AR智能运检终端机系统解决方案

砥砺奋进 ● 坚如磐石
后置摄像头 深度摄像头1 深度摄像头2
运动追踪摄像头
方案
交汇点
终端介绍
色域 三维空间
AR呈现
特征采样
数据整合
设备位置 设备参数特征
设备检修历 史与缺陷
路线设计 红外识温
SLAM载体三维位置
变电设备三维坐标
算法计算
VIO算法计算
深度传感器
动作传感器
传感器数据
IMU传感器
砥砺奋进 ● 坚如磐石
投资总额达到20亿美元。
砥砺奋进 ● 坚如磐石
目录
CONTENTS
1 应用背景 2 客户现状 3 解决方案 4 应用案例
砥砺奋进 ● 坚如磐石
现状
客户现状及疼点
巡视、消缺流程
巡视：按着工作票记录设备运行情况，如发现故 障点，记录文字和图片与设备没有准确的对应关 系，并且数据真实性有待考究。 消缺：根据工作票内容，按照记忆经验或者固定 路线寻找到设备，再目测设备故障点，进行消缺 工作，完成后，移动端文字记录。消缺结果难以 鉴定。
AR智能运检终端机系统 解决方案
目录
CONTENTS
1 应用背景 2 客户现状 3 解决方案 4 应用案例
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背景
AR技术应用背景
政策背景驱动
行业技术应用
2016年，发改委印发《“互联网+”人工智能三 年行动实施方案》
2017年，国务院印发《新一代人工智能发展规划》 同年12月份《促进新一代人工智能产业发展三年 行动计划（2018-2020)》
2018年政府工作报告中推进人工智能的“产业 化”、“应用化”
企业市场上，如军事、安防、工业维修等领 域，可以使用AR进行远程的专家指导
消费级市场上，有AR+LBS游戏， 增强现实技术将融合线上信息和线下物理操
作
----------增强现实技术快速发展-------------
核心技术突破
设备温度信息采集流程
工作人员手持外设，对准设备温度位置，显示温 度数据，然后手动记录温度信息，记录完后，再 上传到系统后台，由于图像数据较多，并且是非 结构化数据，温度数据与设备没有准确的空间定 位关系，有时虽然设备温度没有达到预警，但已 形成电阻增大，发热增强，没有保留现场第一手 资料，造成安全隐患。
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方案
解决方案
AR
设备管控-中国 电力科学研究 院检测保障
加密算法 数字证书
AR智能运检系统 应用安装
国网安全 接入平台 前置机
加密隧道
பைடு நூலகம்
业务数据库
定位导航
设备智能感知
红外识温
仪表数据识别
其他
安全评估、应用云端策略
终端 认证
策略下发
管控服务器 加密存储、加密通信、设备及用户认证、策略
管理、统计分析、消息推送
专网APN、链路加密、 安全平台证书及算法
运检业务
安全前置机、用户登录鉴权、业务鉴权
安全应用
安全硬件
安全通道
安全业务后台
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方案
解决方案
SLAM载体三维位置 变电设备三维坐标
VIO算法计算
IMU传感器 视觉传感器 深度传感器
专用AR终端 APP应用
设备空间厘米级定位
视觉传感器
深度传感器
方案
技术应用
空间三维建模
通过基于类似于人眼视网膜的特征点采样模式，对周 边环境的视觉特征采样。对画面进行精准划分，从而 建立空间区域。
交汇点
色域
三维 空间
特征 采样
室内空间厘米级定位
基于视觉特征的厘米级室内定位技术,通过该项技术我们可以确保 AR内容，如：运检人员或标记设备的位置，可以每次分毫不差出 现在特定的位置，而不需要无线、蓝牙、二维码或特殊图像的识 别辅助。
AR室内路径导航
移动端巡查、检修
设备参数智能提示、 图纸资料速查 历史故障及缺陷查询
增强微机五防功能 有效防止走错间隔 快速定位缺陷设备
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方案
终端介绍
Tango AR手机
屏幕：6.4英寸 CPU：骁龙 652器 CPU核心数量：八核 系统内存：4GB 存储容量：64GB 扩展支持：Micro SD 可扩展容量：128GB
计算机视觉识别率超高95% 人工智能技术取得重大进展 人工智能技术、计算机视觉技术的进步和大数据
的累积推动增强现实技术取得突破性进展
市场潜力无限
Digi-captical预测，到2020年，预计AR/VR 市场规模达1500亿美元。
而AR将占据最大份额，为1200亿美元。 到目前为止，主要科技公司在AR/VR方向的
设备历史维护资料
由于运检工作强度大，新员工流动性较强，工作人员的维 护经验和记录无法有效保留。另外历史维护资料的保留完 整性对设备的全生命周期的管理有着重大影响。
目录
CONTENTS
1 应用背景 2 客户现状 3 解决方案 4 应用案例
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方案
AR技术简介
典型AR流程
增强现实系统（AR）一般具有三个主要特征：虚实结合、实时交互和三维配准（又称注册、匹配或对准）。 上图描绘了一个典型的AR系统的流程。从真实世界出发，经过数字成像，然后系统通过影像数据和传感器数据一起对三维 世界进行感知理解，同时得到对三维交互的理解。3D交互理解的目的是告知系统要“增强”的内容。例如，在AR辅助检 修系统中，通过室内定位技术，检修人员可以将故障设备或缺陷直接定位在设备上，这样下次检修人员对设备进行检修操 作的时候就可以通过增强现实辅助定位的方式，直接走到故障或缺陷设备附近开始工作。相比之下，3D环境理解的目的就 是告知系统要在哪里“增强”。这就要求系统实时对周围的真实3D世界有精准的理解。一旦系统知道了要增强的内容和位 置以后，就可以进行虚实结合，这个一般是通过渲染模块来完成。最后，合成的视频被传递到用户的视觉系统中，就达到 了增强现实的效果。
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方案
功能描述-移动端室内导航
移动端故障点精准路线设计功能
根据室内环境高精度三维建模的结果，可帮助运检人员巡查、检修、查找设备时，调用 AR辅助模块可通过手机屏幕上的导航路由可快速定位到设备故障点。
故障点定位流程
流程：一线人员按照以往经验，走到设备面前， 目测寻找故障点情况、核对设备信息，如未找到 ，要电话多次咨询沟通。 缺点：故障点定位缓慢、故障信息掌握不全
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数据信息取用流程
一线人员在现场工作需要设备开关连接作用信息时，需到 主控室查找相关纸质图表数据或者电话咨询相关人员,进 行多次核对，保证无误后，才进行操作，花费大量时间。