一种新型自动刷鞋机的设计

ｌ埙髓传感器
程控 ～ｌＩ …
在 现 有 洗 衣机 的基 础 上 进 行 改 造而 成 ， 这种方案对鞋 子的内部损害严重 ，而且
ｌ ｒ１挖开关 卜 ｛器Ｉ；ｌ 》ｌ１ 变）‘ 频器
பைடு நூலகம்使 鞋 子 变 形 严 重且 对 鞋 子 的 形 状 也有 较
高 的要求 ，这也影 响了鞋子的耐穿性及 舒适性 。同时 ，用洗衣机或者手工刷鞋
ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｈａｒｄ ａｎｄ ｓｏｆｔ ｂｒｕｓｈ，ａｌｌ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｓｈｏｅｓ ｉｎｓｉｄｅ ａ ｎ ｄ ｏｕｔｓｉｄｅ ｓｕｒｆａｃｅｓ ｒｅｐｅａｔｅｄｌｙ ｂｒｕｓｈ ｉ ｎｇ，ｔｏ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｓｈｏｅ ｃｌｅａｎ．
Ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｈｏｅ ｂｒｕｓｈ ｍａｃｈｉｎｅ ｍａｒｋｅｔ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ，ｈｉｇ ｈ ｅｔｔｉｃｉｅｎｃｙ，ｓｔａｂｌｅ，ｈｉｇｈ ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ ａｕｔｏｍ ａ ｔ ｉｏｎ，ｓａｆｅ ａ ｎｄ ｒｅｌｉａｂｌｅ； ｍａｒｋｅｔ
二 、刷鞋机的设计
内部和外部进行完全彻底地清洗 ，本设 计时器、水位检测系统、注水系统、注液
（一 ）机 械 系统原 理设 计
计 由两 套 走 来 着 独立 的机 械 系统 组 成 。 系统 、排水 系统 、变频调 速系统 、报 警系
此 次 设 计 的 自动刷 鞋 机 由外 筒 、 内 一 是 清 洗 鞋 子 内 部 ，内滚 刷 采 用 带 传 动 统及动力 系统 共 同组 成 ，利用计 时器 、变
图 １系统设计 图
着现代人们工作和生活节奏 的加快 ，刷
鞋的便捷性越来越成为广大人们 的生活 需求 。因此 ，解决这个问题 的 自动刷鞋 机具有无 限宽广 的市场潜力。 自动刷鞋
｝ 水任传感器 卜— 可编
注 水 电磁 Ｉ埘
ｌ １ｕｌｋｒ 小Ｊ． ．ｆ 。 ｔ
机取代手工刷鞋的想法便 由此产生 。 目前 市 面 上 大 多 数 的 刷 鞋 机 都 是
电动 机
时 ，我 们 只 是 将 洗 衣粉 或 洗 衣 液 简 单 地
图 ２自动刷 鞋机 控制 系统 组成
涂 在鞋 刷 上 或 者 需 要刷 洗 的部 位 上 ，当 支 撑 装 置 、传 动 装 置 、计 时装 置 、带 及 实现内部 的清洗 ；鞋子外部采用 凸轮机
鞋子 浸 入 水 中时 ，洗衣 粉 或 洗 衣 液 便 会 迅 速 地溶 解 到 水 盆 之 中 ，既 浪费 了洗 衣
用普通鞋 刷很难刷到的 ，通 常在刷洗 当 的 正反 转 。为 实 现 多 方 位 刷 鞋 的 功 能 ， 所示 。
中会 出现无法将内部完全刷到的方法。 采用固定鞋 子 ，毛刷往复运动的方法来
（二 ）控 制 系统原 理设 计
模拟手动刷鞋 的动作 ，从而可 以对鞋子
系统 主要 由可编程控制器 （ＰＩＥ）、
Ｋｅｙｗｏｒｄ：Ｓｈｏｅ Ｍ ａｃｈｉｎｅ；ＰＬＣ ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ； Ｍａｒｋｅｔ
’
中图分 类号 ：ＴＨ１３３．３５
文献 标识 码 ：Ａ
本 文 是 沈 阳 航空 航 天 大 学 ２０１４年 度 “大 学 生创 新 创 业 训 练计 划 ”立 项 项 目 的 阶段性成 果 ，项 目编号 为ＤＣＸ１４２００１
ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｓ，ｆ ｉｆ ｌｌｙ ａｄａｐｔ ｔＯ ｔｈｅ ｒｈｙｔｈｍ ｏｆ ｔｏｄａｙ’Ｓ ｓｏｃｉｅｔｙ，ｈｂｅｎ血 ｇ ｔ ｈ ｅ ｈｕｍａｎ’Ｓ ｈａ ｎ ｄ ｓ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔ ｈｅ￣ｏｕｂｌｅ ｏｆ ｗａｓｈｉｎｇ ｓｈｏｅ—Ｓ，
ｔｒｕｌｙ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｉｏｎ，ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ，ａｎｄ ｐｒｏｍ ｏｔｅ ｓｍ ａｒｔ ｓｏｃｉａｌ ｐｒｏｇｒｅｓｓ．
带 传动 装 置 、报 警 装 置 等 组成 。将 电机
构 ，电机 通过 凸轮 与前 后传 动机 构 相
粉和洗衣液 ，又不能使 其在需要刷洗 的 产生的动力传送至 内筒及 外筒 ，采用继 连接 ，传 动机构带动前后毛刷做 往复运
部分充分作用 。而且 ，鞋子 的内部我们 电 器 的方 式 来 控 制 水 的注 入 及 实 现 电机 动 ，进行外表面的清洗。系统设计如图１
Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｆｉｌｌ ｇａｐｓ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ ｏｆ ｓｈｏｅ ｍ ａｃｈｉｎｅ，ｄｅｓｉｇｎ ａｎ ａｕｔｏｍ ａｔｉｃ ｍ ａｃｈｉｎｅ，ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｃｏｏｒｄｉｎａｔ ｉｏｎ ｏｆ ＰＬＣ ，
ｔｉｍ ｅｒ，ｗａｔｅｒ ｌｅｖｅｌ ｓｃｎｓｏｒｓ ａｎｄ ｑｕａｌｉｔｙ ｓｅｎｓｏｒ，ｔＯ ａｃｈｉｅｖｅ ｆｕｌｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｓｈｏｅ ｍ ａｃｈｉｎｅ．Ｕ ｓｉｎｇ ａ ｂｅｌｔ ｄｒｉｖｅ ａｎｄ ａ ｃ￣ｔｒｌ
Ｑ！ Ｑ： ！ ２
Ｎｅｗ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ＆ Ｎｅｗ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｏｆ Ｃｈｉｎａ
工 业 技 术
一 种新型 自动刷鞋机 的设计
姜晓雨 李 景春 吕晓萌 （沈阳航 空航 天大学 ，辽宁 沈阳 １１００００）
摘 要 ：本文 设计 了一款 自动 刷 鞋机 ，通 过ＰＬＣ控 制 ，实现 刷鞋 杌 的 完全智 能控 、利 用带 传动 及 凸轮机 构 传动 ，对鞋 子 内外表 面进行反复刷洗，达到刷净的 目的。该 自动刷鞋机 市场前景广阔，效率高，工作稳定 ，自动化程度 高，安全可 靠 。 关 键词 ：刷 鞋机 ；ＰＬＣ； 自动控 制 ；市场
一 、 研究背景
随 着 人 类 社 会 的 发 展 ，生 活 的 进
步 ，精 神及 物质 生 活 的丰 富 ，时 间越 来
越 成 为 人 们 目前 最 宝 贵 的 东 西 ，同 时也
是 人 类 生 活 中 最 重 视 的 东 西 。与 此 同
时，人们对物质生活 的要求越来越高 ，
对 衣 着 的 要 求 也 越来 越 高 。通 过 一 个 人 的鞋 子 ，便 可 以 判 断 出一 个 人 的生 活 质 量 ，精神面貌及他的素质修养 。然而随