【CN110110820A】一种枪械智能管理系统【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910277823.1

(22)申请日 2019.04.08

(71)申请人 杭州屹道科技有限公司

地址 311200 浙江省杭州市萧山区经济技

术开发区启迪路198号A-B102-1196室

(72)发明人 卢金　魏道昀　蒋桂平　余建军　

李堂　张伟　刘震　

(74)专利代理机构 北京辰权知识产权代理有限

公司 11619

代理人 刘广达

(51)Int.Cl.

G06K 17/00(2006.01)

H04L 29/08(2006.01)

H04W 4/021(2018.01)

H04W 4/80(2018.01)

(54)发明名称

一种枪械智能管理系统

(57)摘要

本发明提供了一种枪械智能管理系统，所述

系统包括：枪械监测设备和枪械云服务器；所述

枪械监测设备包括枪载组件和枪套组件，所述枪

载组件安装在枪械上，枪套组件安装在枪套上，

枪载组件和枪套组件之间通过蓝牙通信；枪械监

测设备通过移动数据网络将数据上传至枪械云

服务器存储和处理，以实现对枪械的智能管理。

所述枪载组件包括枪载控制器以及与所述枪载

控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID标签、音

频模块、轻触开关、电池。本发明的优点在于：通

过对枪械三轴角速度、三轴加速度以及三轴地磁

变化的监测，实现对枪械姿态的实时解算；体积

小、功耗低、可靠性高，可装配在各种警用枪械

上；基于大数据分析技术开发的枪械云管理平

台，

可实现从枪械状态到持枪警员监测等功能。权利要求书1页 说明书5页 附图3页CN 110110820 A 2019.08.09

C N 110110820

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110110820 A

1.一种枪械智能管理系统，其特征在于，所述系统包括：

枪械监测设备和枪械云服务器；

所述枪械监测设备包括枪载组件和枪套组件，所述枪载组件安装在枪械上，枪套组件安装在枪套上，枪载组件和枪套组件之间通过蓝牙通信；枪械监测设备通过移动数据网络将数据上传至枪械云服务器存储和处理，以实现对枪械的智能管理。

2.根据权利要求1所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪载组件包括枪载控制器以及与所述枪载控制器分别连接的枪械姿态模块、RFID 标签、音频模块、轻触开关、电池。

3.根据权利要求2所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪械姿态模块基于多维惯性传感技术，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁计以及SMT单片机。

4.根据权利要求2所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪载控制器包括：CPU以及与所述CPU连接的GSM通信模块、蓝牙模块、北斗\GPS\ WiFi\LBS\AGPS五重定位模块、Flash模块、电源管理模块、音频记录模块。

5.根据权利要求2所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪械姿态模块检测枪械三轴角速度、三轴加速度以及三轴地磁变化，实时监测枪械姿态。

6.根据权利要求1所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪套组件包括枪套控制器以及与所述枪套控制器分别连接的NFC读取模组、音频模块、轻触开关、电池。

7.根据权利要求6所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪套控制器包括：CPU以及与所述CPU连接的GSM通信模块、蓝牙模块、北斗\GPS\ WiFi\LBS\AGPS五重定位模块、Flash模块、电源管理模块、音频记录模块。

8.根据权利要求1所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述系统还包括以下设备的一种或多种：手机、执法记录仪、移动警用终端。

9.根据权利要求1所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪械云服务器存储枪械信息、监测数据、地理位置、持枪警员信息数据，经过枪械状态分析算法、持枪警员状态分析算法处理，获得枪械状态和持枪警员的状态，对枪械进行监管。

10.根据权利要求9所述的一种枪械智能管理系统，其特征在于，

所述枪械状态识别算法，基于神经网络，采用九轴传感融合算法，具体步骤如下：

根据枪套组件枪械轻触开关状态及NFC读取结果，计算拔枪状态；

根据枪械姿态角解算，计算瞄准方向；

根据枪械瞄准方向的加速度变化情况计算射击方向和枪械故障情况；

根据枪载组件弹夹开关状态计算是否弹夹更换；

根据枪载组件和枪套组件的蓝牙通信中断是否超时来判断是否丢枪。

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