火焰传感器概述

火焰传感器

flame transducer 火焰是由各种燃烧生成物、中间物、高温气体、碳氢物质以及无机物质为主体的高温固体微粒构成的。火焰的热辐射具有离散光谱的气体辐射和连续光谱的固体辐射。不同燃烧物的火焰辐射强度、波长分布有所差异，但总体来说，其对应火焰温度的 1 ～ 2 μm 近红外波长域具有最大的辐射强度。例如汽油燃烧时的火焰辐射强度的波长……

功能说明

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

远红外火焰传感器

功能用途：远红外火焰传感器可以用来探测火源或其它一些波长在700纳米～1000纳米范围内的热源。在机器人比赛中，远红外火焰探头起着非常重要的作用，它可以用作机器人的眼睛来寻找火源或足球。利用它可以制作灭火机器人、足球机器人等。

原理介绍：远红外火焰传感器能够探测到波长在700纳米～1000纳米范围内的红外光，探测角度为60，其中红外光波长在880纳米附近时，其灵敏度达到最大。远红外火焰探头将外界红外光的强弱变化转化为电流的变化，通过A/D转换器反映为0～255范围内数值的变化。外界红外光越强，数值越小；红外光越弱，数值越大。

使用说明：

远红外火焰传感器的安装如下图所示，安装使用时注意以下几点：

ａ，将机器人上光敏传感器取下，然后将远红外火焰传感器直接接在光敏接口上。

ｂ，远红外火焰传感器的插针是有极性的，安装时将红线接在主板上画有“＋”的位置；如在使用时无反应，只要将传感器反插就可以了。

ｃ，在图形化编程时，直接用“亮度检测模块”控制；在代码框编程时，使用函数photo（1）和photo（2）检测。

ｄ，远红外火焰探头的工作温度为-25摄氏度～85摄氏度，在使用过程中应注意火焰探头离火焰的距离不能太近，以免造成损坏。

（二）

功能介绍：

远红外传感器主要用于检测火源的位置和远近，例如在灭火比赛中判断火源

使用说明：

例如机器人上可以采用了3只远红外传感器(700nm-1000 nm)构成红外传感系统，主要用来检测前方、左前方和右前方的热源，检测距离范围为0～1m。用户可以通过调节电位器来调节远红外传感器灵敏度。

远红外传感器将外界远红外光的变化转化为电流的变化，在电阻上产生电压，我们可以通过A/D 转换器反映为0~1023 范围内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出热源的远近。

注意：由于远红外火焰探头工作温度为-25℃~85℃,存放温度为30℃～100℃，超过以上温度范围，远红外火焰探头可能会出现工作失常甚至损坏，所以在使用过程中应注意火焰探头离热源的距离不能太近，以免造成损坏。

远红外传感器探测角度为60°，测试时最好让热源处于探头的检测范围内。

二、硬件安装

通过M3的螺钉将传感器固定在机器人扩展支架上，然后连接到扩展板的模拟量输入接口AD1～AD8的任意端口。

远红外传感器在使用时返回数值为0～1023，当离火源越近时数值越小，当离火源越远时数值越时数值大。

三、技术参数

1、工作电压范围：DC4.5—5.5V。

2、工作电流：小于20mA

3、在黑暗环境中(无光照)，光照电压5V，无火源输出电压4.8V。有火源输出电压与距离成一定关系，具体如下：

∙10mm 输出0.06V

∙20mm 输出0.07V

∙40mm 输出0.09V

∙60mm 输出0.1V

∙80mm 输出0.11V

∙100mm 输出0.13V

∙200mm 输出0.18V

∙300mm 输出0.19V

∙400mm 输出0.22V

∙500mm 输出0.25V

∙600mm 输出0.30V

∙700mm 输出0.32V

∙800mm 输出0.43V

∙900mm 输出0.50V

∙1000mm 输出0.70V

∙2000mm 输出1.44V

∙800mm 输出3.52V

4、在室内可见光会对传感器有一点的影响，可以通过增加热缩管解决问题。

5、电位器为灵敏度调节旋钮，调节电位器可以改变灵敏度。