汽车车身自动化焊接生产线
自动化生产线在汽车制造业中的应用与效果
自动化生产线在汽车制造业中的应用与效果一、引言随着科技的不断进步和发展，自动化生产线在汽车制造业中得到了广泛的应用。
本文将探讨自动化生产线在汽车制造业中的应用以及它所带来的效果。
二、自动化生产线的定义自动化生产线是指利用机器人和计算机等智能化设备来代替人工完成制造过程的一种生产模式。
它具有自主性、高效性和灵活性等特点，能够提高生产效率和降低人工成本。
三、自动化生产线在汽车制造业中的应用1. 车身焊接：自动化焊接设备能够准确、高效地完成车身的焊接工作，提高焊接质量和效率。
2. 车身涂装：自动化涂装设备能够均匀、精确地涂装汽车车身，提高涂装质量和效果。
3. 装配工艺：通过自动化装配线，能够实现汽车零部件的高效、准确装配，提高装配质量和速度。
4. 质量检测：自动化检测设备能够对汽车零部件和整车进行快速、准确的检测，提高产品质量和可靠性。
5. 物流管理：自动化物流系统能够实现零部件的自动化存储、调度和运输，提高物流效率和准确性。
四、自动化生产线在汽车制造业中的效果1. 提高生产效率：自动化生产线能够实现自动化和高速化的生产过程，大幅度提高生产效率，缩短生产周期。
2. 降低成本：自动化生产线能够减少人工操作，降低人工成本，并提高生产质量和稳定性，降低废品率。
3. 提高产品质量：自动化生产线能够减少人为因素对产品质量的影响，提高产品的一致性和稳定性，减少缺陷率。
4. 优化工作环境：自动化生产线能够减少人工操作和体力劳动，改善工作环境，提高员工的工作满意度和生产积极性。
五、总结自动化生产线在汽车制造业中的应用不仅提高了生产效率和质量，还降低了成本和缺陷率，优化了工作环境。
随着技术的不断革新和发展，自动化生产线在汽车制造业中的应用前景更加广阔。
汽车制造企业应积极采用自动化生产线，提升竞争力，推动汽车制造业的持续发展。
自动化生产线
自动化生产线自动化生产线是一种利用先进的机械设备和自动控制技术，实现生产过程的自动化的生产方式。
它能够提高生产效率、降低生产成本、减少人力投入，并且能够提高产品质量和稳定性。
下面将从设备、控制系统、优势和应用领域四个方面详细介绍自动化生产线。
一、设备：自动化生产线通常由多个设备组成，每个设备都有特定的功能，协同工作以完成整个生产过程。
例如，生产线可能包括供料机、加工设备、传送带、包装机等。
这些设备能够根据预定的程序和参数自动完成各项工作，从而实现整个生产过程的自动化。
二、控制系统：自动化生产线的核心是控制系统。
控制系统能够监测和控制各个设备的运行状态，确保它们按照预定的顺序和要求工作。
控制系统通常由计算机、传感器、执行器和控制软件组成。
计算机通过控制软件对生产线进行编程和控制，传感器用于获取设备运行状态的信息，执行器用于控制设备的运行。
三、优势：自动化生产线具有许多优势。
首先，它能够大幅提高生产效率。
由于设备能够自动完成工作，不需要人工干预，因此生产速度更快，生产能力更大。
其次，自动化生产线能够降低生产成本。
自动化设备能够减少人力投入，降低人工成本，并且能够减少生产中的错误和损耗，从而降低生产成本。
此外，自动化生产线能够提高产品质量和稳定性。
设备能够精确地按照预定的程序和参数工作，减少了人为因素的干扰，从而提高了产品的质量和稳定性。
四、应用领域：自动化生产线广泛应用于各个行业。
例如，汽车制造业、电子制造业、食品加工业等都采用了自动化生产线。
在汽车制造业中，自动化生产线能够实现车身焊接、涂装、总装等工序的自动化。
在电子制造业中，自动化生产线能够实现电路板组装、焊接、测试等工序的自动化。
在食品加工业中，自动化生产线能够实现食品的清洗、切割、包装等工序的自动化。
通过应用自动化生产线，这些行业能够提高生产效率、降低生产成本，并且提高产品质量和稳定性。
总结：自动化生产线是一种利用先进的机械设备和自动控制技术，实现生产过程的自动化的生产方式。
汽车焊装生产线流程
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自动化焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例
自动化焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例
胡鑫;蔡交华
【期刊名称】《汽车与配件》
【年(卷),期】2010(000)019
【摘要】@@ A车型是奇瑞公司的战略转型车型,为打造五星安全品质,奇瑞公司对该车型提出更加苛刻的质量要求.焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备,奇瑞公司引进了柯马公司的自动化生产线,完成车身下部和车身总成的焊接任务,以符合更高的焊接质量要求.
【总页数】4页(P22-25)
【作者】胡鑫;蔡交华
【作者单位】奇瑞汽车股份有限公司;奇瑞汽车股份有限公司
【正文语种】中文
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3.自动化焊接生产线在奇瑞A3车型中的应用实例 [J], 胡鑫;蔡交华
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5.年度车型大奖奇瑞A3 [J],
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车身装配焊接生产线
车身装配焊接生产线引言车身装配焊接生产线是汽车制造过程中的关键环节之一。
它涉及到车身的组装和焊接工序，直接影响到汽车的质量和效率。
本文将介绍车身装配焊接生产线的工作流程、设备和关键技术。
基本工作流程车身装配焊接生产线的基本工作流程包括以下几个步骤：1.车身零部件供应：车身零部件是车身装配焊接的基本组成部分，供应商将零部件送至生产线。
2.车身装配：在装配区域，工人将车身零部件按照装配顺序进行组装。
这包括安装车身框架、车身面板、车身底盘等。
装配过程中需要使用各种设备和工具，如螺丝刀、气动压机等。
3.焊接工序：在焊接区域，车身的各个零部件会通过焊接技术进行连接。
常用的焊接方法包括气体焊接、电弧焊接等。
焊接工序需要使用焊接设备和辅助设备，如焊接机器人、焊接工作台等。
4.质检和修正：焊接完成后，车身会通过质检线进行检查。
检查包括焊接缺陷、尺寸偏差、外观等方面。
如果发现问题，需要对车身进行修正，确保其质量达到标准要求。
5.上涂料和烤漆：车身经过质检合格后，会进入涂料区域。
在这里，工人会给车身上涂底漆、面漆、清漆等。
然后将车身送至烤漆室，进行加热和固化，以确保漆面质量和耐久性。
6.装配附件：在装配线上，还需要安装一些附件，如车灯、门把手、车身贴纸等。
这些附件的安装需要工人进行手工操作，确保符合设计要求。
7.最终装配和检验：车身装配完毕后，会进行最终的检验，包括车身外观、内饰、灯光等方面。
通过检验后，车身会被送至下一工序或最终组装线。
设备和技术车身装配焊接生产线涉及到一系列设备和关键技术，以下是常用的设备和技术：•焊接机器人：焊接机器人是车身焊接生产线的核心设备之一。
它可以实现自动化焊接，提高焊接质量和效率。
通过使用焊接机器人，可以减少人为因素的影响，提高生产线的稳定性和一致性。
•自动测量系统：为了确保车身装配的精度和一致性，常常使用自动测量系统。
这些系统可以对车身的尺寸、位移、角度等进行测量和分析，及时发现装配差异，并进行修正。
深入了解汽车制造业的汽车生产线
深入了解汽车制造业的汽车生产线汽车制造业是现代工业领域中的重要组成部分，汽车生产线是整个汽车制造过程中的关键环节。
深入了解汽车制造业的汽车生产线，可以帮助我们更好地理解汽车制造过程中的各个环节以及相关技术的应用。
本文将从汽车生产线的概念、结构、工作原理以及相关技术等方面进行阐述。
一、概述汽车生产线是指汽车制造过程中通过各种设备和工具将原材料转化为最终产品的生产线。
它通常包括车身焊接、涂装、总装等多个工序，每个工序都有具体的任务和要求。
汽车生产线按照工序的不同可以分为传统生产线和柔性生产线两种形式。
传统生产线是按照固定的顺序进行生产，而柔性生产线则可以根据需求进行灵活调整。
二、结构汽车生产线的结构通常包括装配式生产线和流水线两种形式。
装配式生产线是指将各个零部件按照一定的工艺顺序进行装配的方式，每个工位负责特定的任务。
流水线是指将汽车组装过程分成多个工位，在每个工位上进行特定的装配操作，然后将车辆推到下一个工位。
流水线生产方式具有高效、快速的特点，可以大大提高汽车生产的效率。
三、工作原理汽车生产线的工作原理主要包括物料流动、信息流动和人员流动三个方面。
物料流动是指原材料、零部件和半成品在生产线上的流动过程，通过合理的物料流动可以实现零部件的精确供给和物料的及时补充。
信息流动是指通过信息传递和处理，实现生产线各工序之间的协调和指挥。
人员流动是指生产线上工人的安排和调度，保证生产效率和工作质量。
这三个方面的协调工作是汽车生产线能够正常运行的基础。
四、相关技术汽车生产线的运行离不开各种现代化的技术应用。
其中，自动化技术是汽车生产线的重要支撑。
自动化技术可以减少人力投入，提高生产效率和质量。
例如，汽车焊接过程中常常应用焊接机器人来进行焊接工作，这样可以提高焊接速度和焊接质量。
另外，传感器技术、计算机控制技术、物流技术等也在汽车生产线中得到广泛应用。
这些技术的应用，使整个生产线的运行更加智能化、高效化。
综上所述，深入了解汽车制造业的汽车生产线对于我们理解汽车制造过程中的各个环节及相关技术的应用具有重要意义。
自动化生产线介绍
自动化生产线介绍自动化生产线是指通过使用计算机、机器人、传感器和其他自动化设备来完成产品加工和组装的生产线。
它是现代工业生产的重要组成部分，具有高效、精确和可持续发展的特点。
本文将介绍自动化生产线的定义、应用领域、优势和挑战。
一、自动化生产线的定义自动化生产线是指通过计算机控制和机器人技术实现产品的自动加工、组装和包装的生产线。
它包括多个工作站和设备，每个工作站都有特定的任务和功能。
自动化生产线可以根据产品的不同需求进行调整和优化，提高生产效率和质量。
二、自动化生产线的应用领域自动化生产线广泛应用于各个行业，例如汽车制造、电子制造和医药生产等。
在汽车制造领域，自动化生产线可以实现车身焊接、涂装和总装等工艺；在电子制造领域，可以实现电路板组装和测试等工序；在医药生产领域，可以实现药品包装和质检等工作。
三、自动化生产线的优势1. 提高生产效率：自动化生产线可以持续工作，无需人工的休息和调整，大大提高了生产效率。
通过优化生产流程和减少人为错误，还可以提高产品质量。
2. 降低生产成本：自动化生产线可以减少人工成本，节省用工，降低生产成本。
同时，由于自动化设备可以更精确和高效地完成任务，还可以减少废品产生，进一步降低成本。
3. 提高安全性：自动化生产线可以减少人工操作和接触，降低了工人的生产安全风险。
特别是在高温、高压和有毒环境下，自动化生产线可以保护工人的生命安全。
4. 实现可持续发展：自动化生产线可以有效利用资源，减少能源和物料的浪费。
通过精确控制生产过程和优化能源利用，可以减少对环境的污染和压力，实现可持续发展。
四、自动化生产线的挑战1. 技术需求高：自动化生产线的设计和建设需要专业的技术知识和经验，包括计算机控制、机器人技术和传感器应用等。
此外，自动化设备的维护和维修也需要专业技术人员的支持。
2. 初始投资大：自动化生产线的建设需要大量的资金投入，包括设备购买、系统集成和培训等。
这对于一些中小型企业来说可能是一个挑战。
自动化生产线的应用
自动化生产线的应用自动化生产线是一种利用先进的机械、电子和计算机技术，通过自动化设备和系统实现产品生产过程的自动化的生产方式。
它可以大大提高生产效率、降低生产成本，并提高产品质量和一致性。
下面将详细介绍自动化生产线的应用。
1. 汽车创造业：自动化生产线在汽车创造业中得到广泛应用。
例如，汽车装配线上的机器人可以完成车身焊接、涂装、装配等工作，大大提高了汽车生产效率和质量。
同时，自动化生产线还可以实现汽车零部件的自动化生产和装配，进一步提高了生产效率和产品质量。
2. 电子产品创造业：自动化生产线在电子产品创造业中也有重要应用。
例如，电子产品的组装过程可以通过自动化设备和机器人来完成，大大提高了生产效率和产品质量。
此外，自动化生产线还可以实现电子产品的测试和质量控制，确保产品符合标准和要求。
3. 食品加工业：自动化生产线在食品加工业中也有广泛应用。
例如，食品包装线上的自动化设备可以完成食品的称重、包装、封口等工作，提高了生产效率和包装质量。
此外，自动化生产线还可以实现食品的分拣、清洗和烹饪等工艺，进一步提高了食品加工的效率和卫生标准。
4. 化工行业：自动化生产线在化工行业中也有重要应用。
例如，化工生产过程中的反应控制、物料输送和质量检测可以通过自动化设备和系统来实现，提高了生产效率和产品质量。
此外，自动化生产线还可以实现化工生产过程中的安全监测和环境保护，确保生产过程的安全和环保。
5. 制药业：自动化生产线在制药业中也有广泛应用。
例如，药品生产过程中的配料、混合和包装可以通过自动化设备和系统来实现，提高了生产效率和产品质量。
同时，自动化生产线还可以实现药品的质量控制和追溯，确保药品符合药典标准和质量要求。
总结起来，自动化生产线在各个行业中都有重要应用，它可以大大提高生产效率、降低生产成本，并提高产品质量和一致性。
随着科技的不断进步，自动化生产线的应用将会越来越广泛，为各个行业带来更多的发展机遇和竞争优势。
一体自动化焊接生产线
一体自动化焊接生产线一体自动化焊接生产线是一种高效、精确、可靠的焊接设备，可以实现对工件进行自动化焊接。
该生产线由多个自动化设备组成，包括焊接机器人、焊接工作台、焊接控制系统等，能够完成各种焊接任务。
1. 设备组成一体自动化焊接生产线主要由以下几个部分组成：1.1 焊接机器人：采用先进的机器人技术，具备高精度、高速度的焊接能力。
机器人配备了多个焊接枪，可以同时进行多个焊接任务，提高生产效率。
1.2 焊接工作台：提供焊接工件的支撑和定位功能。
工作台可以根据焊接任务的要求进行调整，确保焊接位置的准确性和稳定性。
1.3 焊接控制系统：用于控制焊接机器人和工作台的运行。
控制系统具备良好的人机界面，操作简单方便。
通过控制系统，可以实现焊接参数的调整和监控，确保焊接质量的稳定性。
2. 工作流程一体自动化焊接生产线的工作流程如下：2.1 工件准备：将待焊接的工件放置在焊接工作台上，并进行定位和固定。
2.2 焊接参数设置：根据焊接要求，通过控制系统设置焊接参数，包括焊接电流、焊接速度、焊接时间等。
2.3 自动化焊接：启动焊接机器人和工作台，机器人根据预设的焊接路径进行焊接操作。
焊接过程中，机器人会根据工件的形状和尺寸进行自适应调整，确保焊接质量。
2.4 焊接质量检测：焊接完成后，通过检测设备对焊缝进行质量检测。
检测结果会自动反馈给控制系统，以便及时调整焊接参数或进行修复。
2.5 工件卸载：焊接完成且通过质量检测的工件会从焊接工作台上卸载，以便后续处理。
3. 优势和应用领域一体自动化焊接生产线具有以下优势：3.1 提高生产效率：自动化焊接生产线可以实现多任务同时进行，大大提高了焊接效率。
相比传统的手工焊接，自动化焊接生产线可以减少人力成本和生产周期。
3.2 提高焊接质量：机器人焊接具有高精度和稳定性，可以保证焊接质量的一致性。
通过控制系统的监控和调整，可以及时发现和修复焊接缺陷，确保焊接质量达到要求。
3.3 降低劳动强度：自动化焊接生产线可以减少工人的体力劳动，降低了工作强度和工伤风险。
汽车车身焊接工艺设计
浅析汽车车身的焊接工艺设计在汽车厂中，焊接生产线相对于涂装线和总装线来说，刚性强，多品种车型的通用性差，每更新换代一种车型，均需要更新车间大量专用设备和生产工艺。
焊接工艺设计可以称得上是焊接生产线的“灵魂”，涉及的专业知识较多，如机械化、电控、非标设备、建筑、结构、水道、暖通、动力、电气、计算机、环保和通讯等，从宏观上决定车间的工艺水平、物流、投资和预留发展，具体决定着生产线的工艺设备种类和数量、夹具形式、物流工位器具形式、机械化输送方式及控制模式等。
因此，焊接工艺设计在焊接生产线的开发中占有举足轻重的地位，是产生高性价比焊接生产线的关键。
1、车身焊接工艺设计的前提条件1.1产品资料a.产品的数学模型（简称数模）。
在汽车制造行业中，一般情况下用UG,Catia,ProE等三维软件均能打开数模（如图1），并在其中获取数据或进行深人的工作。
在工艺设计过程中，将所有数模装配在一起就构成了一个整车数模，从数模中可以获得零部件的结构尺寸、位置关系。
由数模还可以生成整车、分总成、冲压件的各种视图（包括轴测图），以及可以输出剖面图。
b.全套产品图纸。
c.样车、样件（包括整车车身总成、各大总成、分总成和冲压件）。
d.产品零部件明细表（包括各部件的名称、编号，冲压件的名称、编号、数量，标准件的规格、数量）。
工艺设计时，业主必须提供上述a、b、c中至少1项，d项可以从前3项中分析出来，正常状态下d项（如图2）早在汽车设计结束时就已经确定了。
如果仅提供b 项，那么需要增加大量的车身拆解、分析工作。
1.2工厂设计的参数工厂设计的参数包括以下几方面：a.生产纲领即年产量；b.年时基数即生产班次、生产线的利用率等；c.生产线的自动化程度（机器人＋自动焊钳焊点数／全车身焊点数x 100%=自动化率）；d.生产线的工艺水平要求（如主要设备选用原则、生产线的输送方式，电气控制水平等）；e.各种材料、外购件的选用原则（如型材、控制元件、气动元件、电机、减速器）；f.各种公用动力介质的供应方式、能力、品质等参数，建厂所在地的环境状况如温度、湿度等；g.当生产线布置在原有厂房内时，应收集原有房的土建、公用有关资料，如厂房柱顶标高、屋架承载能力、电力和动力介质的余富程度等。
中国汽车焊装自动化生产线行业发展概况及市场格局分析
中国汽车焊装自动化生产线行业发展概况及市场格局分析一、汽车焊装自动化生产线行业概况汽车焊装自动化生产线主要应用于汽车整车制造行业，在汽车整车制造厂商新建生产线时，焊装作为整车制造的必要工序环节，焊装自动化生产线的投资必不可少；在新款、改款车型推出时，从制造工艺上看，车身的换型往往带来焊接工艺的改变，要求智能化生产线的控制程序、硬件配置等也随之升级更新或加以改造，以适应新款或改款车型的生产。
随着德国“工业4.0”计划和《中国制造2025》政策的出台，汽车制造业正在经历以自动化、数字化、智能化为核心的新一轮产业升级，推动了汽车智能装备制造的快速发展。
工业机器人作为汽车行业实施自动化生产线、智能工厂的重要基础装备之一，其在汽车车身智能焊装等核心汽车制造环节中的广泛应用，有助于提升汽车制造的自动化和智能化水平，提高生产效率和产品质量、保障安全生产。
（1）全球汽车智能制造业发展情况工业机器人是打造自动化和智能化工厂的重要组成，具有高效率生产、降低成本和控制质量等特点。
随着“智能制造”为核心国家战略的不断推进，工业机器人在各个行业的应用也逐步增加。
汽车产业是工业机器人最重要的应用行业，汽车产业的发展既依赖于工业机器人的发展，同时又促进了工业机器人的发展。
2012年以来全球工业机器人供应量持续增长，2017年达38.70万台，同比增长31.63%；2017年全球工业机器人的市场规模约为162亿美元。
未来全球工业机器人的销量仍将保持两位数的增长趋势，预计于2020年达到58.86万台，主要原因包括以下几方面：（1）随着“工业 4.0”和《中国制造2025》的持续推进，工业机器人将在全球制造业发挥着越来越重要的作用；（2）全球竞争需要持续的现代化生产设施；（3）日益增长的消费市场需要不断扩张的生产能力；（4）产品生命周期越来越短和多样化的产品带来更灵活的自动化和智能化需求；（5）机器人在部分行业可以实现人工替代，提高工作的效率和质量。
汽车自动化柔性焊装线技术探讨
《装备维修技术》2019年第3期（总第171期）doi:10.16648/ki.1005-2917.2019.03.075汽车自动化柔性焊装线技术探讨彭裕磊（比亚迪汽车工业有限公司，广东深圳518000）摘要：随着汽车市场竞争激烈化及客户个性化需求的提升，同时企业也面临着用地资源紧张、车型种类增多、更新周期加快等，自动化柔性焊装线生产已成为当前汽车车身焊接的主流趋势。
它最显著的优势就是能适应多品种车型、灵活程度高、占地面积集中，大大提高焊装线生产效率，降低人力成本的投入，可更好适应当今汽车市场车型不断更新换代快速化的客观需求。
高自动化、高柔性、高标准化、高模块化、高产能的焊装线解决方案，可大幅降低投资及后期维护成本，提高主机厂的技术实力及竞争优势。
本文将以车身焊接自动化柔性焊装生产线为研究对象，分析自动化柔性生产线的工艺需求和特点，从生产线的规划方式、自动化柔性、标准化等，为后期多车型共线建设模块化、标准化柔性焊装线的实践运用提供理论参考。
关键词：汽车焊接；自动化；柔性；应用；规划一、汽车自动化柔性焊装线技术必要性和优势目前，汽车厂生产现状大趋势：多品种车型并行、小批量生产增多、产品生命周期缩短、生产线建设周期缩短、机器人逐渐替代人工、智能化信息化订单式生产增多等。
亟待解决的需求与矛盾：工业用地资源紧张，用于焊装生产的厂房已建设并固化，现有厂房无法满足不断新增的车型。
如某热销车型焊装线产能满足不了订单需求，人工焊接工位过多，同时又存在其它订单少的单一自动线大量机器人、焊接设备等资源闲置浪费；后续又会继续增加车型投入生产，对应工装和焊接设备在不断的投入，单一车型产量小，设备及产线利用率极低。
故需分期建设能多车型混线生产的高自动化、高柔性、高产能的车身焊装生产线，以满足当前及后续多车型生产需求。
其优势如下：（一）设备及产线利用率高降低后续重复性投入汽车行业竞争的加剧与客户需求的提升，车型需不断的推陈出新和更新换代，焊装线已由单一品种大量生产方式向多品种批量柔性生产方式转变。
机器人在车身焊装生产线中的应用分析
１ 引言
依据中国汽车工业协会统计数据 ， ２０ 自 ０ ０年以来 ， 中国汽 车产销量年均增长率超过 ２％， ０ 远高于全球平均增长率 ； 而且年
生产量 占全球汽车生产量的比重持续上升 ，０ ９年我 国汽车产 ２０ 销量超过美国 ，成为全球汽车工业产销量第 一的国家 ；根据预 测 ， 国汽车消费市场仍会以较快 的速度增长。 我 汽车市场的增长对汽车生产技术提出了更高 的要求 ，催生
参考文献： ［ １ ］郑晓霞， 王建仁 ． 基于 Ｑｏ Ｓ的 Ｗ ｅ ｂ服务发现模型研究Ｉ． Ｊ 情报科 学， ］
２ ０ ．５ ２ ： ０ ２３ ０ ７２ （ ） ５ － ５ ． ２
【】阳辉 ， ４ 金可音 ， 汤双权 ， 徐利谋． 于语义 Ｗｅ ｅｖ ｅ 的模糊 匹配． 基 ｂ Ｓｒｉｓ ｃ 计算机技 术与发展 ， ０ ２ ７第 １ ０ ７卷第 １ 期． １ 【】Ｔ．Ｔ ｎｎ ．Ｆ ｚｙ ｐｅ ｒｎ ｅ ｏｄ ｒ ｇ ｉ ｒｕ ｅｉｏ ｋｎ ” ５ ａｉｏ“ｕ ｚ ｒｆ ｅｃ ｒｅｎ ｎ ｇｏ ｐ ｄｃｉｎ ｍａｉｇ ． ｅ ｉ ｓ
Ｃｏ ｕｅ ｎ ｎ ｒ ｔ ｎ Ｔ ｃｎ ｌｇ．ｈｎ｝ｉ ｈｎ， Ｅ ，０ ５ ｍｐ ｔ ａｄ Ｉｆ ｍａｏ ｅｈ ｏｏＹｓ ａｇａ ｒ ｏ ｉ ｌ，Ｃ ｉａＥ Ｅ ＣＳ ０ ． Ｉ ２
由于条件的限制 ， 本文只选取 了一个 Ｑ Ｓ属性值 ， ｗｅ ｏ 且 ｂ 服务的数量是有 限的。 在模糊聚类过程 中， 只考虑 了不 同消费者 的权重是相同的。因此 ， 下一步工作将弥补 以上两大缺陷。
在发达国家 ，工业机器人 自动化生产线成套装备 已成为 自动化
装备的主流及未来 的发展方 向。 ２１ 工件 焊 接 ． 工件焊接是 目前最大的工业机器人应用领域 。由于汽车制 造业对许 多构件 的焊接精 度和速度等指标提 出越来越 高的要
车身焊接机器人自动线工艺设计方法
产量 ，前者是一个设计输入的数据 ，后者是一 年的实际 生产量 ，不作 为设计输入。 （）年有效工作 日，指除去 国家法定节假 日剩余 的 ２
成产 能不足。所以 ，深入的市场调研和准 确的市场预期 非常关键 。当然 ，根据市场实际情况 ，年 生产纲领是要 及时调整 的。需要 注意 的是 ，年生产纲领不 同于年生产
可动率。一般手工线设备数量少， 设备可动率按照９％计 ０
算， 自 而 动线 由于自动化设备数量多，生产线 出现停机的 概率大 ， 所以设备可动率按照 ８％计算。 ０ 设备可动率是一
车 身 焊 接 机 器 人 自动 线 工 艺 设 计方 法
一
汽轿车股份有 限公司 （ 吉林长春
１０ ２ ） 丁士祥 ３０ １
进入 ２ 世 纪 ，国 内的汽车制 造行业 发展 迅猛 ，规 １
进行生产 ，通常有两班制 、三班制。
模不断扩大。随着 人工成本逐年上升 ，国内汽车制造企 业必然像国外发达国家汽车制造企业 一样 ， 来越多 的 越 依赖工业机器人。于是 ，机器人 自动化生产线 取代人工 生产线逐渐 成为 主流 。机 器人 自动化 生产 线具 有柔 性 高 、自动化率 高 、 生产效率高等诸多优点 ，但 也存 在一
Ｅ有效工 作 时 间达不 到 １４ ｍｉ （ ４ ｍｎ ｈ 。一 ｔ ４ ０ ｎ ２ ｈＸ６ ｉ ） ０ ／ 般 ，我们按照下表计算 日有效工作时间 。
日有效 工作 时 间
班制
２ ３
浅析汽车白车身焊装线设计(1)
剖析汽车白车身焊装线设计随着近年来家用轿车的普及，汽车制造技术的飞速发展，自动化焊接技术在汽车白车身的生产中，起到了越来越重要的作用。
在我国，白车身焊装工艺设计的主要难点在于焊装生产线的设计，即采用哪种形式的输送系统和总拼焊接夹具，更有利于提高产能，更加环保，更加经济实惠。
白车身焊装线的结构我国目前使用的车身焊装线主要是由机器人、输送部分、工装夹具、焊接设备及其他辅助设备等部分组成，主要结构形式有：交叉臂步进式、摆臂步进式、滑橇输送式、台车输送式及高速辊床等。
1、交叉臂步进式焊装输送线图1中调频电机通过齿轮齿条传动将动力传递给往复杆，由此实现工件的水平输送。
而工件的上下运动则由双作用气缸推动楔铁平移实现交叉臂机构的升降运动来完成，因此，输送线的重复精度主要取决于楔铁的精度，但是，由于楔铁需要承受较大的摩擦，必须定期更换；同时，往复杆的升降运动靠气缸作用于楔铁运动来实现，其冲击力和噪声较大。
图12、摆臂步进式输送线从图2中可以看出，工件的水平输送是通过调频电机驱动齿轮齿条做往复运行实现的，顶升、落下装置采用电机带动曲柄旋转180度，从而实现输送线本体顶升、落下。
其运行过程与交叉臂步进式相同，只是驱动力由气缸驱动楔铁改为电机驱动曲柄，同时辅以气缸支撑，这样既保证了线体上下运动的平稳性，又消除了交叉臂步进式焊装输送线升降时带来的噪声。
这种形式的焊装线结构简单合理、稳定性好、辅助时间较短、重复定位精度较高，基本满足点、弧焊机器人的使用条件，适用于生产能力为5～10万辆/年的生产线。
目前，国内很多汽车厂采用该形式的焊装线，如东风天龙白车身总焊线、地板线；哈飞中意微面的左右侧围总成、白车身总焊线；哈飞路宝、柳微的SPARK白车身总焊线。
图23、滑橇输送线该焊装线通过采用往复杆或辊床输送滑橇来实现工件水平输送，可分为两种形式：往复杆输送滑橇式和辊床输送滑橇式。
工件上、下运动一般由固定工位的气动或液压顶升装置实现，工件的下线靠电动葫芦或自行电葫芦完成。
汽车自动生产线的结构组成
汽车自动生产线的结构组成一、引言汽车自动生产线是现代汽车制造中的重要环节之一，它通过将各种自动化设备和机器人有机地结合在一起，实现了汽车的高效生产和装配。
本文将从整体结构、主要组成部分和工作原理三个方面进行介绍，以便更好地了解汽车自动生产线的运作过程。
二、整体结构汽车自动生产线的整体结构通常由进料区、焊接区、涂装区、装配区和出料区组成。
其中，进料区用于接收原材料和零件，焊接区用于车身焊接，涂装区用于涂装车身，装配区用于组装各个零部件，出料区则是将生产完成的汽车运出。
整体结构的设计旨在实现生产的连续性和高效性。
三、主要组成部分1. 传送带系统：传送带是汽车自动生产线的核心设备之一，用于将原材料和零部件从一个工作区域运送到下一个工作区域。
传送带系统通常由多个传送带组成，每个传送带负责特定的任务，如将车身从焊接区运送到涂装区，将涂装完成的车身运送到装配区等。
2. 机器人系统：机器人是汽车自动生产线的重要组成部分，它们可以完成多种复杂的操作，如焊接、涂装、装配等。
机器人系统通常由多个机器人组成，每个机器人负责特定的任务。
通过编程和传感器技术，机器人可以实现高精度和高效率的操作，大大提高了生产效率和产品质量。
3. 控制系统：控制系统是汽车自动生产线的大脑，负责监控和控制各个设备和机器人的运行。
控制系统通常由计算机和各种传感器组成，通过接收传感器的信号和计算机的指令，控制系统可以实时监测生产过程，并对设备和机器人进行精确的控制，以确保生产线的正常运行。
四、工作原理汽车自动生产线的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1. 进料：原材料和零部件通过传送带系统进入生产线的进料区，根据需要进行分类和分配。
2. 焊接：车身进入焊接区，由机器人系统完成车身的焊接工作。
机器人根据预先设定的程序进行操作，将车身上的各个零部件焊接在一起，形成完整的车身结构。
3. 涂装：焊接完成的车身进入涂装区，通过喷涂系统进行车身的涂装。
喷涂系统由机器人和喷涂设备组成，机器人负责将喷涂设备定位在正确的位置，喷涂设备则负责喷涂涂料。
自动焊在汽车车身制造中的应用探讨
的加工精度高 ， 表面进行镀铬处理 ， 增加 了耐磨性 ， 密封性好 ，
保证在焊接 的过程 中不发生漏气现象 ，从而保证焊接的电极
压力 。
板冲压件 ， 在焊接过程中产生的大的应力 和变形 ， 严重影响到
车 身 制造 质量 和稳 定 性 ， 因此 也 关 系 到 汽 车 整 车 的 装 配 精 度 及 整 车性 能 。 阻焊 是 汽 车 车 身 焊 装技 术 中应 用 最 多 的 ， 中 电 其
Ｅｑｕ ｐ ｎｔ ｉ ｍｅ Ｍａ ｆｃ ｒｎ ｃ ｎ ｌ ｇ ｎｕ ａ ｔｉ ｇ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ｙＮｏ． ２ ０８ １ １， ０
自动焊在汽车车身制造 中的应用探讨
李 新社
（ 上汽通用 五菱汽车股份有限公 司 ， 广西 柳州 ５ ５ ０ ） ４ ０ ７
摘要 ： 绍了 自动 焊技 术在 汽车车身焊接 生产线中的应用和 自动焊钳的种类 ， 介 实际焊接结 果表 明 ， 自动焊钳 的成 功应用， 高 了车身 提
１２ ＿ Ｘ 型 自动 焊 钳
１ 自动焊 钳 的结构 和种类
自动焊钳 由钳体 、 电极臂和气缸 三部分组成。焊钳钳体是 采用优质铜材 、预埋紫铜冷却水 管浇铸而成 ，钳体要求强度
高 ， 电性 良， 导 冷却性好 ， 以保证焊 钳在正常使用 时的 良好冷 却效果 ； 电极臂采用优质铬锆铜 （ ｕ ｒｒ １加工而成 ， Ｃ ＣＺ一 ） 具有导
效 率 低 的悬 挂 式 手 工 点 焊 钳 为 主 ，但 随 着 消 费 者 对 汽 车 质 量
பைடு நூலகம்
和性能要求 的不断提高 ， 高质量 、 高水平的 自动化焊接变成 了 现代车身焊接技术 的发展方 向。自动焊钳是一种应用于汽车
车 身 焊装 线 上 的新 型点 焊 设 备 ，它 是 由汽 缸 等 机 械 装置 驱 动
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计
轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计摘要：白车身（Body in White）是轿车的骨架，它承载着轿车所有的零部件，是轿车最重要的零部件之一。
现阶段在白车身焊装生产线的工艺规划布局设计行业，国内没有充分地研究柔性焊装生产线的规划设计方法，并且没有借助仿真软件来进行建模，已经设计出来的车身焊装生产线来对于产品进行仿真优化。
文章就轿车白车身焊装生产线的工艺规划与布局设计展开分析和探讨，希望可以有所帮助。
关键词：轿车白车身；焊装生产线；工艺规划；布局设计引言轿车白车身工业是整个汽车工业中发展迅速，技术研究活跃的部分，白车身焊装生产线焊接质量的优劣对整车质量起着决定性作用，而白车身焊装生产线的工艺规划和布局设计则决定着白车身焊装生产线的先进程度。
白车身焊装生产线的规划设计是一项综合性的系统工程技术，涉及系统工程技术、物流传输技术、机械工程技术、电气控制技术等，是一门典型的各技术交叉融合的学科。
1轿车白车身构造分析白车身是轿车的壳体，它由数百个冲压的金属钣金件构成，这些钣金件形状各异，在焊装车间利用点焊，激光焊，铆接，涂胶，压合等方法组装白车身总成。
轿车白车身在组装过程中有严格的次序性。
初始状态的钣金零件首先组装成分总成件，每个分总成都会有一条车身生产线去组装，组装好的分总成送到主线进行连接，最终组合成白车身总成。
白车身的发动机舱是车身最前端的部分，它是容纳车辆发动机的壳体，因此对板件焊接后的精度要求较高。
白车身的车身地板是车内乘客的承载者，是车身动力传动机构和油箱等部件的承载者。
因此焊接完成后的车身地板要有很高的强度。
车身的侧围是车身左右两侧的钣金件，侧围件上有车身前后门的安装位置，车身侧围一般由外板和内板组成。
外板是车身的主要外观件，因此对外板的表面质量要求非常高。
车身的门盖包括车身的左右前门，左右后门，前发动机盖和后行李箱盖。
四门两盖都通过门盖铰链与车体连接在一起。
车身顶盖总成是车厢顶部的钣金件，顶盖可以根据造型的需要设计成带天窗的顶盖或全景天窗的形式。
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汽车车身自动化焊接生产线1．前言A3车型是奇瑞公司的战略转型车型，为打造五星安全品质，对该车型提出更加苛刻的质量要求。
焊装车身的制造水平提高依赖于先进的焊接设备，公司引进柯马公司的自动化生产线，完成车身下部和车身总成的焊接任务，以符合更高的焊接质量要求。
第一部分 A3自动化生产线设计纲领第二部分电气控制系统第三部分点焊机器人系统第四部分其他系统4.1滚床系统4.2OPENGATE4.3机械化输送悬链和BUFFER4.4车型识别和生产管理系统4.5激光检测系统4.6安全系统第一部分A3自动化生产线设计纲领主要负责A3三厢和A3两厢两种车型白车身总成的生产，下部线和主焊线是混线自动化生产线，年产能约为20万辆。
车身下部线完成发动机仓、前地板、后地板等总成零件的拼装焊接工作，适应车身下部高强度的焊接要求。
主要由27台机器人完成焊接工作、零件抓取，整条线还包括自动化输送悬链，零件缓存器。
主焊线主要是完成车身下部、侧围、顶盖、包裹架等总成的拼装焊接工作。
由滚床、OPENGATE、和31台机器人组成。
主焊线OP130工位为在线激光检测系统，由4台机器人带动激光检测系统，对车身尺寸关键点进行在线检测。
第二部分电气控制系统A3自动化生产线共有两个部分组成,分为车身下部线和主焊线,有5条空中输送线,工艺流程为发动机仓、前地板、后地板分别由3条输送线输送至车身下部线，车身下部经空中输送至主焊线，然后通过空中输送线输送至调整线。
整条生产线有车型识别系统一套，辊床一套、涂胶设备8套、COMAU机器人62台，采用SICK的安全保护设备，采用带有安全集成功能的CPU 416F-2的西门子PLC。
控制部分的采用工业以太网和PROFIBUS（现场总线）连接，见图控制部分示意图。
控制部分示意图现场总线PROFIBUS,是用了7层模型的1、2层，精简的结构保证了数据的高速传输。
主要应用于现场分散的I/O设备。
PROFIBUS-DP网络由以下几部分组成（如图2）：1主控器（PLC）;2现场I/O模块（ET200S），用于连接各种I/O 设备；3其他智能装置，如变频器，触摸屏等；4.网络附件（交换机等）。
它能够直接完成设备的顺序、连锁、闭环控制，完成过程参数的采集以及报警功能。
PLC下面的从站模块通过两条PROFIBUS支路进行硬件配置分别有1.MPI网络的网络模块配置2.DP网络的模块配置。
PLC与PLC之间的通讯通过DP/DP COUPLER 完成。
PLC与PLC之间的通讯通过DP/DP COUPLER完成两条自动化生产线和5条空中输送线由CPU 416－2DP、CPU 315－2DP的13台西门子PLC控制。
PLC可向系统提供分析设备运行状态和发生故障点的信息。
每条生产采用1台西门子人机界面PC870进行控制，通过自身的MPI接口与PLC 连接，内部安装西门子组态监控软件WINCC。
整条生产线采用两种总线模式，PLC 与机器人间及PLC与I/O设备之间采用PROFIBUS现场总线进行通讯。
PLC与PLC 间的通讯全部采用西门子生产的CP443—1交换机进行通讯和数据交换。
机器人和人机界面采用PROFIBUS通讯协议，开关、电磁阀、按钮、指示灯、I/O从站等全部采用现场总线，区域内PLC间的通讯通过DP/DP Coupler进行信号交换，区域间的PLC通过工业以太网进行通讯。
这种总线的组合方式，节约了大量的接线工作，同时实现对整个系统的控制，过程状态显示、故障报警信息的显示，使得整个系统操作简便、维护方便、可靠性高。
西门子的人机界面HMI为整条生产线的运行与维修提供了强大的保证。
在机器人界面上通过组态软件进行动态调试、人机界面按操作菜单分为工位平面布置图见图2、各设备状态图见图3等。
人机界面能够显示线内的设备分布状态、并用不同的颜色显示设备的不同状态、如运行、停止、故障等信息。
子菜单内可显示PLC与I/O的状态图3，显示变频器（）、机器人的故障信息见图4。
当有故障时能自动弹出报警信息，并对报警信息进行记录进行归档统计，保留历史故障记录，为日后维修与点检设备时提供参考依据。
设备平面布置图设备状态网络通讯监控设备故障信息所有的操作界面使用西门子公司的HMI，避免了传统的面板接线复杂、劳动强度大、观察、维修不方便的弊病。
在该生产线中成功地应用了西门子公司的SIMATIC产品的技术，其中Profibus场总线和工业以太网技术在该系统中起到关键作用。
第三部分点焊机器人系统在汽车焊接工艺中，点焊占整车焊焊接的很大一部分，奇瑞A3自动化生产线焊接系统主要由点焊机器人系统系统组成。
点焊机器人系统包括机器人本体、机器人控制器、点焊控制器、自动电极修磨机、自动工具交换装置、气动点焊钳、水气供应的水气控制盘等。
A3点焊机器人系统全部采用COMAU工业机器人及相关设备。
这些点焊机器人通过控制系统可以进行A3两厢车型和三箱车型的自动识别和切换。
焊接机器人系统焊接机器人是典型的机电一体化高科技产品，功能强大、操作简便。
点焊机器人系统的控制方式是：由机器人控制柜通过通信网络同生产线PLC西门子控制柜构成机器人焊接生产系统。
机器人系统内的点焊控制器、自动电极修磨机、自动工具交换装置、水气控制盘等装置由机器人控制。
机器人系统根据上位PLC 的车型信号输入来调用对应的机器人焊接程序进行车身装配焊接。
3.1中频焊接技术的应用为了使A3获得更加优异的碰撞性能，在A3的车身结构中，大量的采用高强度钢板，同时纵梁等关键结构采用激光拼焊钢板，传统的工频焊接技术无法使得在焊接高强度钢板时获得最好的剪切强度和抗疲劳强度。
为了克服工频焊接技术的弊病，在车身下部线采用中频焊接。
在A3线中采用BOSCH中频焊接控制器和NIMAK的中频焊钳。
中频焊接技术使得机器人焊接的优异性能进一步提升,中频焊接得优点主要有，相对工频焊接为直流焊接，变压器小型化、提高电流控制的响应速度，实现工频控制无法实现的焊接工艺，能够对三相电网平衡，中频焊接的功率因数高，节能效果好。
3.2涂胶系统的应用涂胶系统主要涂车身骨架的点焊密封胶和隔震胶。
自动胶枪由机器人携带，具有涂胶轨迹一致性高、胶用量控制准确、涂抹后的胶条形状统一等优点。
涂胶系统为A3车型获得更加优异的降噪性能提供了很大帮助。
供胶系统采用GRACO 公司高粘度供应系统。
包括:55加仑压盘一个和5加仑压盘一个、气动柱塞泵、升降器。
流体由泵输出，泵出口装有双过滤装置对胶进行过滤。
再经过高压软管连接到GRACO P-FLO LT。
供料泵采用双泵自动切换方式，设备具有自动切换及空桶报警功能：一泵处于工作状态，一泵处于待命状态。
当工作泵胶桶中的胶用完后，系统发出报警，自动切换装置自动将工作泵切换至另一待命的泵，此时待命的泵成为工作泵。
供胶泵具有双泵切换功能，在换桶时不影响自动涂胶系统的正常工作，有效的提高了生产线的工作效率。
流量控制采用美国GRACO P-FLO LT精密流量控制器，包括：控制箱，电缆，流体盘，气动隔膜调压，流量计等。
GRACO P-FLO LT流量控制的工作原理为机器人提供速度的模拟量信号，控制板控制气动隔膜调压即时调整胶的压力，并通过流量计和压力计提供实时精确流量和压力即时修正，形成一个闭环控制，从而实现精确定量控制要求。
枪的出胶量随机器人速度的变化而变化。
3.3自动电极修磨机的应用在主焊线上，为了实现生产装配的自动化，提高生产线节拍，分别为每一台点焊机器人配备了自动电极修磨机，实现电极头工作面氧化磨损后的修锉过程自动完成。
同时也避免了人员频繁进入生产线带来的安全隐患。
电极修磨机由机器人的内置PLC控制，示教专门的电极修锉程序来完成电极修锉。
同时根据修锉量的多少来对焊钳的工作行程进行补偿。
使用焊接机器人的优点：不仅使生产效率提高了，而且使焊接生产过程变得规范化，使产品质量得到稳定和提高。
第四部分其他系统4.1滚床系统A3自动化生产线整条线使用滑撬输送，输送时间为18秒。
其输送路线为：升降段输送空滑撬到UB10#——滚床输送——UB110#——升降段输送——MB10#——滚床输送——MB150#——升降段输送。
下图为西部线滚床滑撬系统。
图1. 下部线滚床滑撬系统滚床系统结构如图2所示，其工作原理为：控制信号发出，传输电机接收信号，开始工作，滑撬通过摩擦滚轮进入工位，感应器感应，输送电机停止，升降电机接收到控制信号，开始启动，升降摆臂单元驱动，滚床开始升降，下降定位后，焊接机器人进行焊接，焊接完成后，控制信号发出，升降电机运行，滚床上升输送电机运转，滚床上升到位，运输电机气动，滑撬运行并进入下一工位。
图2. 滚床结构4.2 OPENGATEM11/2主焊线设计生产节拍为100秒，可进行M11、M12两车型的任意混流，并考虑第三车型的预留。
其中MB30# & MB40# & MB50# 主拼工位占用了三个工位，形式为COMAU公司标准的OPENGATE，具有柔性高，阶段投资，改造方便等诸多优点。
其自身的结构特点较四面体翻转也有可采用侧围预装、两侧施焊空间大等优点。
图1. 主线OPENGATEOPENGATE即主拼夹具，COMAU公司OPENGAT是以夹具体为基础，采用门形式，结合传感器，利用PLC进行控制。
OPENGATE和焊接机器人系统通过总控制系统进行配合工作，最终实现车身的定位、夹紧和焊接。
OPENGATE由夹具本体，气路系统，感应控制系统组成。
A3主线OPENGATE本体，采用门形式，底座采用直线导轨，通过推力电机进行定向（Y向）移动。
X 向预装直线导轨，可以进行车型切换，这样有利于进行阶段性投资和改进。
气路系统采用集中供气，由执行元件（气缸）、控制元件（气阀）和辅助元件组成。
感应控制系统由电磁传感器、PLC（可编程控制器）和计算机控制系统组成，可以实现夹具的信息采集和自动化控制。
OPENGATE工作过程。
主线白车身预拼后进入OPENGATE，OPENGATE本体进行闭合，闭合过程中进行侧围和底盘的定位，使白车身预拼位置符合设计要求；定位后电磁感应系统进行工作，检查定位是否准确，如果无误，夹紧机构进行动作，将车身夹紧；如果有误，报警系统进行报警， OPENGATE进入暂停状态，同时控制系统显示出现问题的地方和原因，待问题解决后系统继续进行工作。
夹紧后感应装置进行夹紧状态检查，如果出现问题，则系统暂停并报警，如果夹紧状态正常，焊接机器人开始工作，进行焊接，焊接完成后，OPENGATE夹紧机构打开，门式夹具体打开，白车身进入下一道工序，OPENGATE等待下一辆白车身进入。
OPENGATE的特点。
COMAU公司OPENGATE侧围合拼采用预装形式进行预装配，侧围合拼焊接工位，采用侧滑形式进行侧围的夹具切换，M11和M12侧围部分的夹具采用共用设计。