安川CP717培训教材 20170101

岸桥系统程序的速度指令


起升：H3.1=〉H3=〉H6=〉H4.1（模拟量） 小车：H3.1=〉H3=〉H8=〉H4.1（模拟量） 俯仰：H3.1=〉H3=〉H9=〉H4.1（模拟量） 大车：H3.1=〉H3=〉H7=〉H4.1（模拟量）
岸桥系统程序的运行指令




起升：H2.1、H2.2=〉H17=〉H17.1=〉 H17.2=〉H4.2（数字量） 小车：H2.1、H2.2=〉H19=〉H19.1=〉 H19.2=〉H4.2（数字量） 俯仰：H2.1、H2.2=〉L20=〉L20.1=〉 L20.2=〉H4.2（数字量） 大车：H2.1、H2.2=〉H18=〉H18.1=〉 H18.2=〉H4.2（数字量）
--结束--
信号处理流程（起升）



起升机构手柄信号的处理在H3、H3.1中完成 GLAY码---〉二进制的转换，做出手柄曲线， 送到H6中进行控制。 H3中手柄信号处理后---〉H6中进行变频器给 定信号的处理，在H6中MHREF功能模块完成手 柄信号采集、减速、判断、减速范围设定、恒 功率系数运算、加减速时间运算，最终输出到 变频器与PLC的接口地址中。 H6中经加减速曲线处理后的信号---〉H4.1中进 入接口地址程序---〉CP916A进行地址转换---〉 VS676H5中进行变频器速度给定控制。
在 Online 状 态 下 CPUHD
程序的比较功能
参数的上传/下载与比较
参数的上传 参数的下载 参数的比较
程序的编辑（DB0000处并联MB2303常开点）




把“光标”移至DB0000处，按功能键F1 （INSERT），回车。 做“左分支”和“右分支”。 光标下移一行，做“常闭点”，并输入 MB2303。 光标移至MB2303处，并封口。 按功能键F1（INSERT）。 按功能键F9（SAVE）。



H17.1起升机构保护条件判断、Master主继电 器条件的判断、手柄档位信号的判断（起升/ 下降），送到MB2124或MB2125进行控制。 H17.1中运行信号MB2124（上）、MB2125 （下）---〉H17.2，H17.2中进行起升主接触器 与大车接触器的切换，同时根据H17.1中的运 行信号转换为与CP916A对应的接口地址变频 器进行运行状态控制，同时H17.2中对起升变 频器的力矩进行了限制。 H17.3起升机构减速判断=〉H6 H13.7编码器减速位置计算、设置
起升制动器打开的条件

起升机构互锁条件满足---〉主接触器吸 合---〉应急制动器打开---〉限位信号反 馈正常---〉手柄上升或下降---〉变频器 速度给定和运转指令正常到达---〉电机 建立力矩---〉力矩反馈到PLC〉设定数值 ---〉制动器打开。
程序的上传/下载与比较
在 Online 状 态 下CPUHD

OB**** 输出寄存器（位） 功能同上，一般表示输出字的一位，用 于驱动数字量输出，在应用中驱动继电 器等小功率执行元件 MW**** 中间结果寄存器（字） 用于存储PLC运算中间结果，或作为中 间结果的地址 MB**** 中间结果寄存器（位） 用于存储中间逻辑运算结果的位状态




DW****子程序内中间结果寄存器(字) 功能与MW**** 相同，区别在于 MW**** 在整个程序段内有效，而 DW****只在本子程序段内有效，在不同 的子程序段内可以重复定义使用 DB****子程序内中间结果寄存器(位) 功能与IB****或OB****相同。 SW**** 系统内部专用寄存器（字） 用于系统内部已定义的各种状态，可记 录PLC各种故障，实现定义好的各种功能， 只可在程序中调用，不可定义 SB**** 用于存储PLC内定义好的一些位 功能状态
CP717程序中常用命令和语句
On Delay[10ms]
Off Delay[10ms]
On Pulse
比较语句
有条件置“0”
数据的传输
条件语句
调用子程序
程序“段”注释
整数
数值限幅
程序“行”注 释
功能块
程序结束语句
PLC程序的结构


高速扫描程序（H程序）：程序扫描时间可以 定义最小10ms，用于变频器数据采集分析，变 频器驱动信号给定及起升、小车、大车、俯仰 机构的互锁信号。 低速扫描程序（L程序）：程序扫描时间一般 定义为50ms，用于对扫描时间要求不高的机构。 如各机构的风机、指示灯、CMS数据、GP数据、 俯仰机构等辅助机构的控制。
安川CP-717培训教材
（初级）
目录



CP-717简介 PLC程序内寄存器的分配规律 CP-717程序中常用命令和语句 PLC程序的结构 程序和参数的上传与下载 程序的强制与编辑 程序中某些特殊点的查找方法
CP-717简介



CP-717软件是CP-316系列、CP-317、CP916A、RIO-2000等控制器的软件操作平台。 软件的功能强大，操作简便。 在联机时可以进行程序的监控，配置文件，梯 形图的修改，上传下载PLC程序和变频器参数， 可以避免手动输入的误操作。同时也可以用备 份在编辑器内的程序或变频器参数与机上相对 设备的程序或参数进行比较，以便分析和排查 故障时进行对比。 脱机时可以进行软件的编辑，检查，注释的修 改，变频器文件的建立，设定变频器参数
逻辑运行信号流程（起升）


H2.2数字信号输入：包括一些凯闭锁限位信号、 主接触器触电反馈信号、Master继电器反馈信 号等一些主回路信号采集。 H2.1模拟量信号输入：包括变频器的电流、电 压、力矩反馈信号、速度反馈。 H17起升机构主要互锁条件判断，包括起升各 辅助机构，如应急制动器空开、风纪空开、俯 仰水平信号确认、挂舱保护信号确认、应急制 动器液压压力确认、行走联锁等各种联锁条件 确认。
程序的强制（强制MB2105为常通状态）


把光标移至MB2105线圈处。 选择“MENU-3”功能栏。 按F6（DIS ON）。 按F9（SAVE）。 解除强制按F8（ENABLE）即可。
安川程序中某些特殊点的查找方法

MB26XX查找MB24XX MB28XX查找MB29XX MB27XX查找MB25XX
PLC程序内寄存器的分配规律
采集从I/O模块，模拟量输入模块等输入设备 的字状态 IB**** 输入寄存器（位） 与上述字功能一致，它表示IW****字中的某 一位 OW**** 输出寄存器（字） 将运算结果送到输出模块，模拟量模块及各通 讯接口地址中去