赵可广-三山岛金矿智能矿山建设应用实践V6.0
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泛在网 动态更新
综合自动化监控系统 (管控一体化)
泛在网/工业以太网 过程数据
工业 数据库
探矿信息 在线采集
测量信息 在线采集
基
础
自
动
化
数字矿山总体架构图
1、网络基础设施建设
网络系统总体结构图
1、网络基础设施建设
办公网拓扑图
1、网络基础设施建设
工业网拓扑图
2、调度中心、数据机房
3、信息化系统建设情况
数据库服务器 精细化管理平台
数据采集中心
工业以太环网
无线基站
车载基站 标识终端
矿用卡车
标识 终端 废石井 铲运机 矿房
溜井
井下无轨运输精细化管理系统建设
➢ 车辆信息识别
➢ 车辆作业定位
配置、数据管理界面
➢ 矿毛混倒识别
➢ 车辆轨迹追溯
识别卡安装
智能采矿远程监控调度与虚拟仿真系统
实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
安全监测系统
视频监控系统 环境监测系统 微震监测系统 “信集闭"系统 尾矿库监测系统 斜坡道信号自动控制系统
3、安全监测系统建设情况
实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
视频监控系统监控系统
人员定位系统
微震监测系统
斜坡道信息系统
4、自动化系统建设情况
8000t选矿自动化 提升系统 变配电系统 通风系统
三维激光扫描测量系统 实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
2#溜井三维激光 扫点云数据
2#溜井三维激光 扫描实体模型 垮落体体积统计位置
矿用三维激光扫描测量系统溜井扫描应用
物联网建设
远程驾驶平台 无线控制器 数据库服务器 调度控制平台
工业以太网 井上
矿山原通信环网
100M以太网
无线基站
第二阶段:2017年底,在国内率先建立起智能化采矿采场。初步 建立起智能矿山体系。
第三阶段:至十三五结束,进一步深化各自动化及智能化系统的功
能,拓展24/7自动化运营模式,全面提升矿山生产效率和安全生产 水平,建成智能矿山建设深化与工程示范。
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
山东黄金集团 三山岛金矿智能矿山建设实践
赵可广 副矿长 2017年10月
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
三山岛金矿简介
山东黄金集团有限公司三 山岛金矿位于美丽的莱州海湾,
是中国100家最大有色金属矿
采选业企业之一,也是目前国 内唯一海底开采的黄金矿山,
井下
2.4GHz KT407-S电话
智能装备
高清摄像头
车载无线终端 定位基站
井巷无线网络系统
井下装备远程遥控
文字内容
文字内容
文字内容
井下装备远程遥控
破碎机远程遥控系统
铲运机远程遥控采矿 实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
铲运机远程驾驶台
铲运机远程控制界面
井下无轨运输精细化管理系统建设
5
未来工作展望
三山岛金矿智能矿山建设总体规划
三山岛金矿智能矿山建设体系
三山岛金矿智能矿山建设总体规划
矿山生产综合管理与运营决策平台 决策与管理
矿山ERP 办公自动化OA 运营决策支持系统 DSS
企业 宽带 网络
数据 仓库
矿 山 物 联 网 平 台
生产调度与执行
智能矿山支撑软件平台
三维采矿设计平台 矿产资源管理系统 虚拟开采系 统 应急救援系 统
信息综合服务平台
生产信息管理系统
设备管理系统
信息化管 理系统
采掘车间信息管理系统 财务管理系统
物资管理系统
地质储量管理系统
办公自动化系统
3、信息化系统建设情况
地质储量管理系统
集成化安全管理系统
采掘车间信息管理系统
信息综合服务平台
3、安全监测系统建设情况
有线通信系统 无线通信系统
人员定位系统
排 水 自 动 化 系 统
压 风 自 动 化 系 统
供 电 自 动 化 系 统
通 风 自 动 化 系 统
井 下 无 线 通 信 系 统
井 下 人 员 定 系 统
井 下 监 测 监 控 系 统
井 下 人 通 信 联 络 系 统
井 下 地 压 监 测 系 统
采 空 区 安 全 监 测 系 统
井 下 安 全 巡 查 系 统
视 频 监 控 数 字 化 系 统
尾 矿 库 在 线 监 测 系 统
三山岛金矿智能矿山建设总体规划
总体思路:“面向未来、高点定位、总体规划、分步实 施、注重实效”。
对三山岛金矿智能矿山建设的总体思路归结为“三个阶段”:
第一阶段:2016年底,完成各生产自动化系统的升级改造工作,
完成机械化换人、自动化减人目标。
井 下 遥 控 凿 岩 台 车
井 下 采 矿 管 理 系 统
井 下 远 程 遥 控 破 碎 系 统
井 下 溜 井 料 位 检 测 系 统
井 下 车 辆 防 碰 撞 系 统
斜 坡 道 信 号 系 统
电 机 车 无 人 驾 驶 系 统
提 升 自 动 化 系 统
充 填 自 动 化 系 统
选 矿 自 动 化 系 统
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
三维采矿设计
三维激光扫描测量系统
三维激光扫描仪
扫描主机安装于延长杆
采空区三维激光探测示意图
BLSS-PE矿用三维激光扫描仪
三维激光扫描测量系统
三维激光扫描测量系统
基于2#溜井三维
激光扫描实体模型,
以现场测得卸矿站 拐点控制坐标为基 准将其复合至600m中段平面图, 并建立设计溜井井 筒三维模型如图3 所示(包括第一次 扫描数据)。 2#溜井扫描结果-600m水平复合图
规划建设内容
三山岛金矿将围绕4个主题建设国际一流示范矿山工程。
智能矿山 人文 矿山
国际一 流示范 矿山
绿色生态
本质 安全
国际一流“智慧矿山”、“生态矿山”
生产管理网络化、远程化、遥控化、无人化
采矿作业智能化
选冶过程自动化
运输调度无缝化
国际一流“智慧矿山”、“生态矿山” 既是金山银山,更是绿水青山! ——三山岛金矿
主界面
人员定位系统
风机监控
无轨装备调度
“透明矿山”管控一体化平台
矿山安全VR虚拟仿真系统
基于VR技术的矿山虚拟现实仿真与培训平台
井下电机车无人驾驶系统建设
井下电机车无人驾驶系统
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
国际一流矿山规划目标
自动化系统
排水自动化系统
充填自动化系统 地磅无人值守系统
污水处理自动化系统
4、自动化系统建设情况
提升自动化系统
变配电自动化系统
充填自动化系统
选矿自动化系统
百度文库
4、自动化系统建设情况
8000t选矿自动化
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
矿山安全监控 软件平台 装备遥控系 统
矿山生产综合调 度
矿山生产管理系统 MES
远程监控系统
大 数 据 存 储 与 分 析 平 台
生产装备智能化、生产过程自动化、安全监控无缝化
控制指令 过程数据
智能矿山 通信协议
工业以太网+高速无线网络
实时数 据库
井 下 遥 控 铲 运 机
井 下 遥 控 矿 车
井 下 遥 控 装 药 车
谢 谢!
泛在网/办公局域网
协同化生产经营管理系统 (生产经营数字化)
关系 数据库
生产执行 MES 业务集成平台
集成化安全生产管理系统 (生产安全数字化)
泛在网/办公局域网 过程控制 PCS 操作指令
泛 在 广 域 互 联 网
集 团 公 司 ERP
/ /
独享数 据库
地矿工程三维可视化处理 DRS(地质资源数字化)
是目前全国机械化程度和整体
装备水平最高的现代化金矿, 尤其是数字化矿山建设已初具 规模,在数字化开采领域居于 国内领先地位。
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
数字矿山整体规划
数据 仓库
经营决策 MDS
经营管理与决策系统 (决策信息化)
时间周 期
• 一年半到两年(2019年底) • 矿山资源及开采、安全管理、技术装备、数据管理、生 产过程、运营管理、生态环境和人才配备等8方面 • 全面实现数字化、网络化、智能化、信息化
范围和 内容 实现目 标
预期效 果
战略目 标
• 大幅提高劳动生产率和资源综合利用率,提升生态矿业 建设水平,成为国际一流标杆矿山 • 同时,形成一套可复制、可推广的国际一流矿山标准和 经验,以点带面,进一步提升集团矿山整体建设水平。
综合自动化监控系统 (管控一体化)
泛在网/工业以太网 过程数据
工业 数据库
探矿信息 在线采集
测量信息 在线采集
基
础
自
动
化
数字矿山总体架构图
1、网络基础设施建设
网络系统总体结构图
1、网络基础设施建设
办公网拓扑图
1、网络基础设施建设
工业网拓扑图
2、调度中心、数据机房
3、信息化系统建设情况
数据库服务器 精细化管理平台
数据采集中心
工业以太环网
无线基站
车载基站 标识终端
矿用卡车
标识 终端 废石井 铲运机 矿房
溜井
井下无轨运输精细化管理系统建设
➢ 车辆信息识别
➢ 车辆作业定位
配置、数据管理界面
➢ 矿毛混倒识别
➢ 车辆轨迹追溯
识别卡安装
智能采矿远程监控调度与虚拟仿真系统
实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
安全监测系统
视频监控系统 环境监测系统 微震监测系统 “信集闭"系统 尾矿库监测系统 斜坡道信号自动控制系统
3、安全监测系统建设情况
实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
视频监控系统监控系统
人员定位系统
微震监测系统
斜坡道信息系统
4、自动化系统建设情况
8000t选矿自动化 提升系统 变配电系统 通风系统
三维激光扫描测量系统 实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
2#溜井三维激光 扫点云数据
2#溜井三维激光 扫描实体模型 垮落体体积统计位置
矿用三维激光扫描测量系统溜井扫描应用
物联网建设
远程驾驶平台 无线控制器 数据库服务器 调度控制平台
工业以太网 井上
矿山原通信环网
100M以太网
无线基站
第二阶段:2017年底,在国内率先建立起智能化采矿采场。初步 建立起智能矿山体系。
第三阶段:至十三五结束,进一步深化各自动化及智能化系统的功
能,拓展24/7自动化运营模式,全面提升矿山生产效率和安全生产 水平,建成智能矿山建设深化与工程示范。
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
山东黄金集团 三山岛金矿智能矿山建设实践
赵可广 副矿长 2017年10月
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
三山岛金矿简介
山东黄金集团有限公司三 山岛金矿位于美丽的莱州海湾,
是中国100家最大有色金属矿
采选业企业之一,也是目前国 内唯一海底开采的黄金矿山,
井下
2.4GHz KT407-S电话
智能装备
高清摄像头
车载无线终端 定位基站
井巷无线网络系统
井下装备远程遥控
文字内容
文字内容
文字内容
井下装备远程遥控
破碎机远程遥控系统
铲运机远程遥控采矿 实现人、财、物、矿产储量和技术成 果的最佳利用。
铲运机远程驾驶台
铲运机远程控制界面
井下无轨运输精细化管理系统建设
5
未来工作展望
三山岛金矿智能矿山建设总体规划
三山岛金矿智能矿山建设体系
三山岛金矿智能矿山建设总体规划
矿山生产综合管理与运营决策平台 决策与管理
矿山ERP 办公自动化OA 运营决策支持系统 DSS
企业 宽带 网络
数据 仓库
矿 山 物 联 网 平 台
生产调度与执行
智能矿山支撑软件平台
三维采矿设计平台 矿产资源管理系统 虚拟开采系 统 应急救援系 统
信息综合服务平台
生产信息管理系统
设备管理系统
信息化管 理系统
采掘车间信息管理系统 财务管理系统
物资管理系统
地质储量管理系统
办公自动化系统
3、信息化系统建设情况
地质储量管理系统
集成化安全管理系统
采掘车间信息管理系统
信息综合服务平台
3、安全监测系统建设情况
有线通信系统 无线通信系统
人员定位系统
排 水 自 动 化 系 统
压 风 自 动 化 系 统
供 电 自 动 化 系 统
通 风 自 动 化 系 统
井 下 无 线 通 信 系 统
井 下 人 员 定 系 统
井 下 监 测 监 控 系 统
井 下 人 通 信 联 络 系 统
井 下 地 压 监 测 系 统
采 空 区 安 全 监 测 系 统
井 下 安 全 巡 查 系 统
视 频 监 控 数 字 化 系 统
尾 矿 库 在 线 监 测 系 统
三山岛金矿智能矿山建设总体规划
总体思路:“面向未来、高点定位、总体规划、分步实 施、注重实效”。
对三山岛金矿智能矿山建设的总体思路归结为“三个阶段”:
第一阶段:2016年底,完成各生产自动化系统的升级改造工作,
完成机械化换人、自动化减人目标。
井 下 遥 控 凿 岩 台 车
井 下 采 矿 管 理 系 统
井 下 远 程 遥 控 破 碎 系 统
井 下 溜 井 料 位 检 测 系 统
井 下 车 辆 防 碰 撞 系 统
斜 坡 道 信 号 系 统
电 机 车 无 人 驾 驶 系 统
提 升 自 动 化 系 统
充 填 自 动 化 系 统
选 矿 自 动 化 系 统
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
三维采矿设计
三维激光扫描测量系统
三维激光扫描仪
扫描主机安装于延长杆
采空区三维激光探测示意图
BLSS-PE矿用三维激光扫描仪
三维激光扫描测量系统
三维激光扫描测量系统
基于2#溜井三维
激光扫描实体模型,
以现场测得卸矿站 拐点控制坐标为基 准将其复合至600m中段平面图, 并建立设计溜井井 筒三维模型如图3 所示(包括第一次 扫描数据)。 2#溜井扫描结果-600m水平复合图
规划建设内容
三山岛金矿将围绕4个主题建设国际一流示范矿山工程。
智能矿山 人文 矿山
国际一 流示范 矿山
绿色生态
本质 安全
国际一流“智慧矿山”、“生态矿山”
生产管理网络化、远程化、遥控化、无人化
采矿作业智能化
选冶过程自动化
运输调度无缝化
国际一流“智慧矿山”、“生态矿山” 既是金山银山,更是绿水青山! ——三山岛金矿
主界面
人员定位系统
风机监控
无轨装备调度
“透明矿山”管控一体化平台
矿山安全VR虚拟仿真系统
基于VR技术的矿山虚拟现实仿真与培训平台
井下电机车无人驾驶系统建设
井下电机车无人驾驶系统
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
国际一流矿山规划目标
自动化系统
排水自动化系统
充填自动化系统 地磅无人值守系统
污水处理自动化系统
4、自动化系统建设情况
提升自动化系统
变配电自动化系统
充填自动化系统
选矿自动化系统
百度文库
4、自动化系统建设情况
8000t选矿自动化
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
矿山安全监控 软件平台 装备遥控系 统
矿山生产综合调 度
矿山生产管理系统 MES
远程监控系统
大 数 据 存 储 与 分 析 平 台
生产装备智能化、生产过程自动化、安全监控无缝化
控制指令 过程数据
智能矿山 通信协议
工业以太网+高速无线网络
实时数 据库
井 下 遥 控 铲 运 机
井 下 遥 控 矿 车
井 下 遥 控 装 药 车
谢 谢!
泛在网/办公局域网
协同化生产经营管理系统 (生产经营数字化)
关系 数据库
生产执行 MES 业务集成平台
集成化安全生产管理系统 (生产安全数字化)
泛在网/办公局域网 过程控制 PCS 操作指令
泛 在 广 域 互 联 网
集 团 公 司 ERP
/ /
独享数 据库
地矿工程三维可视化处理 DRS(地质资源数字化)
是目前全国机械化程度和整体
装备水平最高的现代化金矿, 尤其是数字化矿山建设已初具 规模,在数字化开采领域居于 国内领先地位。
提 纲
1 2
山东黄金集团三山岛金矿简介 数字矿山建设情况
3
4
智能矿山建设规划
智能矿山建设取得的成效
5
未来工作展望
数字矿山整体规划
数据 仓库
经营决策 MDS
经营管理与决策系统 (决策信息化)
时间周 期
• 一年半到两年(2019年底) • 矿山资源及开采、安全管理、技术装备、数据管理、生 产过程、运营管理、生态环境和人才配备等8方面 • 全面实现数字化、网络化、智能化、信息化
范围和 内容 实现目 标
预期效 果
战略目 标
• 大幅提高劳动生产率和资源综合利用率,提升生态矿业 建设水平,成为国际一流标杆矿山 • 同时,形成一套可复制、可推广的国际一流矿山标准和 经验,以点带面,进一步提升集团矿山整体建设水平。