机器视觉定位抓取方案

深圳市爱麦斯视觉检测系统有限公司火腿肠定位抓取

一、检测内容：

1、检测定位火腿肠，计算位置信息

2、将视野内检测到的每根火腿肠位置排序，按顺序发给指定设备

二、检测要求：

1、视野FOV：600mm。定位传送带上每根火腿肠的位置

2、定位抓取速率：大概5pcs/s

三、硬件需求分析：

序号项目型号数量品牌

1 相机（500W CCD 黑白相机) CAM-CIC-5000R-14-G 1PCS MV

2 镜头M0814-MP2 1PCS Computar

3 光源GC-LL212*30-R 4PCS CCS

四、硬件安装要求：

序号项目客户要求试验参数备注

1 FOV（视野）600mm 620*413mm 误差±2mm

2 WD(工作距离) 暂无630mm 误差±5mm

3 LWD（光源到物体的距离) 暂无160mm 误差±2mm

五、实验室安装示意图：

六、实验室效果图：