4U-1400型马铃薯联合收获机的设计

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ｕｓｅｄｆｏｒｄｒａｗｉｎｇｏｕｔｔｈｅｖｉｔｕｒａｌｓｍｐａｌｅｍａｃｈｉｎｅａｎｄｃａｒｒｉｅｄｏｕｔｔｈｅｍｏｄｅｌｖｌｉａｄａｔｉｏｎ．ＴｈｅｒｅＷａｓｎｏｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｂｅｗｅｔｅｎ
４Ｕ一１４００型马铃薯联合收获机的设计
史明明，魏宏安，胡忠强，刘星，杨小平
（甘肃农业大学工学院，甘Hale Waihona Puke Baidu 兰州７３００７０）
摘
要：针对国内马铃薯收获依靠人工或小型挖掘机效率低、劳动强度大等问题，设计了４Ｕ一１４００型马铃薯
（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧａｎｓｕＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｌａｎｚｈｏｕ，Ｃ，ａｎｓｕ７３００７０，Ｃｈｉｎａ）
ｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｅａｃｈｄｅｖｉｃｅｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄｔｈｏｕｇｈｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎｌｙａｓｉｓｎｄａｅｘｐｅｉｒｍｅｎｔｓ．ＴｈｅＳｏｌｉｄｗｏｒｋｓｓｏｆｔｗａｒｅｗａｓ
Ｄｅｓｉｇｎｏｎｔｈｅ４Ｕ— —１４００ｐｏｔａｔｏｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒ
ＳＨＩＭｉｎｇ－ｍｉｎｇ，ＷＥＩＨｏｎｇ－ａｎ，ＨＵＺｈｏｎｇ — ｑｉａｎｇ，ＬＩＵＸｉｎｇ，ＹＡＮＧＸｉａｏ — ｐｉｎｇ
杂草和残膜分离、垂直提升以及装袋等工序，克服了马铃薯收获机装袋技术难题，提高了生产效率。关键词：马铃薯；联合收获机；运动学分析；模型验证；设计
中图分类号：ｓ２２５．７１文献标志码：Ａ文章编号：１０００－７６０１（２０１４）０１ — ０２６３ — ０５
ｅａｃｈｃｏｍｐｏｎｅｎｔ．Ｔｈｉｓｈａｒｖｅｓｔｅｒｃｏｕｌｄｉｆｎｉｓｈｔｗｏｒｏｗｓｐｏｔａｔｏｄｉｇｇｉｎｇ，ｃｌｅｎｉａｎｇｓｏｉｌ，ｓｔｌｋａｓ，ｗｅｅｄｎｄａｒｅｓｉｄｕｌａｍｅｍ－ｂｒａｈｅ，ｖｅｔｒｉｃａｌｌｉｆｔｉｎｇｎｄａｂａｇｇｉｎｇｅｔｃｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓａｔｏｎｃｅ．Ａｓａｃｏｎｓｅｑｕｅｎｃｅ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｐｒｏｂｌｅｍｏｆｐｏｔａｔｏｅｓｂａｇｇｉｎｇ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｐｏｉｎｔａｔｂｉｇｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｌｏｗｅｉｃｆｉｅｎｔａｎｄｈｉｇｈｆａｔｉｇｕｅｓｔｒｅｎｇｔｈｏｎｄｏｍｅｓｔｉｃｐｏｔａｔｏｈａｒｖｅｓｔｄｅｐｅｎｄｉｎｇｏｎｍａｎｕａｌｏｒｓｍａｌｌｅｘｃａｖａｔｏｒ，ｔｈｅ４Ｕ一１４００ｐｏｔａｔｏｃｏｍｂｉｎｅｈａｒｖｅｓｔｅｒｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｉｓｈａｒｖｅｓｔｅｒｉｓｍａｉｎｌｙｃｏｍｐｏｓｅｄｂｙｄｉｇｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｓｏｉｌ —ｐｏｔａｔｏｓｅｐａｒａｔｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｓｔｌｋａｓｓｅｐａｒａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅ，ｖｅｒｔｉｃｌａｌｉｋｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｂａｇｇｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ｔｒｎｓａ－ｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ，ｆｒａｍｅ，ｒｕｎｎｉｎｇｇｅａｒｎｄａＳＯｏｎ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｉｓｈａｒｖｅｓｔｅｒｉｓｖｅｒｙｃｏｍｐａｃｔ．Ｔｈｅｋｅｙｐａ —
第３２卷第１期２０１４年１月
干旱地区农业研究
ＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＲｅｓｅａｒｃｈｉｎｔｈｅＡｒｉｄＡｒｅａｓ
Ｖ０１．３２Ｎｏ．１
Ｊａｎ．２０１４
联合收获机。收获机主要由挖掘装置、土薯分离装置、茎秆分离装置、垂直提升装置、装袋装置、传动系统、机架以及行走装置等部分组成，结构紧凑。通过运动学分析和试验，确定了各装置的关键参数。运用Ｓｏｈｄｗｏｒｋｓ软件绘制
虚拟样机，进行模型验证，各零部件之间不存在干涉现象。该机可一次性完成２行马铃薯的挖掘、土薯分离、薯秧、