scratch方案说明

程序模块说明
以下图为例，从A点运动B点停止。 巡线过程中，第5个光电判断到黑线时即可判断车子走到了B点。该图形走 线程序示例如下：
程序模块说明
模块名称：左转 模块图标：
模块作用：走到路口时向左转，直到光电3判断到黑线时停止运动。 参数说明：无 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向左的轨迹线并且需要向左沿着 轨迹走。如下图路口：
循迹车样例
配置： 传感器：5光电 马达：双马达 结构：两轮驱动
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
小车接线 光电传感器：从左到右依次为 P1——P5 左马达：M1 右马达：M2
程序模块说明
程序模块说明
模块名称：数据初始化 模块图标：
模块作用：获取光电的阀值（用于光电判断黑线的数值）。编写程序时，程序 的第一行一定要加入这个图标。 参数说明：无
当走的距离太小时，增加编码值，距离太大时减小编程值。直到达 到预想的效果。
程序模块说明 模块名称：遇线停止 模块图标：
模块作用：沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。其中最左边的表示第1 个光电，最右边为第5个。
参数说明：
参数1 速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100 参数2 判断用的光电：对应的光电判断到黑线时停止运动。参数只能为1、5、15 这三个中的一种。 光电参数为1时：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止； 光电参数为5时：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止； 光电参数为15时：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止； 模块使用场合： 1、直角、十字、T型等路口 2 、交叉轨迹 3、其他
中鸣超级轨迹赛—scratch
项目简介
机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于香港"创协杯 "(CTEA CUP),其中的“机器人超级轨迹比赛”项目，距今已有 10年。而中央电教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛 ，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛项目基础上增加 了一系列随机挑战任务，对我们的比赛选手提出了更高的考验 ，也使得比赛更有趣味性和观赏性。
程序模块说明
模块名称：右转 模块图标：
模块作用：走到路口时向右转，直到光电3判断到黑线时停止运动。 参数说明：无 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向右的轨迹线并且需要向右沿着 轨迹走。如下图路口：
程序模块说明
模块名称：自定义转弯 模块图标：
模块作用：走到交叉路口时，随意设定车子左右转动。 参数说明： 参数1：左马达速度，范围大小：-100~100； 参数2：右马达速度，范围大小：-100~100； 参数3：车子转动后停止的条件，可填写1~5，分别表示在转动后哪个光电 判断到黑线时车子停止运动。 模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时使用，如下图路口：
程序模块说明
模块名称：转角度 模块图标：
模块作用：原地转动多少角度，角度用编码值表示。 参数说明： 参数1：速度，速度大于零时原地右转，小于零时左转。 参数2：转动的编码值 模块使用场合： 原地转动一定角度，用于车子矫正和任务定位等。
程序模块说明
模块名称：走距离 模块图标：
模块作用：向前或者向后走，走的距离用编码值表示。 参数说明： 参数1：速度，范围：-100~100。速度大于零时向前，小于零时后退。 参数2：走动的编码值。 模块使用场合： 原地向前或者向后走一段距离，用于车子矫正和任务定位等。
模块使用场合： 程序第一行
程序模块说明
模块名称：巡线编码 模块图标：
模块作用：沿着线走多长距离，其中距离用编码值来表示。 参数说明： 1、速度：沿着线走的速度 2、编码：沿着线走的编码值 模块使用场合： 1、曲线走线，调小速度 2 、直线巡线，可适当增大速度 3、其他
程序模块说明
以下图为例，从A点运动到该段轨迹结束。 使用寻线编码模块时，先用50的速度，预计2000的编码值进行尝试，示例 如下：