第一讲方向控制阀PPT课件
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第四章 控制元件
液 压 控 制 阀 群 图
本章重点内容
概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
§4-1 概述
在液压系统中，液压控制阀用来控制油液的 压力、流量和流动方向，从而控制液压执行元 件的启动、停止、运动方向、速度、作用力等， 满足液压设备对各工况的要求。
一、液压阀的分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
三位四通等。
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二
二
位
位
二
三
通
通
阀
阀
二
二
位
位
四
五
通
通
阀
阀
1. 两位两通
职能符号：
A P
作用：控制油路的通与断
启停回路
如图,用一个二位二通电磁阀 来切断压力油源,使得执行元件 停止运动。实际上，切断执行 元件的回油路也可达到使停止 运动的目的，但这会使执行元 件和有关 管路都受到高压油的 作用。此种回路中，要求二位 二通阀能通过全部流量，故一 般适用于小流量系统。
❖ 1、单向阀被安装在泵的出口 ❖ 2、用来分隔油路防止干扰 ❖ 3、组成复合阀 ❖ 4、安装在回油路
二、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。 职能符号：
二、液控单向阀
如图所示，液控单向阀下 部有一控制油口K，当控制口不 通压力油时，此阀的作用与单向 阀相同；但当控制口通以压力油 时，阀就保持开启状态，液流双 向都能自由通过。图上半部与一 般单向阀相同，下半部有一控活 塞1，控制油口K通以一定压力 的压力油时，推动活塞1并通过 推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持 开启状态。
至系统
图 6-26 启 停 回 路
油泵卸荷
油泵卸荷,油液没有压力,执行元件当然停止运动.用 卸荷使执行元件停止运动,可避免压力油经溢流阀回 油引起的能量损失.中位机能为型的三位四通阀在中 位时可引起卸荷作用.
准确停车
在机床液压系统中,有时要求执行元件有准确的 停止位置,一般可采用死挡铁限位的方法达到这一 要求.
通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示油口不通。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。 P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。
2）换向原理
v
左位: P→A ,B →O ,活塞右移； 中位: P、A、B、O均不通，活塞静止； 右位: P →B,A →O,活塞左移。
图 6-2 液 控 单 向 阀
控 制 活 塞 2-推 杆 3-锥 阀 芯 4-弹 簧
图中为带卸荷阀芯的液压
单向阀阀芯结构，活塞背面全 部受到进油压力作用，此时控 制口K的压力必须超过P1开锥 阀芯3。当P2腔压力较高时， 顶开锥阀3所需的控制压力可 能很高。为了减少控制口K的 开启压力，在锥阀3内部增加 了一个卸荷阀芯6。在控制活 塞顶起锥阀3之前先顶起卸荷 阀芯6,上腔压力有了这一结构, 液控单向阀便可控制较高的油 压而不需增加控制活塞的直径 合和使用过高的控制油压。
❖ 作用：改变油流方向
{滑阀
分类 转阀
{主体(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
2.换向阀的分类
按阀芯结构分： 滑阀、球阀、锥阀。 按操纵方式分： 手动、机动、电动、液动、电液动。 按工作位置分： 二位、三位、四位、五位等。 按通路数分： 二通、三通、四通、五通等。
按位、通分： 二位二通、二位三通、三位三通、
2. 两位三通
职能符号：
作用：控制液流方向
A
P
B
3. 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
4. 三位四通
职能符号：
作用：换向、停止。
AP B
O
三
三
位
位
四
五
通
通
阀
阀
图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。 一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为油口
按操纵方式
手动 机动 电动 液动 电液动
按结构
滑阀 球阀 锥阀
按连接方式
管式 板式 叠加式 插装式
按控制方式
定值或开关控制阀 电液比例控制阀 电液伺服控制阀 数字阀
二、液压阀的性能参数
1.公称通径
代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流 量。与阀进出口连接的油管规格应与阀的通径 相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于额 定流量，最大不得超过额定流量的1.1倍。
2.额定压力
液压阀长期正常工作所允许的最高压力。
三、对液压阀的要求
动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； 油液通过时压力损失小； 密封性能好，内泄露少，无外泄露； 结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。
§4-3 方向控制阀
一、作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。
用以控制液流通断或油液流动方向。
图6-4 双向液压锁结构原理 阀体 2-控制活塞 3-顶杆
二、换向阀
利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、 断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。
1.基本概念
位： 是指换向阀阀芯的工作位置。
通： 是指换向阀的油口数。
常态位：仅在弹簧弹力作用下阀芯所处的工作位置。
§4-3.2 换向阀
二、分类
单向阀 换向阀
§4-3.1 单向阀
一、普通单向阀
结构：阀体、阀芯、弹簧等
作用：控制油路通断。正向导
通，反向截止。
应用： 1）分隔油路以防干扰
（开启压力 0.03~0.05 M Pa ）； 2）作背压阀用（开启 压力 0.3~0.6 M Pa）。
图形符号:
1-阀心，2-阀体，3-弹簧
ຫໍສະໝຸດ Baidu
应用：
图 6-2 液 控 单 向 阀 5-弹 簧 6-卸 荷 阀 芯
2.液控单向阀
※多一个控制油口K
1）控制口通油箱时（目的 是使阀心可靠复位），同普 通单向阀； 2）控制口通压力油时，液 流可正反向自由通过。
图形符号:
具有漏油油口的结构
三、双向液压锁
如图所示，使两个液控 单向阀共用一个阀体1和一个 控制活塞2，而顶杆3分别置于 控制活塞两端，这样就成为双 向液压锁。当P1腔通压力油时， 一方面油液通过左阀到P2腔， 另一方面使右阀顶开，保持P4 与P3腔畅通。同样当P3腔通压 力油时一方面油液通过右阀到 P4腔，另一方面使左阀顶开， 保持P2与P1腔通畅。 而当 P1和P2腔都不通压力油时，P2 和P4腔封闭，执行元 件被双向锁住，故称为双向液 压锁。
液 压 控 制 阀 群 图
本章重点内容
概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
§4-1 概述
在液压系统中，液压控制阀用来控制油液的 压力、流量和流动方向，从而控制液压执行元 件的启动、停止、运动方向、速度、作用力等， 满足液压设备对各工况的要求。
一、液压阀的分类
按用途
方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀
三位四通等。
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二
二
位
位
二
三
通
通
阀
阀
二
二
位
位
四
五
通
通
阀
阀
1. 两位两通
职能符号：
A P
作用：控制油路的通与断
启停回路
如图,用一个二位二通电磁阀 来切断压力油源,使得执行元件 停止运动。实际上，切断执行 元件的回油路也可达到使停止 运动的目的，但这会使执行元 件和有关 管路都受到高压油的 作用。此种回路中，要求二位 二通阀能通过全部流量，故一 般适用于小流量系统。
❖ 1、单向阀被安装在泵的出口 ❖ 2、用来分隔油路防止干扰 ❖ 3、组成复合阀 ❖ 4、安装在回油路
二、液控单向阀
组成：普通单向阀+小活塞缸 特点：a. 无控制油时，与普通单向阀一样，
b. 通控制油时，正反向都可以流动。 职能符号：
二、液控单向阀
如图所示，液控单向阀下 部有一控制油口K，当控制口不 通压力油时，此阀的作用与单向 阀相同；但当控制口通以压力油 时，阀就保持开启状态，液流双 向都能自由通过。图上半部与一 般单向阀相同，下半部有一控活 塞1，控制油口K通以一定压力 的压力油时，推动活塞1并通过 推杆2使锥阀芯3抬起，阀就保持 开启状态。
至系统
图 6-26 启 停 回 路
油泵卸荷
油泵卸荷,油液没有压力,执行元件当然停止运动.用 卸荷使执行元件停止运动,可避免压力油经溢流阀回 油引起的能量损失.中位机能为型的三位四通阀在中 位时可引起卸荷作用.
准确停车
在机床液压系统中,有时要求执行元件有准确的 停止位置,一般可采用死挡铁限位的方法达到这一 要求.
通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示油口不通。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。 P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。 三位阀的中位，二位阀靠有弹簧的那位为常态位。
2）换向原理
v
左位: P→A ,B →O ,活塞右移； 中位: P、A、B、O均不通，活塞静止； 右位: P →B,A →O,活塞左移。
图 6-2 液 控 单 向 阀
控 制 活 塞 2-推 杆 3-锥 阀 芯 4-弹 簧
图中为带卸荷阀芯的液压
单向阀阀芯结构，活塞背面全 部受到进油压力作用，此时控 制口K的压力必须超过P1开锥 阀芯3。当P2腔压力较高时， 顶开锥阀3所需的控制压力可 能很高。为了减少控制口K的 开启压力，在锥阀3内部增加 了一个卸荷阀芯6。在控制活 塞顶起锥阀3之前先顶起卸荷 阀芯6,上腔压力有了这一结构, 液控单向阀便可控制较高的油 压而不需增加控制活塞的直径 合和使用过高的控制油压。
❖ 作用：改变油流方向
{滑阀
分类 转阀
{主体(阀体、阀芯）
组成 操纵定位装置
2.换向阀的分类
按阀芯结构分： 滑阀、球阀、锥阀。 按操纵方式分： 手动、机动、电动、液动、电液动。 按工作位置分： 二位、三位、四位、五位等。 按通路数分： 二通、三通、四通、五通等。
按位、通分： 二位二通、二位三通、三位三通、
2. 两位三通
职能符号：
作用：控制液流方向
A
P
B
3. 两位四通
职能符号：
P — 压力油口 O — 回油口 A、B — 分别接执行元件的两腔
作用：控制执行元件换向
4. 三位四通
职能符号：
作用：换向、停止。
AP B
O
三
三
位
位
四
五
通
通
阀
阀
图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。 一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为油口
按操纵方式
手动 机动 电动 液动 电液动
按结构
滑阀 球阀 锥阀
按连接方式
管式 板式 叠加式 插装式
按控制方式
定值或开关控制阀 电液比例控制阀 电液伺服控制阀 数字阀
二、液压阀的性能参数
1.公称通径
代表阀的通流能力大小，对应于阀的额定流 量。与阀进出口连接的油管规格应与阀的通径 相一致。阀工作时的实际流量应小于或等于额 定流量，最大不得超过额定流量的1.1倍。
2.额定压力
液压阀长期正常工作所允许的最高压力。
三、对液压阀的要求
动作灵敏，工作可靠，工作时冲击和振动小； 油液通过时压力损失小； 密封性能好，内泄露少，无外泄露； 结构紧凑，安置、调试、维护方便，通用性好。
§4-3 方向控制阀
一、作用 控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。
用以控制液流通断或油液流动方向。
图6-4 双向液压锁结构原理 阀体 2-控制活塞 3-顶杆
二、换向阀
利用阀心与阀体相对位置的改变，控制相应油路的通、 断或变换油液的方向，以实现对执行元件运动方向的控制。
1.基本概念
位： 是指换向阀阀芯的工作位置。
通： 是指换向阀的油口数。
常态位：仅在弹簧弹力作用下阀芯所处的工作位置。
§4-3.2 换向阀
二、分类
单向阀 换向阀
§4-3.1 单向阀
一、普通单向阀
结构：阀体、阀芯、弹簧等
作用：控制油路通断。正向导
通，反向截止。
应用： 1）分隔油路以防干扰
（开启压力 0.03~0.05 M Pa ）； 2）作背压阀用（开启 压力 0.3~0.6 M Pa）。
图形符号:
1-阀心，2-阀体，3-弹簧
ຫໍສະໝຸດ Baidu
应用：
图 6-2 液 控 单 向 阀 5-弹 簧 6-卸 荷 阀 芯
2.液控单向阀
※多一个控制油口K
1）控制口通油箱时（目的 是使阀心可靠复位），同普 通单向阀； 2）控制口通压力油时，液 流可正反向自由通过。
图形符号:
具有漏油油口的结构
三、双向液压锁
如图所示，使两个液控 单向阀共用一个阀体1和一个 控制活塞2，而顶杆3分别置于 控制活塞两端，这样就成为双 向液压锁。当P1腔通压力油时， 一方面油液通过左阀到P2腔， 另一方面使右阀顶开，保持P4 与P3腔畅通。同样当P3腔通压 力油时一方面油液通过右阀到 P4腔，另一方面使左阀顶开， 保持P2与P1腔通畅。 而当 P1和P2腔都不通压力油时，P2 和P4腔封闭，执行元 件被双向锁住，故称为双向液 压锁。