履带小车的机械设计

毕业设计指导书
课题项目6:履带小车的机械设计（附参考资料）
一、设计目的
1、通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基
本技能进行分析和解决实际问题的能力。

2、使学生能用UGnx6进行机械设计，设计出履带小车的实体设计，
螺钉螺母和轴承等标准件的选用。

3、使学生能设计数控机床的电气系统，如采用单片机系统控制双电
机的工作等。

二、课题介绍
1.设计内容：
本设计将侧重于机械设计，同时包含电气系统的设计。

以设计履带小车为载体，掌握机械设计的核心技术技能，以及履带小车的简易的电气控制系统，机电一体化的毕业设计项目。

2.参考设计要求：
1、本组为3位成员；每位成员分配一定的工作量，即设计某一部
分的机构的设计及UGnx6进行三维建模设计。

2、参考用的“履带小车”总装配图如下。

本装配图仅供参考，大
家要自行设计，当然也可参照它进行相关设计等。

4、建议机械设计任务安排：3人的设计团队，设组长一名；
组长进行任务安排，二名同学进行机械设计，利用UGnx6进行三维的机械设计，另一名侧重于电气设计，设计用单片机来控制履带小车的双电机的工作，。

4、电气控制及单片机编程，由组长适当安排。

5、电气部分，设计用单片机来控制履带小车的双电机的工作，双
电机同时工作，小车向前，其中一个电机工作，小车转弯。

三、设计步骤与安排(12年１1月10日～13年１2月31日)
（一）收集资料及方案确定
时间：12年11月10日～12年１1月20日
分好组选定设计课题后，网上查找现市场上“履带小车”的信息，如图片、价格及技术规格等等；并查找与课题相关资料：如微型电机、
单片机、遥控器和接收器等各方面的专业知识与产品资料。

下载相关应用软件：如、UGnx6、AUTOCAD、单片机编程软件等。

（二）设计、方案实施步骤与安排
时间：2012年11月21日～2013年1月15日
第一阶段：确定整体方案，时间：11月21日～11月28日
1.分析要求、确定方案。

2.确定硬件部分：选择电机、单片机、遥控器和接收器等元件。

3.使用UGnx6软件进行整个机构的三维设计；
应用AUTOCAD或其它软件进行电气线路设计（包括电气原理图、电气设备平面布置图及其他图纸）。

实物元件面板插接图。

4.确定软件部分：设计控制程序是整个控制系统设计的核心。

画程
序流程图、编写程序。

（以上内容作为绘图与设计说明书的原始资料，注意保存!）
第二阶段：模拟调试，时间：11月29日～12月14日
系统线路图及程序经指导老师审核后，可按照“设计任务书”上要求进行设计。

第三阶段：现场调试，时间：2012年12月１5日～2013年1月15日在进行程序模拟调试后，按要求进行调整，完成调试直至满足设计要求。

（三）编写说明书
时间：2013年3月１日～2013年4月３0日
按规定格式编制设计说明书和设计报告书。

要求上交设计说明书、设计报告书和相关设计资料（prt文件、程序及电路图等等）。

说明书统一用16开白纸书写或A4纸打印，并编写页号，加封面装订成册。

每人都要有独立的电子资料，统一交组长处，由组长刻录成一张光盘。

设计说明书内容包括：
1、封面；
2、目录；
3、设计任务；
1）绪论
①设计的目的和意义；②设计项目发展情况；③设计原理。

2）系统元件的选择；（数控系统、步进电机、主轴电机、行程开关等元件型号、参数、特点及选择理由）
3）控制流程图
4）控制系统的软、硬件设计
5）设计小结
7）参考资料
4、应完成的技术资料；
1)程序清单及注释；
2)毕业设计说明书(5000字左右);
3）电气原理图;
4）机构三维设计的prt文件。

（四）、审定及答辩
教师审核时间：5月７日～5月30。