温室温度控制系统

七、程序代码
int AD (int port)
{
inthigh,low,temp;
outdata,lbyte,hbyte;
outportb(Base+10,port);
outportb(Base+9,0);
outportb(Base+11,1);
outportb(Base+12,1);
temp=inportb(Base+5);
温室温度控制系统
一、题目要求：
在某小型育种温室中，需要用计算机对温室的温度进行监控。温室温度可在0~40℃范围设定，当温度高于40℃时必须关断加热装置。加热装置是利用一般城市集中供暖的暖气片，用一个电动调节阀控制热水流量。查阅文献，使用本课程所用的工控机等设备，给出温度控制系统初步设计。
wenku.baidu.com要求
画出系统的结构框图并注明各个环节的输入和输出信号的名称。（25分）
temp=temp&0x10;
while(temp==0x10)
{
temp=inportb(Base+5);
temp=temp&0x10;
}
high= inportb(Base+5);
low= inportb(Base+4);
outdata=high&0x0f;
hbyte=outdata<<8;
outdata=hbyte+low;
else
deltau= kp*(e[i]-e[i-1])+ki*e[i]+kd*(e[i]-2*e[i-1]+e[i-2]);
u[i]=u[i-1]+ deltau
if(u[i]<0)u[i]=0;
if(u[i]>10) u[i]=10;
v_out=(int)(u[i]/10.0*4095.0);
DA(0,v_out);
{
floatt,v;
float ki,kp,kd,sum,deltau,v_out;
doublee[200]={0},r[200]={0},u[200]={0},y;
printf("Please inputthe T:");
sacnf("%d",&t);
v=s/5;
y=v;
r[0]=AD(0)/4095.0*20.0-10.0;
简要说明系统的工作过程。（15分）
设计温度测量系统。（20分）
画出输入通道程序、输出通道程序及控制程序的核心流程图。（20分）
按以上流程图编写三个程序的代码。（20分）
二、系统结构框图
三、系统的工作过程
通过工控机，设定系统温度T’。系统通过温度传感器AD590采集温室中的温度（0~40 ），经信号调理电路利用OP07完成流压转换（0~10V），信号经端子板输入工控机。通过编制的程序，将电压值转换为数字T表示外界温度，与T’比较，利用PID控制，将系统温度快速的调节为给定值，并通过不断的调整，保持温室中的温度。
return(outdata);
}
IntDA(int port, int data)
inthigh,low;
low=data&0xff;
high=(data>>8)&0x0f;
outportb(Base+4+2* port,low);
outportb(Base+5+2* port,high);
}
main()
四、温度测量系统
据电路的输出电压表达式，由于温室中温度范围为：0~40
则：
可求得：
R1=36.6K R2=150 K R3=20 K
五、流程图
1、输入通道程序
2、输出通道程序
3、控制程序
六、主要元件和设备
AD590一个，OP07一个，电动调节阀ML7420A，工业控制计算机，IPC610，采集控制卡PCL-812PG，端子板ACLD-9188
delay(500);
}
……
}
for (i=0;i<200;i++)
{
r[i]=AD(0)/4095.0*20.0-10.0;
e[i]=abs(r[i]-y);
if(i==0) { deltau=kp*e[i]+ki*e[i]+kd*e[i];}
else if(i==1)
deltau= kp*(e[i]-e[i-1])+ki*e[i]+kd*(e[i]-2*e[i-1]);
ML7420A:
产品名称: ML7420A电动阀门执行器
产品型号:ML7420A
适用于Honeywell的HVAC阀门电源:24VAC,功耗7VA
最大输入信号:0-10VDC或2-10VDC带位置反馈信号输出正反作用可选防腐设计免维护保护等级:IP54轴杆推力:600牛顿环境温度:-10~50°C最大介质温度:150°C