焊装输送线简介

焊装输送线简介Revised on November 25, 2020

焊装输送线

焊装输送线

车身焊装输送线是装焊生产线的一个重要组成部分。是实现各工位之间的制件传送的装置。是汽车制造过程中一个十分重要的生产环节。随着现代汽车工业的飞速发展，对制造工艺过程的机械自动化要求愈来愈高。为了提高生产率，减轻工人的劳动强度，提高汽车的质量和产量，应当尽量采用并且不断研制先进的机械自动化生产设备。输送装置提高了生产率，改善了劳动条件，保证了作为产品的汽车的质量和产量。

根据输送线与装焊制件的空间相对位置，可以分为底置输送线和顶置输送线。顶置输送线又称为空中往复式，一般分为吊具直送式和上夹具平移式。

吊具直送式是在每个工位上方安装一套吊具，利用这些吊具在空中轨道上的同步往复运动来输送制件。每当一个装焊循环完成后，吊具自动抓住制件使其脱离升降台，并将制件送至下一工位的升降台面上，然后吊具回位。

上夹具平移式是在每个工位上方安装一套带提升装置的上夹具。每当一个制件的装焊循环完成后，提升装置下降，通过上夹具将工件夹紧提升至平移高度，平移装置带动提升装置将制件平移至下一工位。输送到位后提升装置下降，上夹具松开，将制件放入夹具体定位后，提升装置再升起，与上夹具返回初始位置。这种输送方式对于某些底面形状复杂、不宜用往复杆输送的大总成如：轿车底板、中、轻型载重车的驾驶室等，比较适用。但是，因为输送装置整体安装在空中桁架上，位于制件的上方，故对厂房高度上有要求。同时，从安全角度考虑，应该在空中设置安全护网，防止制件掉落伤害工作人员。

底置输送线是常用的输送形式，根据输送线的结构形式，大体可以分为：举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式、自动导向小车输送式及往复杆输送。

由于底置输送的常用性以及结构形式的多样性，下面着重就底置输送的各种形式进行介绍。

一、举升直送式

举升直送式是安装在夹具举升支架上的输送体升起后，将制件举起脱离夹具，直接将制件输送至下一工位的输送方式。根据输送体的不同，可以分为滚轮输送和皮带输送。

滚轮输送式在举升支架上安装的是滚轮，在各个工位之间用滚道连接起来，通常用手工的方法将制件推送到下一工位。如（图1），为华普海域506车型侧围线输送装置。这种生产线劳动强度较大，效率较低，适用于批量不大的生产。皮带输送在举升支架上安装的是同步齿型带，通过电机带动皮带输送制件，如（图2），为华普海域506车型行李箱输送装置。由于制件直接与滚轮或皮带接触，因此制件形状应平滑，如果有太多的弯曲、凹凸，输送时会产生颠簸、震动，损伤制件表面。

图1

图2

二、滑橇输送式

滑橇是安装有定位装置，用来托举制件的支架。滑橇输送式就是利用滑橇在辊道移动，实现工件水平输送的方式。辊道安装在各个工位的举升支架上，当一个装焊循环结束时，各个工位的举升支架同时举起，使辊道升起到同一高度，驱动滑橇将制件输送到下一工位。到位后各工位的举升支架下降，滑橇与制件脱离，将制件放入夹具中定位。

滑橇输送式根据驱动滑橇的方式，可以分为手工滑橇和摩擦轮输送式。用手工推动滑橇输送的方式称为手工滑橇。如（图3），为奇瑞汽车H13商务车侧围线手工滑橇输送方式。（图4）为吉轻D82A主焊线手工滑橇输送方式。通过减速电机带动摩擦轮，利用摩擦轮与滑橇之间产生的摩擦力作为动力，推动滑橇输送的方式称为摩擦轮输送式。如（图5），为夏利X121侧围的摩擦轮输送式滑橇。

图3

滑橇输送根据滑橇的运行方式可分为往复式滑橇输送和通过式滑橇输送。往复式滑橇输送在制件输送到下一工位，举升下降到位后，滑橇通过手工或摩擦轮方式返回原工位，实现往复运动。通过式滑橇输送的滑橇跟随制件从初始工位直到最后工位下线，滑橇堆积在下线工位，由人工或机械的方式运回初始

工位重新装到输送线上。可见，通过式滑橇输送效率低，劳动强度大。因此，滑橇输送大多数采用的是往复式输送方式。

图4

图5

为了保证滑橇运行的平稳性和定位的准确性，滑橇在加工制造过程中要保证相同的外形尺寸和加工精度。

三、工艺小车输送式

通过工艺小车输送托举制件，在工位间传输的形式称为工艺小车输送。工艺小车输送式与滑橇输送式的原理一样。滑橇在辊道上运行，而工艺小车通过自身带有的轮子在轨道上运行。如（图6），为华普TX4的工艺小车输送方式。工艺小车通常通过手动推动，因此劳动强度大，工作效率低。不适合大批量的生产。

图6

四、滚床输送式

滚床输送式是一种特殊的滑橇输送形式。其举升装置通常由电机带动同步齿形带，驱动曲柄旋转180度，或者驱动齿轮与齿条啮合，从而实现输送线本体的举升、落下。工件的水平输送是通过电机带动同步齿形带，使摩擦轮转动，驱动滑橇运行实现的。如（图7），为奇瑞汽车H13商务车主焊线滚床输送方式。

图7

由于滚床的结构形式已经逐渐标准化，通用性日益增强，因此有很多专业厂家可以设计生产辊床。用户只要提出举升高度、工位跨度、摩擦轮跨距等参数即可。与滚床相配的滑橇可自行制造，或由滚床厂家直接设计制造。

从以上的结构介绍中可以看出，举升直送式、滑橇输送式、工艺小车输送式、滚床输送式的举升装置是独立安装在各工位夹具体上的，各工位举升装置有独立的动力源，因此各工位的举升过程并不是完全同步的，但举升到位后，其升起的高度必须是等高的，以保证滑橇水平输送过程的平稳。由于滑橇水平输送是同时进行的，因此各工位举升的时间也不能相差太多，以免出现等待的现象，影响生产效率，降低焊接节拍。

五、自动导向小车输送式

自动导向小车输送式也称为台车输送式。台车实际上就是定位夹具本身，工件在台车上定位，在电机的驱动下在轨道上运行，从第一工位直到最后一个工位，然后从循环的回路返回到第一工位。如（图8），为轿车公司M2输送线的局部图。

图8

台车在轨道上无法保证工件定位的精度，因此焊接时气缸举升装置举起台车定位。台车输送时举升装置下降将台车落入轨道中。与其他的输送形式不同，台车在输送过程中，工件始终定位夹紧在台车中不动，直至同台车一道运行至最后一个工位下线，因此工件的定位精度高。台车输送式结构简单可靠，适应多种车型的柔性生产能力强，代表了车身制造技术的发展方向。

六、往复杆输送式

焊装线上各工位托举制件的定位机构，安装在贯穿全线的两条并列的滑橇上，通过这两条滑橇的往复运动，实现制件传输的输送方式称为往复杆输送。这两条滑橇外形像两根长杆，通常称为往复杆。

往复杆式输送线与滑橇式输送线最大的区别在于，滑橇式输送线的各个举升装置分别安装在各自工位的夹具底板上，因此各个举升是相对独立的。而往复式输送线的举升装置尽管也分别安装在各工位的夹具底板上，但他们通过连接部件连接成一体，使各工位夹具的底板也通过输送线连接为一体。因此输送线中所有夹具的底板必须超平、找正，调整为等高，并用过梁连接，才能保证输送线举升和传输的同步性和平稳性。这对夹具的调整提出很高的要求。

往复杆式输送线中往复杆行走轨迹为举升、传送、下降、返回。当往复杆升起时将制件托起脱离夹具的定位，然后向前传送，将制件输送到下一工位，往复杆下降，将制件放入夹具里定位，最后往复杆返回原位。

往复杆式输送线主要由以下部分组成：举升装置、水平输送装置、举升驱动装置、辅助举升装置、水平导轮连板等。

1.举升装置