安川变频器G7自学习手册
安川G7变频器参数学习
H4 L1-01 L3-04 L4-01 L4-02 L6-01 L7-01 L7-02 L7-03 L7-04 L8 N1 O2-03 O2-04
使用模拟量输出时相应的设置 相应的设置 用制动单元时改为0 H2-01=5时要改2-5 H2-01=5时要改1-3 可考虑设为3或4，L6-02，L6-03相应增大
A1-00
A1-ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1
A1-02 A1-03 B1-01 B1-02 B1-03 B2-01
B7-01 C1-01 C1-02 C5-01 C5-02 C6-02 C6 D1 E1-01 E1-05 E1-06 E1 E2-01 E2 E2-03
说明
安川G7变频器常用参数介绍
设为0
设为2 相应的设置,开环矢量选2，闭环矢量选3（如起升）， 无PG V/F控制选0（如变幅和旋转） 按2220初始化 相应的设置，端子控制选0通讯控制选3 相应的设置，端子控制选1通讯控制选3 相应的设置 起升机构设为1-3HZ，相应的调整B2-02至B2-04 双电机时相应的设置5-8，常用于抓斗控制只有A1-02=3 时才可见，用于在2个电机拖动同一个负载时取得平衡 用，值调大电机速度会放慢但值超过10%会引起震动 加速时间起升机构设为3-4S，旋转机构相应调长一点 减速时间起升机构设为3-4S，旋转机构相应调长一点 低频共振时相应的设置20，不宜太高 低频共振时相应的设置 出现干扰，啸叫时相应的设置F 出现干扰时相应的设置 相应的设置，注意与H3-05、H3-09的冲突 400V 380V 50HZ，注意当更改A1-02时此参数会自动更改 相应的设置 相应的设置电机电流，旋转电机可加10到20A 相应的设置
变频器与电机功率相差较大时，输出电压不正常时考虑更改
安川G7变频器调试资料
一。
概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。
可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
安川g7变频器调试说明
安川g7变频器调试说明安川G7变频器调试说明一、调试前准备工作1.1 确保变频器与控制设备正确连接1.2 检查主电源是否正常接通1.3 检查变频器的各个参数设定是否符合要求二、变频器调试步骤2.1 变频器开机设置2.1.1 按下开机按钮，等待变频器启动2.1.2 进入变频器主菜单，按照提示进行基本参数的设置2.2 变频器运行参数调试2.2.1 设置变频器的额定频率和电流2.2.2 调整变频器的输出频率和电流，观察设备的运行情况2.2.3 如有需要，对输出频率和电流进行优化调整，以达到最佳效果2.3 变频器保护功能测试2.3.1 设置变频器的过载保护参数2.3.2 模拟设备过载情况，观察变频器的保护功能是否正常2.3.3 如有需要，调整过载保护参数，以达到最佳保护效果2.4 变频器通信调试（可选）2.4.1 设置变频器的通信参数2.4.2 连接变频器与控制设备的通信线路，进行通信测试2.4.3 如有需要，对通信参数进行调整，以确保稳定的通信连接三、调试注意事项3.1 注意安全操作，避免电击等事故3.2 在调试过程中，注意观察设备运行情况，及时处理异常情况3.3 如需更详细的调试步骤和参数设置，请参考安川G7变频器的说明书附件：本文档不涉及附件内容。
法律名词及注释：1.变频器：Variable Frequency Drive，简称VFD，是一种可以通过改变电机输入电压和频率来控制电动机转速的设备。
2.额定频率：指设备正常运行时的设定频率，也叫基准频率。
3.额定电流：指设备正常运行时的电流大小，也叫基准电流。
4.过载保护：指变频器系统通过监测电机电流等参数，当电流超过设定值时，自动停机保护设备和系统的功能。
安川 VARISPEED G7参数调试说明20130317
安川G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1〕LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2〕MENU选择菜单键，用来选择各种模式；〔3〕ESC 返回键，按下此键那么返回到前一个状态；〔4〕JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5〕FWD/REV正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6〕〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7〕∧增加键，选择模式，参数编号，设定值〔增加〕等等；8〕∨减少键，选择模式，参数编号，设定值〔减少〕等等；9〕DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；〔10〕RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；〔11〕STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：〔1〕在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation〞,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1〕Operation驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2〕QuickSetting QUICK程序模式，初始设定；3〕Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4〕ModifiedConsts校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5〕AutoTuning自学习模式，对电机参数进行自学习；〔2〕QuickSetting初始设定举例〔设定A1-02=3带PG矢量控制〕：在监视界面下按下MENU键，直至显示“QuickSetting〞界面，再按“DATA/ENTER〞键，显示“A1-00=0〞,再按“〉/RESET〞键，此时“00〞闪动，再按“∧〞键，将“00〞改为“02〞，再按“DATA/ENTER〞键后，将数值改为“03〞，再按“DATA/ENTER〞键，A1-02就被设置成“03〞即带PG矢量控制模式；3〕Programming参数设定举例：〔设定F1-01=1024编码器脉冲数〕在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming〞界面，再按“DATA/ENTER〞键，显示“A1-00=0〞,此时“A1〞闪动，再按“∧〞键，直至出现“F1-01=0〞，此时“F1〞闪动，再按再按“〉/RESET〞键，此时“01〞闪动，再按“DATA/ENTER〞键后，将数值改为“1024〞，再按“DATA/ENTER〞键，“F1-01〞的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；〔4〕在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER〞键，会直接回到监视界面。
快意电梯配安川G7自学习手册
一、 自学习前的准备工作1） 断开总电源开关G ； 2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上；将接线柱U 、V 、W 连接到曳引机的接线柱上；3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM （CTRL50、CTRL60系统）；短接0V 、BGM （CTRL20系统）；4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F （CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态，但不可长时间这样做，以免损坏抱闸线圈；5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,按所发的编码器接线图将光电编码器的导线接到变频器上。
6） 检查接线是否完全正确，如正确，合上总电源开关G7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合二、 自学习操作步骤运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速及电机极数、光电编码器脉冲数等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下：1、按 键，显示 ，进入驱动方式；2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式；3、按 键1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动；4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动；5、按 键1次，显示 ，将T1-01设置为1；★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。
2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。
6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1； MENU -DIRVE- **Main Menu** OperationMENU -DIRVE- **Main Menu**Auto-TuningDATA ENTER -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning *0*DATA ENTER -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning*0* -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=1 *0*Standard Tuning*0* DATA ENTER -A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=1 *1*Standard Tuning*0*7、按 键1次，显示 ，设置额定马达功率，02闪动；8、按 键1次，显示 ，7.5kw 闪动； 9、按 、 、 键， 将铭牌上的额定马达功率写入T1-02 10、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-02；11、按 键1次，显示 ，设置马达电压，03闪动；12、按 键1次，显示 ，380.0闪动； 13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-03；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定电流，04闪动；16、按 键1次，显示 ，17.0闪动；-A.TUNE- Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00 *15.00kw* DATA ENTER -A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00 *15.00kw*RESETDATA ENTER -A.TUNE Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00*15.00kw* -A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0) *0.0V AC* DATA ENTER -A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0) *0.0V AC*RESETDATA ENTER -A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC* -A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0) *25.6A* DATA ENTER-A.TUNE- Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6A*13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电流写入T1-04； 14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-04；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定频率，05闪动；16、按 键1次，显示 ，50.0闪动； 17、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;18、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-05；19、按 键1次，显示 ，设置马达极数，06闪动；20、按 键1次，显示 ，6闪动；21、按 、 、 键， 将马达铭牌上的极数写入T1-06； 22、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-06； RESETDATA ENTER -A.TUNE- Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6A*-A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0Hz DATA ENTER -A.TUNE- Rated Frequency T1-05=50.0HzRESETDATA ENTER -A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0Hz-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)DATA ENTERRESETDATA ENTER-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0) -A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)★注：通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数，一般情况下，当马达的转速在1000RPM 以上时，它的极数为4，当马达的转速为1000RPM 以下时，它的极数为6极，请按照马达铭牌上的极数设定；目前我公司使用的35Hz 马达极数为4，在自学习时注意应将T1-06设置为4。
安川 G7变频器调试说明(两篇)2024
引言：安川（Yaskawa）G7变频器是一种常用于工业控制系统中的电力控制设备。
本文为安川G7变频器调试说明（二），主要介绍了在正常使用与调试过程中可能遇到的问题和解决方法。
通过本文，您将了解到关于安川G7变频器的调试技巧和注意事项，从而更好地应用于电力控制系统中。
概述：安川G7变频器是一种先进的变频调速设备，广泛应用于电力控制系统中。
在正常使用和调试过程中，可能会出现一些问题。
本文将详细介绍一些常见的问题以及相应的解决方法，帮助用户更好地应对这些问题。
正文内容：1.安装问题1.1安装位置选择1.2连接电源和信号线的正确方法1.3地线的连接1.4散热与通风1.5防护等级和防护措施2.参数设置问题2.1参数的具体含义和设置方法2.2PID参数调整方法2.3输出频率和电压的调整2.4特殊功能参数的设置2.5保存和读取参数设置3.故障诊断问题3.1故障代码解读3.2故障处理技巧3.3常见故障现象及解决方法3.4故障现象的日志记录和查询4.调试技巧4.1预调试准备工作4.2变频器正常启动和停止4.3加载试验和调速试验4.4接口和通讯调试4.5调试过程中的注意事项5.参数备份和恢复5.1参数备份的重要性5.2参数备份的方法和注意事项5.3参数恢复的方法和注意事项5.4参数备份与恢复的实际案例5.5定期备份与恢复的建议总结：通过本文，我们详细介绍了安川G7变频器的调试说明。
在安装过程中，我们需要注意安装位置的选择、正确连接电源和信号线、地线的连接、散热与通风以及防护等级和措施。
在参数设置方面，我们介绍了参数的设置方法和具体含义、PID参数调整方法、输出频率和电压的调整以及特殊功能参数的设置。
故障诊断方面，我们解读了故障代码、故障处理技巧、常见故障现象及解决方法以及故障现象的日志记录和查询。
调试技巧方面，我们讲述了预调试准备工作、变频器正常启动和停止、加载试验和调速试验、接口和通讯调试以及调试过程中的注意事项。
安川G7变频器调试指导书VER10.
故障显示
原因
对策
Motor speed
马达速度
检查设定及电机接线，是否接了慢车绕组
PG Direction
旋编方向
改变F1-05（设定0或1）
I Dirt
输出开路
压紧运行接触器
PG open
1
F1-08
过速度检出值
110%
F1-09
过速度检出时间
0.2sec
F1-14
PG断线检出时间
1.0sec
（4）端子定义
H1-03
输入端子S5功能
3
H1-04
输入端子S6功能
4
H1-07
输入端子S9功能
5
H2-04
输出端子P3功能
6
变频器准备好
H2-03
输出端子P2功能
37
变频器运行中2
（5）速度参数
b6-01
起动满爬速度
0.1-0.2 Hz
C1-11
加减速时间切换频率
4 Hz
d1-03
平层速度
4%-12%
3．2%-8%
6%
4%
d1-05
检修速度
10%-30%
8%-24%
16%
12%
d1-06
第一中速
70%-90%
50%-70%
80%
60%
d1-07
第二中速
60%-90%
90%
d1-08
快车多层速度
1.0S
1.1S
（7）增益类参数
C5-01
速度环比例增益
安川g7变频器说明书
安川G7变频器说明书1. 简介安川G7变频器是一种先进的电力设备，用于控制、调节交流电机的速度和扭矩。
其采用了先进的电子技术和控制算法，提供了可靠、高效的驱动解决方案。
2. 功能特点安川G7变频器具有以下功能特点：•高性能的矢量控制算法，使得变频器能够精确控制电机的速度和扭矩；•具有良好的响应特性和动态性能，适用于各种高精度、高要求的应用场景；•支持多种运动控制模式，包括速度控制、位置控制和力矩控制等；•可以通过数字输入输出接口和模拟输入输出接口与上位系统进行通信，实现远程监控和控制；•内置故障诊断和保护功能，可以及时发现和处理设备故障，保障设备和人员的安全。
3. 技术参数以下是安川G7变频器的主要技术参数：•额定输入电压：380V•输出额定电流：根据型号不同，范围在 5A 到1000A 之间•输出频率范围：0Hz - 400Hz•控制方式：矢量控制•最大运行环境温度：40°C•使用环境湿度：20% - 80%（无结露）•工作海拔：不超过1000m4. 安装与调试4.1 安装在安装安川G7变频器之前，请确保以下事项已得到满足：1.电源供应：确保供电电源稳定可靠，有效避免供电电压的波动和电源中断。
2.接地保护：变频器的机壳必须接地，确保安全可靠的接地保护措施。
3.管道布线：根据设备布置和需求，合理布置管道和电缆，保证正常通风和散热。
4.保护装置：根据需要设置过电流保护、过热保护等保护装置，提供电机和变频器的双重保护。
4.2 调试安装完成后，按照以下步骤进行调试：1.确认电机参数：输入电机的额定功率、额定电流、额定转速等参数，确保与变频器设置一致。
2.参数设置：根据实际应用需求，设置变频器的运行参数，包括加速时间、减速时间、速度控制范围等。
3.测试运行：通过手动控制或上位机控制，进行变频器的运行测试，检查运行状态和性能是否正常。
4.故障排除：如果发现运行异常或故障，参考说明书中的故障诊断和处理方法，进行排除。
安川变频器 G7使用说明书6
安川变频器 G7使用说明书6安川变频器 G7使用说明书61.引言1.1 目的本文档旨在提供安川变频器 G7的详细使用说明，包括设备的安装、操作、维护和故障排除等方面的信息。
通过本文档，用户能够正确、安全地使用安川变频器 G7，并最大程度地发挥其性能。
1.2 读者对象本文档适用于安川变频器 G7的用户，包括终端用户、技术支持人员和安装维护人员等。
1.3 前提条件在正式使用安川变频器 G7之前，用户应具备一定的电气和机械知识，并理解本说明书中的相关术语和概念。
2.设备概述2.1 产品概述安川变频器 G7是一款高性能的电气设备，通过调整电源频率和电压，可以控制和驱动各种类型的电动机。
它具有广泛的应用领域，包括工业自动化、机械制造、航空航天等。
2.2 技术特点安川变频器 G7采用先进的变频技术，具有以下特点：- 宽频率范围，可适应不同的应用需求。
- 高效率、低噪音，节能环保。
- 多种保护功能，确保设备的安全可靠运行。
- 可编程控制，支持多种控制模式。
2.3 产品组成安川变频器 G7由以下主要部分组成：- 控制单元：包含变频器的核心控制电路和操作界面。
- 电源单元：负责变频器的电源供应。
- 输入输出接口：用于连接外部设备，如传感器、伺服驱动器等。
- 电机接口：用于连接电动机并传递电源和控制信号。
3.安装与连接3.1 安全注意事项在安装和连接安川变频器 G7时，应注意以下事项：- 在操作之前，确保设备处于断电状态。
- 根据设备的额定电压和频率，选择适当的电源。
- 使用专业的电气工具进行安装和连接。
- 防止设备过载和过热。
3.2 设备安装根据安川变频器 G7的安装手册，正确地安装设备，并注意以下几点：- 安装设备时，保持适当的通风和散热。
- 避免安装在湿度、温度较高的环境中。
- 确保设备安装牢固，防止震动和振动。
3.3 设备连接根据安川变频器 G7的接线图，正确地连接设备，并注意以下几点：- 使用合适的电缆和接插件，确保连接可靠。
安川变频器G7自学习手册
一、 自学习前的准备工作1） 断开总电源开关G ；2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上； 3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM ；4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F（CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态 5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上 6） 检查接线是否完全及正确，如正确，合上总电源开关G 7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合二、 自学习操作步骤运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下：1、按 键，显示 ，进入驱动方式；2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式；3、按 键1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动；4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动；5、按 键1次，显示 ，将T1-01设置为1；★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。
2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。
6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1；MENU -DIRVE-**Main Menu** OperationMENU -DIRVE- **Main Menu**Auto-TuningDATA ENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0*Standard Tuning*0*-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *0*Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *1*Standard Tuning*0*7、按 键1次，显示 ，设置额定马达功率，02闪动；8、按 键1次，显示 ，7.5kw 闪动；9、按 、 、 键， 将铭牌上的额定马达功率写入T1-0210、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-02；11、按 键1次，显示 ，设置马达电压，03闪动；12、按 键1次，显示 ，380.0闪动；13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-03；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定电流，04闪动；16、按 键1次，显示 ，17.0闪动；-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*DATAENTER-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00*15.00kw*RRESEDATAENTER-A.TUNEMtr Rated PowerT1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC(0.0~510.0)*0.0V AC*DATAENTER-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated VoltageT1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A(3.4~68.0)*25.6A*DATAENTER-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*17、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电流写入T1-04；18、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-04；19、按 键1次，显示 ，设置马达额定频率，05闪动；20、按 键1次，显示 ，50.0闪动；21、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;22、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-05；23、按 键1次，显示，设置马达极数，06闪动；24、按 键1次，显示 ，6闪动；25、按 、 、 键， 将马达铭牌上的极数写入T1-06；26、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-06；RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated CurrentT1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*-A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0HzDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0HzRESETDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0Hz-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6(2~48.0)DATAENTERRESETDATAENTER-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)-A.TUNE-Number of PolesT1-06=6 (2~48.0)★注：通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数，一般情况下，当马达的转速在1000RPM 以上时，它的机数为4，当马达的转速为1000RPM 以下时，它的机数为6极，请按照马达铭牌上的极数设定；目前我公司使用的35Hz 马达极数为4，在自学习时注意应将T1-06设置为4。
安川变频器 G7使用说明书4
安川变频器 G7使用说明书4安川变频器 G7使用说明书41：引言1.1：目的本文档旨在提供安川变频器 G7的详细使用说明，让用户能够正确、安全地操作和维护安川变频器 G7：1.2：背景安川变频器 G7是一款高性能的变频器，广泛应用于各个工业领域。
本文档将对其功能、安装、设置、操作和故障排除等方面进行详细介绍。
2：变频器概述2.1：功能特点安川变频器 G7具有以下功能特点：- 高精度控制，可实现精确的速度和转矩控制。
- 宽频范围，适用于不同转速和转矩要求的应用。
- 支持多种通信协议，方便与其他设备进行联动控制。
- 具备故障诊断和保护功能，能及时发现并解决问题，确保设备的安全运行。
2.2：技术参数安川变频器 G7的主要技术参数如下：- 输入电压：220V/380V/440V- 输出电压：0-380V- 频率范围：0-400Hz- 额定功率：1.5kW-500kW- 控制方式：矢量控制/ V/F控制3：安装与连接3.1：安装准备在安装安川变频器 G7之前，需进行以下准备工作：- 确保安装环境符合要求，如通风良好、温度适宜等。
- 准备所需的安装工具和材料，如螺丝刀、电缆等。
- 检查变频器和相关配件是否完好无损。
3.2：安装步骤按照以下步骤安装安川变频器 G7：1：将变频器安装在合适的位置，确保固定牢靠。
2：进行电源和信号线的连接，确保连接稳固可靠。
3：连接电机和负载，确保连接正确无误。
4：进行电源线和接地线的连接，确保接线可靠且符合安全标准。
5：完成连接后，进行电气检查和调试，确保一切正常。
4：参数设置4.1：参数概述安川变频器 G7有许多可调参数，通过设置这些参数可以实现对变频器的各项功能进行调整和优化。
4.2：参数列表本章节将安川变频器 G7的部分常用参数及其简单说明。
详细的参数设置请查阅相关技术手册。
参数1：工作模式说明：设置变频器的工作模式，可选择矢量控制或V/F控制。
参数2：最大输出频率说明：设置变频器的最大输出频率，适用于不同负载的要求。
安川g7变频器说明书 (3)
安川G7变频器说明书1. 引言安川G7变频器是一种先进的控制设备，可用于驱动交流电动机，实现电机的调速和控制。
本说明书旨在提供有关安川G7变频器的详细信息和操作步骤。
2. 变频器概述安川G7变频器采用先进的变频技术，可以在不同的工业应用中实现精确的电机调速和控制。
它具有以下主要特点：•高性能：安川G7变频器具有高性能的微处理器和先进的控制算法，能够实现快速而准确的电机调速和控制。
•安全可靠：安川G7变频器采用多重保护措施，包括过载保护、过热保护、短路保护等，保证设备的安全可靠运行。
•易于使用：安川G7变频器具有友好的用户界面和灵活的参数设置功能，方便用户进行操作和调试。
•可扩展性强：安川G7变频器支持多种通信接口和扩展模块，可以满足不同应用场景的需求。
3. 安装步骤3.1 安装前准备在安装安川G7变频器之前，请确保以下准备工作已完成：1.检查变频器包装是否完好，防止损坏。
2.确保安装环境符合变频器的要求，包括通风良好、温度适宜等。
3.确保安装位置充足，以方便维修和操作。
4.检查电源电压是否符合变频器的额定电压要求。
3.2 安装步骤1.将安川G7变频器固定在安装位置上，确保变频器牢固稳定。
2.连接电源线和电机线，按照接线图进行正确连接。
3.接通电源，确保变频器正常供电。
4.配置变频器参数，根据实际应用需求进行参数设置。
4. 使用方法4.1 变频器启停控制通过合理设置变频器的启停控制参数，可以实现电机的启动、停止和反转控制。
具体操作步骤如下：1.进入变频器的参数设置界面。
2.找到启停控制参数，设置相应的启动方式（如按键启动或远程启动）、停止方式（如紧急停止或平稳停止）。
3.根据具体需求，设置电机的正转或反转控制参数，确保电机按照指定方向运行。
4.保存设置，并测试启停控制功能是否正常。
4.2 变频控制安川G7变频器可以实现精确的电机调速控制，通过合理设置变频器的频率控制参数，可以实现电机的调速功能。
具体操作步骤如下：1.进入变频器的参数设置界面。
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明安川 G7变频器调试说明一：概述1.1 目的本文档旨在提供安川G7变频器调试的详细说明，以帮助用户正确使用和调试G7变频器。
1.2 适用范围本文档适用于所有使用安川G7变频器进行调试的用户。
二：调试前准备工作2.1 硬件连接确保G7变频器与相关设备正确连接，包括电源线、控制信号线、电机线等。
2.2 参数设置根据具体应用需求，设置G7变频器的参数，包括最大转速、过载保护值等。
2.3 保护措施在调试前，确保安全措施已经到位，如安装好防护罩、避免触电等。
三：调试步骤3.1 变频器上电测试将电源接通后，观察G7变频器指示灯的亮起情况，确保电源供应正常。
3.2 控制信号测试通过外部控制信号（如PLC信号）对G7变频器进行测试，检查各个控制信号的正常运行情况。
3.3 软启动测试根据实际需求，设置软启动功能并进行测试，确保变频器在启动过程中的平稳性。
3.4 运行状态测试将变频器与电机连接，进行负载测试，观察变频器的运行状态，包括转速、电流、温度等参数。
3.5 故障保护测试模拟故障情况（如过载、短路等），测试G7变频器的故障保护功能是否正常运行。
四：故障排除及常见问题解答4.1 故障排除列出常见故障及解决方法，如断电故障、通信故障等。
4.2 常见问题解答回答常见问题，如如何设置变频器的参数、如何调整输出电压等。
五：附件本文档所涉及的附件包括：样机调试记录表、故障排除记录表、参数设置表等。
六：法律名词及注释1. 法律名词：变频器注释：变频器，又称为变频器，是一种用于控制电机转速的电器设备。
它可以通过改变电源频率，调整电机的转速和输出功率。
2. 法律名词：过载保护注释：过载保护是一种用于保护电机和变频器的功能，当电机承受的负载超过设定值时，变频器会自动减小输出功率或停止工作，以避免电机受损。
（文档结束）。
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一、 自学习前的准备工作1） 断开总电源开关G ；2） 将总电源连接到控制柜接线柱R 、S 、T 上； 3） 短接01、03；短接03、24、22；短接COM 、BGM ；4） 将抱闸线接在控制柜端子6F （CTRL20系统）出线端和02上，或将抱闸线接在控制柜端子5F（CTRL50、CTRL60系统）出线端和02上，使抱闸始终在送电后处于打开状态 5） 将控制柜紧急电动开关打在紧急电动位置上,将光电编码器线接到变频器上 6） 检查接线是否完全及正确，如正确，合上总电源开关G 7） 观察控制柜接触器JY 、JMS 、JMS1应吸合二、 自学习操作步骤运行前一定要进行自学习，首先要将电机铭牌上的额定电压、额定电流、额定频率及电机极数等参数写入变频器，然后按RUN 键，具体步骤如下：1、按 键，显示 ，进入驱动方式；2、按 键4次，显示 ，进入自学习方式；3、按 键1次，显示 ，进入自学习方式，T1闪动；4、按 键1次，显示 ，进入设置方式，0在闪动；5、按 键1次，显示 ，将T1-01设置为1；★注：1）在钢丝绳没有悬挂在曳引机上时将T1-01设置为0，即可做马达旋转自学习。
2）如果钢丝绳已经悬挂，则将T1-01设置为1进行静止自学习，即马达不用旋转的自学习。
6、按 键1次，显示 ，确认将参数T1-01设置为1；MENU -DIRVE-**Main Menu** OperationMENU -DIRVE- **Main Menu**Auto-TuningDATA ENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=0 *0* Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE- Tuning Mode Sel T1-01=0 *0*Standard Tuning*0*-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *0*Standard Tuning*0*DATAENTER-A.TUNE-Tuning Mode Sel T1-01=1 *1*Standard Tuning*0*7、按 键1次，显示 ，设置额定马达功率，02闪动；8、按 键1次，显示 ，7.5kw 闪动；9、按 、 、 键， 将铭牌上的额定马达功率写入T1-0210、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-02；11、按 键1次，显示 ，设置马达电压，03闪动；12、按 键1次，显示 ，380.0闪动；13、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电压写入T1-03;14、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-03；15、按 键1次，显示 ，设置马达额定电流，04闪动；16、按 键1次，显示 ，17.0闪动；-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*DATAENTER-A.TUNE-Mtr Rated Power T1-02=7.5kw (0.0~650.00*15.00kw*RRESEDATAENTER-A.TUNEMtr Rated PowerT1-02=7.5kw(0.0~650.00*15.00kw*-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC(0.0~510.0)*0.0V AC*DATAENTER-A.TUNE-Rated Voltage T1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated VoltageT1-03=380.0V AC (0.0~510.0)*0.0V AC*-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A(3.4~68.0)*25.6A*DATAENTER-A.TUNE-Rated Current T1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*17、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定电流写入T1-04；18、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-04；19、按 键1次，显示 ，设置马达额定频率，05闪动；20、按 键1次，显示 ，50.0闪动；21、按 、 、 键， 将马达铭牌上的额定频率写入T1-05;22、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-05；23、按 键1次，显示，设置马达极数，06闪动；24、按 键1次，显示 ，6闪动；25、按 、 、 键， 将马达铭牌上的极数写入T1-06；26、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-06；RESETDATAENTER-A.TUNE-Rated CurrentT1-04=17.0A (3.4~68.0)*25.6V AC*-A.TUNE-Rated Frequency T1-05=50.0HzDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0HzRESETDATAENTER-A.TUNE-Rated FrequencyT1-05=50.0Hz-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6(2~48.0)DATAENTERRESETDATAENTER-A.TUNE-Number of Poles T1-06=6 (2~48.0)-A.TUNE-Number of PolesT1-06=6 (2~48.0)★注：通常我们使用的电机的铭牌上都有马达极数，一般情况下，当马达的转速在1000RPM 以上时，它的机数为4，当马达的转速为1000RPM 以下时，它的机数为6极，请按照马达铭牌上的极数设定；目前我公司使用的35Hz 马达极数为4，在自学习时注意应将T1-06设置为4。
27、按 键1次，显示 ，设置马达转速，07闪动；28、按 键1次，显示 ，1750闪动；29、按 、 、 键， 将马达铭牌上的转速写入T1-07;30、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-07；31、按 键1次，显示 ，设置光电编码器脉冲数，08闪动；32、按 键1次，显示 ，600闪动；33、按 、 、 键， 将光电编码器脉冲数写入T1-08;34、按 键1次，显示 ，确认修改参数T1-08；35、按 键1次，显示 ，表示自学习准备就绪； -A.TUNE-Rated Speed T1-07=1750RPM(0~24000) *1750RPM*DATAENTERRESETDATAENTER-A.TUNE-Rated SpeedT1-07=1750RPM (0~24000) *1750RPM*-A.TUNE-Rated SpeedT1-07=1750RPM(0~24000) *1750RPM*-A.TUNE-PG Pulses/Rev T1-08=6000PPR(0~60000) *600PPR*DATAENTERRESET-A.TUNE-PG Pulses/Rev T1-08=600PPR (0~60000) *600PPR*-A.TUNE-PG Pulses/RevT1-08=6000PPR (0~60000) *600PPR*-A.TUNE-Auto Tuning0Hz/0.0ATuning Ready?Press RUN keyDATAENTER★36、在输入完所有T1参数后，变频器自学习开始前，既在按变频器“RUN ”键前一定要将接触器上辅助触点52的接线暂时拆掉，在自学习完成后再将其接回。
不然变频器开始自学习时将出现“BB ”故障。
或者人为使接触器MC1吸合。
37、按 键1次，显示 ，表示变频器正在自学习马达参数，38、在学习过程中，显示 ，表示变频器正在自学习马达参数过程中，39、在学习过程中，显示 ，表示变频器自学习结束，40、几秒钟后，显示 ，表示变频器自学习完成。
41、完成以上步骤后，自学习即告成功，如果没有显示Tune Successful,表示自学习没有成功， 可根据显示内容，查找对应的《自学习时的异常和解决方法》对照解决。
42、★如果马达额定频率是35HZ 的，请在自学习完成后将E1-04参数设置为40，不然变频器会出现“OPE02”故障。
43、按 键，显示 ，进入驱动方式；44按 键1次，显示 ，返回到正常驱动模式监视界面；自学习完成以后，请将短接线拆除。
-DRIVE-Frequency RefU1-01=00.00HzU1-02=00.00HzU1-03=00.00ADATAENTER RUN -A.TUNE-Tune Proceeding 48.0Hz/10.5ASTART 〉GOAL-A.TUNE-Tune Proceeding48.0Hz/10.5ASTART 〉〉〉GOAL-A.TUNE-Tune ProceedingTune successful-A.TUNE-Tune successfulMENU -DIRVE-**Main Menu** Operation。