差分数据传输协议

CMR
RTCM 3.X
RTCM 3.X
解码和编43;长度）+数据+检校
差分数据传输协议
唐卫明
差分数据的定义及内容
• 由测站的观测数据（CA,L1，L2）或者改正 数组成，为流动站提供双差的参考站数据， 或者直接提供改正数据，以消除与测站距 离相关的误差。
差分数据的分类
• 按照卫星导航系统分
– GPS，GLONASS – 北斗，GALILEO
• 按照类容分
– 伪距差分（原始数据或者改正数） – 载波相位差分（原始数据或者改正数） – 基准站信息
• 按照格式分
– CMR, RTCM2.X，RTCM3.X或自定义
RTCM 2.X 电文类型
RTCM-2.X通用电文格式和内容
RTCM-18,19
CMR
• CMR电文中用3位表示电文类型，最多可定义8种电文，现在已经 定义的有3种，其他的作为私有电文或是保留供将来使用。CMR中 只有载波相位差分电文，其功能相当于RTCM的电文18/19。CMR 的电文不仅有二进制编码的数据流，而且包含有ASCII码，比如电 文2，基准站的描述就是由ASCII码组成。每种电文由帧头/尾、电 文头和数据3部分组成。每种电文的帧头/尾都相同，和RTCM中的 通用电文类似，由6个字节组成，CMR电文的每一个字节由8bits 构成，而不是6bits。表3-2-1给出了电文帧头/尾的具体内容和格式