机将走空纸，不打印；再按 LF 键，松手后，打
印机停止走纸。在走纸方式下，按 SEL 键打印机直接进入在线运行。
3．3 打印机初始化
SP 系列打印机规格齐全、品种多。根据客户的不同需要，可以选择不同的打印速度，不同的打印行宽，不同的文字和字体， 以及并口、串口两种不同接口，有广泛的选择余地，适用于各种不同的应用场合。
SP 系列打印机性能卓越。不但可以打印 ASCII 字符，还可以打印英文、希腊文、德文、法文、俄文、日本片假名和国标码汉 字以及全部二级字库的汉字，同样还可以打印大量的数字符号、专用符号，以及各种图形。SP 系列打印机具有 36 个通用 ESC 打印 命令，可实现字符和图形的放大、缩小，以及正向打印和反向打印的选择及打印格式的设置。
自检测操作 ◆ 打印自检测清样：有两种不同操作方法
4
(1) 通电前，先按 SEL 键再接通 5V 电源，打印机打出自检测清样 (2) 打印机处于通电状态下，如果操作前指示灯亮，则先按 SEL 键使灯灭。(如果当时指示灯不亮，可省去这一步)， 按住 LF 键，再按 SEL 键，则打出自检测清样。 ◆ 停止自检测：一般情况下，打印完自检测清样后，打印机会自动转入在线运行。如需在自检测过程中停止自检测可按 SEL 键停止。
进行自检测的目的是检查打印机工作是否正常，检测中如能正确的打印出自检测清样，表明打印机本身工作正常。自检测结束 后，打印机自动转入在线运行。SP-M 系列打印机面板上只有一个指示灯。 3.2.1 SP-M 系列打印机的开关操作：打印机面板上有两个按键开关，分别标有 SEL(选择)和 LF(走纸)字样。
第五章
打印机维护 5.1 机头维护 5.2 其它
附录一 有效代码表 附录二 打印命令码表 附录三 打印机耗材
1
第一章 特点与性能
1.1 产品概述
SP-M 系列微型打印机是北京迅普电子技术公司生产的面板嵌入式通用微型打印机，整机具有外形美观、体积小、重量轻、低 功耗、功能完备、打印速度快、安装方便、操作简单、可靠性高等特点。该系列打印机是特别为安装在仪器或设备金属或塑料面板 上而设计的，可以方便地插装固定在各种仪器或设备机箱面板上，并与其组成一体，用来实现输出打印功能。为简化起见，在本说 明书以下的叙述中，将 SP-M 称为 SP 系列打印机。
引脚号
信号
方向
说明
1
+5V
输入 DC +5V 电源，红长段线为“1”
2
RXD
输出 打印机向主机发送控制码 X-ON/X-OFF
3
TXD
输入 打印机从主机接收数据
信号“MARK”状态表示打印机正“忙”
4
CTS
输出 不接受数据，信号为“SPACE”时表示
“准备好”可接收数据
5
GND
接地
注: 上表中方向栏内“输入”表示打印机接收的信号;“输出”表示打印机的输出信号.
第三章 接口及操作显示
3.1 接 口
微型打印机与外部配套仪器或其它设备主机的接口，可按并行或串行方式连接,在使用前，应先对主机的输出方式与打印 机型号、技术规范进行对比检查，并阅读说明书有关章节，以保证打印机的正常运行。
3.1.1 并行接口的连接：SP 系列打印机采用与 CENTRONICS 标准兼容的并行接口，接口插座为 26 线针形扁平电缆插座。插座的引 脚编号见图 3-1，引脚的定义见表 3-1，并行接口控制脉冲的时间顺序见图 3-2。
□□□□□□ □□□■□□ 123456 X-ON/X-OFF 命令
出厂时设置:9600BPS，标志，无校验。 K1、K2、K3、K4、K5、K6 On off off on on on
■□ □ ■■■ □■ ■ □□□ 12 3 4 56
图 3-2 DIP 开关设置图
打印机有一个 6 位 DIP 开关，其中 K1、K2、K3 用于波特率的选择。K4 用于 X-ON/X-OFF 和电平握手方式选择。K5、
(3) 执行汉字倍宽打印 格式： ASCII： FS SO 十进制： 28 14 十六进制： 1C OE 打印机在接收到此命令后，打印的汉字将在横向放大一倍，纵向不改变。当遇到 FS DC4、CR、LF 等命令或自动换 行之后，则退出汉字倍宽打印。即每个倍宽方式的执行最多保持一行。
DATA STB BUSY ACK
T1 T2 T3 T4 T5
T1>20 毫微秒 T2>30 毫微秒 T3<40 毫微秒 T4<5 毫微秒 T5 约 4 微秒
图 3-2 并行接口控制时序图
3.1.2 串行接口的连接 SP 系列打印机的串行接口与 RS-232C 标准兼容或 TTL 电平。其接口插座为方形 5 线单排插座。引脚信号定义见 表 3-2。
表 3-2 串行接口引脚信号定义
波特率设置
DIP 开关
波特率
■■■□□□ □□□□□□ 123456
150
□■■□□□ ■□□□□□ 123456
300
■□■□□□ □■□□□□ 123456
600
□□■□□□ ■■□□□□ 123456
1200
■■□□□□ □□■□□□ 123456
2400
□■□□□□ ■□■□□□ 123456
2
23
PE
25
SEL
--4
ERR
2，6，8， NC
26
10-24
GND
--输出 输出 -----
不能接收数据。 接地。 经电阻上拉“高”电平，表示 打印机在线。 经电阻上拉“高”电平，表示 打印机无故障。
未接。
接地，逻辑“0”电平。
注: (1) 上表中方向栏内“输入”表示打印机接收的信号;“输出”表示打印机的输出信号. (2) 信号的逻辑电平为 TTL 电平 表 3.1 并行接口引脚信号定义
K6 用于奇偶校验选择.
异步串行通讯格式如下:
起始位 (1 位)
数据位(7/8 位)
奇偶校验位 (1 位)
停止位 (1 位)
当选 7 位数据位时,只允许偶校验.此时机内 DIP 开关的 K5 和 K6 选定 ON,ON.
串行方式下,RS-232C 信号的极性为:
Mark = 逻辑 “1”(EIA-3V 到-15V 低电平)
--ACK
BUSY
方向
输入
输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入 输入
输出
输出
说明 数据选通触发脉冲上升沿时 读入数据。
并行数据的第一至第八位信 息。每位信号逻辑“1”时为 “高”电平，逻辑“0”时为 “低”电平。
应答脉冲“低”电平表示数据 已被接收而且已准备好接收 下一个数据。 “高”表示打印机正“忙”，
SP 系列打印机提供了 36 条打印命令。这些命令规定了打印机的功能，如选择字符类别和字符集、定义格式、放大或缩小字符、 打印汉字、打印点阵图形和定义用户可定义字符等。
打印命令是由一字节控制码或 ESC 控制码序列组成。字节控制码用十进制或十六进制数字序列表示，ESC 控制码是以“ESC” 码开头，后跟其它字符码。 SP 系列打印机打印控制码是在参考 IBM 和 EPSON 打印机的基础上设计的。因此，它能够和大多数打印机兼容。
4.1 汉字打印命令：
SP 系列打印机自带国标一、二级硬汉字库(12×12 点阵或 16×16 点阵)，可打印汉字库中全部汉字。16×16 点阵字库还 可选择打印 16×16，8×16、16×8、8×8 点阵汉字，不同点阵汉字可同行打印，汉字与 ASCII 字符可以同行混合打印。 汉字打印使用双字节标准机内码（或国标码）调用。 汉字打印命令包括进入和退出汉字打印、执行和取消汉字倍宽打印和设置汉字点阵打印规格等功能，分别叙述如下： (1) 进入汉字打印命令 格式： ASCII： FS &
5
FS DC4 CR LF
解除汉字倍宽 打印并回车换行 打印并回车换行
(2) 退出汉字打印命令 格式： ASCII： FS . 十进制： 28 46 十六进阵 ASCII 字符打印状态。可实现 16×16 点阵汉字与 5× 7 点阵 ASCII 字符同行混合打印。
4800
■□□□□□ □■■□□□ 123456
9600
□□□□□□ ■■■□□□ 123456
19200
串行连接 方式下的波特
3
率可在 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 和 19200 b.p.s.内选择,由控制板上的 DIP 开关设定。按图 3-3 选择合
3．4 命令集选择
SP 系列普通并行接口打印机有两套命令集，一套是 ESC/P 控制命令，另一套是 uP 01H-0FH 简易命令。通过机内短路块 W6 实 现选择。短路块插于“1”（白点）位置，选 ESC/P 控制命令。
SP 系列汉字打印机和串行接口打印机均只有 ESC/P 控制命令。
第四章 打 印 命 令
25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 3 1 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2
图 3-1 并行接口插座引脚编号图
引脚号
1
3 5 7 9 11 13 15 17
19
21
信号 --STB DATA1 DATA2 DATA3 DATA4 DATA5 DATA6 DATA7 DATA8
适的波特率。出厂时设定波特率为 9600 b.p.s.
奇偶校验
DIP 开关
□□□□■■ □□□□□□ 123456
□□□□■□ □□□□□■ 123456
□□□□□■ □□□□■□ 123456
□□□□□□ □□□□■■ 123456
校验
8-无
8-奇
8-偶
7-偶
握手方式
DIP 开关 握手方式
□□□■□□ □□□□□□ 123456 电平（标志）
打印机的初始化有三种方式：一是通电初始化。二是利用控制码 ESC@，由主机向打印机发送命令，利用软件实现初始化。三 是通过自检测初始化。
初始化的内容包括：选择各个控制码的默认值，即行间距确定为 3 点行；页长为 40 行；没有装订长度；垂直造表值和水平造 表值定为 0；左限宽和右限宽都定为 0；字符和图符都保持没有放大的尺寸，即放大倍数等于 1；删除任何用户所定义的字符或图 符；选择字符集 1；选择非反白打印等。
数据可以进入 数据不可以进入
信号线 4 为 SPACE 状态 信号线 4 为 MARK 状态
X-ON/X-OFF
数据可以进入 数据不可以进入
信号线 2 上发 X-ON 码 信号线 2 上发 X-OFF 码
3.2 开关操作和显示
打印机面板上装有按键和指示灯，指示灯用来表示打印机的运行状态；灯亮表示在线，反之表示离线。在线运行时打印机接 受主机信号进行打印。操作按键开关可使打印机选择在线或离线运行、进行自检测或走纸等不同工作程序。
产 品 使 用 说 明 书。
目
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第一章 第二章 第三章 第四章
产品特点及性能概述 1.1 产品概述 1.2 打印机型号
1.2.1 迅普公司打印机型号定义 1.2.1 面板嵌入式打印机型号及技术规范 1.3 技术特点及性能指标 系统安装 2.1 SP-M系列微型打印机的安装 2.1.1 面板开孔尺寸 2.1.2 打印机的安装固定 2.1.3 更换色带 2.1.4 更换纸卷 2.2 电源连接 接口及操作显示 3.1 接口 3.1.1 并行接口的连接 3.1.2 串行接口的连接 3.2 开关操作和显示 SP-M系列打印机的开关操作 3.3 打印机初始化 3.4 命令集选择 打印命令 4.1 汉字打印命令 4.2 选择字符集命令 4.3 选择走纸命令 4.4 格式设置命令 4.5 字符设置命令 4.6 用户定义字符设置命令 4.7 初始化命令 4.8 数据控制命令 4.9 选择十六进制形式打印命令
Space = 逻辑 “0”(EIA+3V 到+15V 高电平)
握手方式有两种，一种是标志控制方式，另一种是 X-ON/X-OFF 协议方式。它可以通过机内的 DIP 开关 K4 来选择，见
图 3-6。出厂时为 K4=OFF。两种握手方式的说明见下表：
握手方式
数据方向
RS-232C 接口信号
标志控制
● 在线/离线运行选择：按 SEL 键转换打印机在线或离线状态。按一次转过去，再按一次转过来，往返转换。 ● 走纸操作：在离线状态下，需要走纸时按 LF 键，松手后，打印机将走空纸，不打印；再按 LF 键，松手后，打
印机停止走纸。在走纸方式下，按 SEL 键打印机直接进入在线运行。
3．3 打印机初始化