川崎主油泵工作原理及调试方法培训资料
川崎液压系统课件
<与其它制造商的手先导阀相比>
TH40K TH40K TH40K
RCV/RCVD 脚先导阀
型号
额定流量
最大入 口压力
控制压 力范围
操纵杆角度
[L/min]
[MPa]
[MPa]
[度]
RCV8C
10
9.8
0.5 - 4.4
+/- 12.4
独一的减震机械 总体减震室 总体止回阀 具有多样的控制任选项 脚先导阀或操纵杆型 坚固的单隔断构造 大回流和控制流量通道
39.2 MPa
M5X130
马达型号
10600 Nm
24.96
20.04
齿轮比
油缸工作容量
RG16S
RG10D
减速齿轮型
RG20D
21.78
4490cm3
2590cm3
3920cm3
理论转矩
16500 Nm
20000 Nm
180 cm3
M5X180
添加标题
斜盘柱塞回转马达
添加标题
M5X 系列
添加标题
回转优先
添加标题
再生 (动臂下降、斗杆缩进)
添加标题
动臂、斗杆锁定
添加标题
发动机转速传感系统
添加标题
动臂油缸
行走直线阀芯
仅工作行走 来自每台泵的工作流体供应至每台行走马达.
直线行走
01
脚先导阀
02
手先导阀
03
回转马达
04
脚先导阀
行走马达 手先导阀
动臂油缸
行走马达
回转马达
行走直线阀芯
工作行走和其它附件 来自前面泵的工作流体供应给两台行走马达。来自后面泵的工作流体供应给附件。
川崎主泵构造原理及调试ppt课件
2
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川崎主泵的型号表示
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3
Байду номын сангаас
川崎主泵液压原理
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4
川崎主泵结构图（图一）
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5
川崎主泵结构图（图二）
压力切断 恒功率调整
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6
川崎主泵动作原理（一）
18
川崎主泵拆步骤
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19
川崎主泵拆步骤
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20
川崎主泵拆步骤
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调节器拆装步骤
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调节器拆装步骤
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调节器拆装步骤
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调节器拆装步骤
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调节器拆装步骤
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调节器拆装步骤
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调节器拆装步骤
川崎泵的调试调节器的调整川崎泵的调试调节器的调整川崎泵的调试调节器的调整川崎泵的调试调节器的调整22调节器拆装步骤23调节器拆装步骤24调节器拆装步骤25调节器拆装步骤26调节器拆装步骤27调节器拆装步骤28调节器拆装步骤29调节器拆装步骤
川崎主泵构造、原理及调试
研究院 裴杰
1
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川崎主泵构造、原理及调试
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调节器拆装步骤
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2、排量控制的工作原理：
泵送压力
ppt精排选量版 控 制压力
12
川崎泵的调试 调节器的调整
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川崎泵K3V泵说明书
川崎K3V系列斜盘式轴向柱塞泵使用说明书川崎重工业株式会社液压泵一、概述：液压泵将原动机的机械能转换成工作液体的压力能。
按其职能系统，属于液压能源元件，又称为动力元件。
液压传动中使用的液压泵都是靠密闭的工作空间的容积变化进行工作的，所以又称为容积式液压泵。
液压泵可分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵（按结构来分）本节主要介绍挖掘机上常用的齿轮泵、柱塞泵的基本概念、工作原理、结构特点、运用原理和维修知识。
1、液压泵的基本性能参数液压泵的主要性能参数是压力P 和流量Q（1）压力泵的输出压力由负载决定。
当负载增加时，泵的压力升高，当负载减小，泵的压力降低，没有负载就没有压力。
所以，在液压系统工作的过程中，泵的压力是随着负载的变化而变化的。
如果负载无限制的增长。
泵的压力也无限制的增高。
直至密封或零件强度或管路被破坏。
这是容积式液压泵的一个重要特点。
因此在液压系统中必须设置安全阀。
限制泵的最大压力，起过载保护作用。
在位置的布置上，安全阀越靠近泵越好。
液压泵说明书对压力有两种规定：额定压力和最大压力。
额定压力——是指泵在连续运转情况下所允许使用的工作压力，并能保证泵的容积效率和使用寿命。
最大压力——泵在短时间内起载所允许的极限压力，为液压系统的安全阀的调定值不能超过泵的最大压力值，最好的是等于或小于额定压力值。
（2）流量Q流量是指泵在单位时间输出液体的体积。
流量有理论流量和实际流量之分理论流量Q0，等于排量q 与泵转数的乘积：Q0=q*n*10-3（L/min）泵的排量是指泵每转一周所排出液体的体积。
泵的排量取决于泵的结构参数。
不同类型泵的排量记算方法也不同。
排量不可变的称为定量泵，排量可变的称为变量泵。
泵的实际流量Q小于理论流量Q0(因为泵的各密封间隙有泄漏)Q= Q0ηV = q.n.ηV /1000(L/min)式中ηV----泵的容积效率ηV =（Q（实际流量）/ Q0（理论流量））*100%齿轮泵的容积效率，ηV≥92%,柱塞泵ηV≥95%泵的泄漏量（漏损）与泵的输出压力有关，压力升高泄漏量（Q0-Q）即ΔQ增加，所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而液压泵的理论流量与泵的输出压力无关。
川崎主油泵工作原理和调试方法培训资料BD
泵送研究院
川崎精机旳总企业工厂位于明石市向北约5公里， 建于神户市西端旳丘陵地带。有着液压行业第一 旳规模和设备，以液压泵·马达、操作器、阀等 液压机器为主，广泛生产全部机械·设备用液压 装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压 捕鱼机械等多种应用机械。
泵送研究院
1916·在川崎造船所·造机工厂（目前旳神户工厂），组装海伦－肖径向柱塞泵
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
川崎重工 组织架构
泵送研究院
泵送研究院
川崎重工发展史
泵送研究院
川崎重工产品
泵究院
在向防卫省提供旳业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡查机P-3C系列为主。 在回转翼机方面，以日本最早旳国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观察用直升机OH-1旳制造之外，还开始了MCH-101及南极运送 增援用直升机CH-101旳机身及发动机旳特许制造。
川崎重工产品-铁路车辆
泵送研究院
川崎重工自1923年着手铁路车辆制造。 在以新干线列车为代表旳高速车辆方面， 涉及特快列车、通勤列车、地铁列车、货 车、机车、单轨列车、新交通系统。在该 领域还从事振动•摇动控制系统、站台屏 蔽门系统旳开发等。
Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于
川崎重工产品-船舶
1924·完毕电动液压操舵机 1936·开始制造、销售螺杆泵
川崎精机旳历史
1950·制造、销售纺丝用齿轮泵
1962·制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达
1968·新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达
1976·制造、销售高压型螺杆泵（B4型）
1986·设置川重液压株式会社，并向其移交液压机械业务部产品旳服务、维修业务
川崎泵说明书模板
03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1.型号表示22.规格33.构造和动作原理44.使用上的注意事项64-1安装64-2配管上的注意事项74-3关于过滤网94-4动作油和温度范围114-5使用上的注意事项124-6注满油和排气124-7开始运转时的注意事项135故障的原因及处理145-1一般的注意事项145-2泵体异常的检查方法145-3马达的过载155-4泵流量的过低, 排出压力不能升高时16 5-5异常音, 异常振动16附图, 附表附图1.泵的构造图17附图2.泵的展开图18附表1.泵体装紧扭矩一览表1911.型号表示K3V112DT-1CER-9C32 – 1BS: 单泵S尺寸( 推开容积cm/rev)2.规格尺寸63 112 140 180 推开容积cm /rev 63 112 140 180压力kgf/cm MPa 额定320(31.4) 最高350(34.3)旋转数1/min最高*1 3,250 2,700 2,500 2,300自吸最高*22,600 2,200 2,000 1,850重量kg 单泵48 68 86 86 双泵81 125 160 160动作油种类耐磨性动作油温度范围-20～+95︒C粘度范围10～1,000cSt(mm /s)推荐过滤网返回线路公称尺寸10μm吸入线路80～150目滤网*1.闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时, 请预先商谈。
*2.吸入压力0kgf/cm时的旋转数。
3。
川崎泵的工作原理
川崎泵的工作原理川崎泵是世界上知名的流量调节设备之一，应用于许多工业和商业领域。
所谓川崎泵就是指一种能够将液体或气体从一个容器转移到另一个容器的机械设备。
它通过应用物理和机械原理来转移液体或气体。
本文将详细讲述川崎泵的工作原理。
1. 川崎泵的主要组成部分川崎泵的主要组成部分包括泵体、叶轮、密封件、轴承和驱动器。
泵体是整个泵的主体部分，它的内部容积增大，从而使进口压力较低的液体或气体向高压部分流动。
叶轮是泵的核心部件，它会由马达或电动机带动旋转，进而推动纵向流动的流体。
密封件用于密封泵的出口和进口，以防止泄漏。
轴承用于支撑叶轮和驱动器的运动，保证泵的平衡和稳定。
驱动器则是泵的动力来源，提供能量以推动泵体和叶轮。
2. 川崎泵的工作原理在川崎泵的工作过程中，通常将液体或气体借助泵的叶轮进行转移。
泵体和叶轮间存在很小的隙缝，这个隙缝大小对川崎泵的性能影响很大。
通常情况下，隙缝越小，泵从一个区域向另一个区域的压力差就越小。
这将导致泵的工作效率降低，而且不适用于高粘度流体的处理。
因此，合理的隙缝可以使泵的性能达到最佳状态。
当启动川崎泵时，液体或气体从泵体口进入泵。
泵的内部密闭空间随后会产生负压，强制将液体或气体从进口吸入密闭空间。
这可以通过叶轮与驱动器的旋转来推动液体或气体，将它们从泵体的进口推到出口，向更高的压力区域移动。
绕流和密封件将压缩液体或气体向泵的出口推送。
然后，密封件将泵托盘和泵体连接起来，以保证造成泄漏。
最后，液体或气体从泵的出口喷出并进入用于转移或处理的容器。
3. 川崎泵的应用川崎泵在很多工业和商业领域中都得到了广泛应用。
例如，它可以应用于石油和天然气开采过程中，以将石油和天然气从井底提到地面。
此外，川崎泵也被应用于水系统中，以推动水从一个地方到另一个地方，疏通阀门和管道。
它还可以被用于泵送高粘度物料，如沥青，涂料，颜料，粘合剂和高浓度的化学液体。
总之，川崎泵是一种广泛应用的流量调节设备。
它的工作原理其实很简单，通过叶轮的旋转驱动液体或气体流动从而完成转移或处理。
川崎K3V泵说明书
03890312川崎斜板形K3V系列轴向活塞泵使用说明书株式会社川崎精機目录1. 型号表示 22. 规格 33. 构造和动作原理 44. 使用上的注意事项 64-1 安装 6 4-2 配管上的注意事项 7 4-3 关于过滤网 9 4-4 动作油和温度范围 11 4-5 使用上的注意事项 12 4-6 注满油和排气 12 4-7 开始运转时的注意事项 135 故障的原因及处理 145-1 一般的注意事项 14 5-2 泵体异常的检查方法 14 5-3 马达的过载 15 5-4 泵流量的过低，排出压力不能升高时 16 5-5 异常音，异常振动 16附图，附表附图1. 泵的构造图 17 附图2. 泵的展开图 18 附表1. 泵体装紧扭矩一览表 1911.型号表示K3V 112 DT - 1CE R - 9C32 – 1B22.规格*1. 闭路规格的最高旋转数使用闭路规格时，请预先商谈。
*2. 吸入压力 0 kgf/cm 时的旋转数。
33. 构造及动作原理该泵的构造是两台泵以花键接头(114)相连接的，马达的旋转被传递到前部的驱动轴F（111），同时驱动两台泵。
油的吸入和排出口在二台泵的连接部即阀块(312)处汇集，前泵和后泵共用吸入口。
因为前，后泵的构造原理和动作原理是相同的，故以前泵为例，进行说明。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整吐出流量的斜板机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
旋转机构由驱动轴F(111),油缸体（141),活塞瓦(151,152),压板(153), 球面缸衬(156), 垫片(158),油缸弹簧(157)组成。
驱动轴的两端由轴承（123,124)支持。
活塞瓦装于活塞上，形成球接头，同时减轻由负荷压力产生的推力，有一个把活塞瓦（211）上轻轻扇以调整油压平衡的壳部。
为了使活塞瓦的副机构能在支撑板上圆滑的动作，通过押板和球面缸衬，使活塞瓦被油压弹簧压在支撑板之上。
川崎液压泵工作原理
川崎液压泵工作原理
川崎液压泵工作原理:
1. 输入能量转化: 川崎液压泵是一种体积变化泵，其工作原理基于物理性质，如泵腔容积的变化等。
当液压泵的驱动装置(通常是电动机)转动时，其输入的机械能被传递到液压泵中。
2. 泵腔容积变化: 液压泵内部有一个或多个泵腔，泵腔内有一对相互咬合的齿轮或齿条。
当泵轴转动时，齿轮或齿条的位置随之改变，从而导致泵腔的容积变化。
3. 吸力过程: 泵腔容积变大时，泵内的液体压力下降，从而形成一个低压区域。
这个低压区域使得外部液体能够进入泵腔，完成液体的吸入过程。
4. 排出过程: 泵腔容积变小时，泵内的液体压力增加，从而排出泵腔内部的液体。
当液体被排出后，泵腔容积再次增大，以便进行下一个吸入过程。
5. 液体输送: 泵腔的连续吸入和排出过程使得液体能够持续从入口吸入，并通过出口被排出。
液压泵通过这种方式实现了液体的输送功能。
6. 控制阀控制输出压力: 川崎液压泵通常配备了一个控制阀，用于控制液体的输出压力。
通过调整控制阀的开启度，可以调节输出压力的大小。
川崎泵挖掘机培训教材.pptx
先导系统
• 先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 • 先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 • 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 • 蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 • 电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） • 功率控制电磁阀—控制液压系统功率
主操作阀原理图
主操作阀
为提高作业效率，提高构件运动速度，动臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其工 作原理如下：
斗杆合流
铲斗合流
斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，
在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能，其 工作原理如下图：
行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖
液压油缸： 动臂油缸Ф120×Ф85×1285 2根 斗杆油缸Ф135×Ф95×1490 1根 铲斗油缸Ф115×Ф80×1120 1根
动臂油缸、斗杆油缸
铲斗油缸
活塞杆封-高压密封 B3型密封-耐磨性好、有润滑作用 支承环---支承、吸污 防尘圈---防尘
小腔节流原理
大腔节流原理
活塞密封
OK型密封，起主密封作用 支承环，每边两个，起支承、吸尘作用 活塞由螺母锁紧
• 9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。2 0.10.1820.10.18Sunday, October 18, 2020
挖掘机基本结构
挖掘机作业过程是以切削刃切削土壤，实现破 土、装土、提升回转、卸土，再返回第二次挖掘， 挖完一段后、机械移位后，继续挖掘
为实现上述周期性作业动作要求，就需要以下 组成部分：工作装置、回转机构、动力装置、传 动装置（液压部分）、操纵装置、行走装置等。 现通常按结构分为：回转平台、工作装置、行走
日本川崎公司工程机械用泵解读
在使用中发现的问题及现场解决方案
1、排量问题
现象3：最大排量空打比工艺规定次数少两三次
序号 1 可能原因 电比例阀电压不够 判断方法 测电比例阀输入线路 电压 测减压阀出口压力 解决方案 更换分压电路板或将出 线从15V端子换到17V 端子 调整减压阀到4.85.0MPa
2
减压阀调整不合适
在使用中发现的问题及现场解决方案
2
3
4 5
发协调函请售后服务部采购并发放到各办事处。 通知质保部在油泵转运及装配各节点进行检查。
已发现问题的防止再发生方案
序号 6 问题 拖泵所装力士乐与川崎控 制程序混乱 防止再发生方案 下文件要求调试中检测a2口压力,如错装成力士乐程 序，a2口压力会与减压阀压力接近或相等。同时要求 电气加强对不同程序控制器的管理。
泵的连接部即阀块处汇集，前泵和后泵共用吸入口。前，后泵的构造原
理和动作原理是相同的。
此泵大致由以下几个部分组成，进行泵的旋转运动的旋转机构,调整 吐出流量的斜盘机构，交替进行油的吸入—吐出动作的阀盖机构。
川崎斜板形 K3V系列
轴向活塞泵
旋转机构由驱动轴、油缸体、活塞瓦、压板、球面缸衬、垫片、油 缸弹簧组成。驱动轴的两端由轴承支持。活塞瓦装于活塞上，形成球接 头，同时减轻由负荷压力产生的推力。为了使活塞瓦的副机构能在支撑
轴向活塞泵
川崎斜盘型 K3V系列
轴向活塞泵
6、运转开始时的注意事项
1）检查配管是否完全安装好。 2）检查旋转方向，吸入和吐出方向是否正确。 3）确认泵上无负荷后才可以起动马达。 4）起动后进行一定时间的空转，使空气完全从回路中排除出去。
5）确认有无漏油，异常振动。
6）带变速箱的泵，观察油位计，检查变速箱中是否有齿轮油。
川崎K3V泵调节器动作
川崎K3V泵调节器动作1）通过泵的控制压力控制之与操作杆行程成比例的二级先导压力，在选择器阀中转化成压力Pi 后，进入泵的调节器。
泵调节器得知操作杆的状态，从而控制泵的斜盘角度。
控制结果有流量增加和流量减少两种。
2）通过自身或另一泵输油压力控制（恒扭矩控制）通过自身输油压力和另一泵输油压力进行泵控制，具有一下两种功能：流量减少（防过载）功能，流量增加（流量恢复）功能。
流量减少（防过载）功能，当负载（压力）增加时，泵流量减少，因此发动机不会过载。
流量增加（流量恢复）功能，当负载（压力）减少时，泵流量增加，因此发动机输出功率可得到有效利用。
3）通过来自功率控制电磁阀的先导压力控制（转速传感控制）当扭矩控制电磁阀（位于泵2的调节器上）提供扭矩控制压力P时，f泵流量减少。
4）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制（泵最大流量控制）通过来自泵最大流量限制电磁阀的先导压力控制的操作，与通过泵控制压力控制相同。
油路中的泵最大流根据来自MC（主控制器）的信号，泵控制压力Pi量限制电磁阀器起作用。
泵最大流量限制电磁阀起减压作用，限制泵控制压力Pi5）通过最大流量转换电磁阀控制（仅限泵1）当泵1最大流量转换电磁阀起作用时，作用在制动器上的泵1最大流进入液压邮箱，由于止动器向右移动，先导柱塞向右量转换压力Pic移动得要比一般情况下更多，使泵的最大流量增加。
6）较小斜盘角度或较小流量信号优先控制当泵流量增加和减少信号同时到达时，泵调节器动作，使流量减少信号优先。
由泵控制器提供泵排量角度控制信号，扭矩控制电磁阀提供先导压力，通过杆A和杆B上的孔以及销6传递到反馈杆和伺服阀芯上，销6与杆A或杆B上的流量减少侧与孔相接触，使流量和功率减少控制优先。
日本川崎公司工程机械用泵
1、排量问题 现象1：最大排量和最小排量打泵次数一样（单川崎泵）
序号
可能原因
判断方法
解决方案
1
电比例阀没电
测电比例阀输入线路
接好线路
2 减压阀P口与T口接反 测减压阀出口压力
对调P口与T口管路
3
减压阀P口无压力
测减压阀P口压力
解决进口压力问题
4 减压阀压力调整不合适 测减压阀出口压力
调整减压阀
5
电比例阀卡住
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日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
斜盘机构由斜盘、活塞瓦、斜板支持台、倾转缸衬、倾转销、 伺服 油缸构成。斜板在活塞瓦动作面的相反侧形成的圆筒状的部位上被支撑 在斜板支撑台上。由调节器控制的油压力，在活塞两侧的油压室的引导 作用下，使得活塞左右运动，此时借助于倾转销的球部，斜盘支持台上 摇动，可以改变倾转角。
（2） 分解前，仔细阅读维修要领书，按正确的顺序进行分解。
（3） 即使只分解某个部分，也要注意不要让灰尘进入。
（4） 部件都经过精密加工，工作时要注意不要碰伤。
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日本川崎公司工程机械用泵
川崎斜盘型 K3V系列 轴向活塞泵
8、泵体的异常的检查方法
泵内往往安装有调整器，附属阀，附属泵，虽然难以发现故障的原 因，但如按以下几项大的项目进行调查，异常部分便可查明。
1
卡死 力正常，调整 阀尾部螺钉，在a2口接上压力表，慢慢拧入M6螺钉
排量，观察a2 ，到a2口压力为2.0-2.2MPa(70%左右排量)时锁。
口压力变化
彻底方案：更换电比例阀
更换时用扳手从此处旋出
电比例阀尾部螺钉
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主油泵调试工艺技术培训(泵车、拖泵、车载泵)
油泵调试工艺一、调试前准备：1、加注AW46液压油，应用滤油机进行加油。
2、加注润滑脂，夏季用"00"型，冬季用"000"型，摇动润滑脂泵,使润滑脂达到各润滑点3、水箱(洗涤室)必须加满清水4、泵车及柴油机拖泵：旋转减速机加注齿轮油，将柴油箱加满柴油，向柴油机中加入机油至规定高度，向柴油机水箱中加入防冻液5、电动机拖泵：电机输出轴旋转方向的确定，点动启动按钮,电机运转1-2秒，从泵座的观察口看电机输出轴的旋转方向——从电机轴端看电机为逆时针方向旋转，若电机旋转方向不对,则将电源任意两相交换位置接上即可6、在主阀块至主油缸之间串入滤油车（左右各一台）7、检查主油泵吸油自封装置是否处于开启位置。
8、检查臂架泵吸油管路上闸阀是否处于全开位置。
9、拧开主油泵、臂架泵壳体上的螺堵，排出空气，直到螺口冒油时再将螺堵拧紧。
10、蓄能器充氮气至气压为7MPa，并将蓄能器泄油球阀关死。
11、将主溢流阀及辅阀组上溢流阀全部拧松。
二、泵送系统压力调节方法：1、主油泵压力调节a、松开溢流阀上调节杆的锁紧螺母，将溢流阀调节杆全部拧松，主油泵的恒压阀调节杆全部拧紧，恒功率阀调节杆按出厂时位置暂时不动b、将发动机转速调至规定速度，（泵车进口分动箱1400rpm、国产1700rpm；拖泵柴油机2000rpm，电机1500rpm），按点动按钮，观看主系统压力表，慢慢调紧溢流阀的调节杆，直至压力表的压力显示34MPa，锁定溢流阀的调节杆c、接上步，慢慢拧松主油泵上恒压阀的调节杆，将压力降至31.5Mpa，锁定恒压阀的调节杆。
d、若主油泵为2个，则需单独调节，即在油泵上测压接头上接压力表，分别调主油泵上恒压阀的调节杆，将压力降至31.5Mpa2、换向压力调节a、带恒压泵：将主阀块上的电磁换向阀下的叠加式溢流阀的调节杆全部拧松，恒压泵上两个调节杆全部拧紧（见附图4），并锁定靠外侧的调节杆，慢慢地调节叠加式溢流阀，观察换向压力表，当压力为20MPa时，锁定调节杆，打开蓄能器卸荷球阀，将恒压泵上靠内侧的调节杆全部拧松，关闭蓄能器上的卸荷球阀，将恒压泵上靠内侧的调节杆慢慢拧紧，观察换向压力表，当压力为16MPa时，锁定调节杆，注意调节压力时不能过快。
川崎泵的原理与调整
现在的挖掘机多为斜盘式变量双液压泵，所谓变量泵就是泵的排量可以改变，它是通过改变斜盘的摆角来改变柱塞的行程从而实现泵排出油液容积的变化。
变量泵的优点是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，达到高效节能的效果，但其结构和制造工艺复杂，成本高，安装调试比较负责。
按照变量方式可分为手动变量、电子油流变量、负压油流变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。
现在的挖掘机多采用川崎交叉恒功率调节系统，多为反向流控制，功率控制，工作模式控制（电磁比例减压阀控制）这三种控制方式复合控制。
下载(44.84 KB)前天21:51调节器代码对应的调节方式下载(64.54 KB)前天21:51调节器内部结构各种控制都是通过调节伺服活塞来控制斜盘角度，达到调节液压泵流量的效果。
大家知道在压强相等的情况下，受力面积的受到的作用力就大。
下载(25.52 KB)前天21:52调节器就是运用这一原理，通过控制伺服活塞的大小头与液压泵出油口的联通关闭来控制伺服活塞的行程。
在伺服活塞大小头腔都有限位螺丝，所以通过调节限位螺丝可以调节伺服活塞最大或最小行程，达到调节液压泵的最大流量或者最小流量的效果。
下载(55.63 KB)前天21:51向内调整限制伺服活塞最大和最小行程及限制最大流量和最小流量要谈谈反向流控制，就必须要弄明白反向流是如何产生的。
在主控阀中有一条中心油道，当主控阀各阀芯处于中位时（及手柄无操作时）或者阀芯微动时（及手柄微操作时）液压泵的液压油通过中心油道到达主控阀底部溢流阀，经过底部溢流阀的增压产生方向流（注当发动机启动后无动作时液压回路是直通油箱，液压系统无压力）。
下载(57.08 KB)昨天00:30所以方向流控制的功能是减少操作控制阀在中位时，泵的流量，使泵流量随司机操作所属流量变化，改善调速性能，避免了无用能耗。
大家注意方向流控制并非交叉控制，一个泵对应一个主控阀块（一般主控阀都为双阀块）。
如果单边手柄动作速度很慢特别是回转和铲斗奇慢，复合动作正常一般就是反向流油管安装反了。
挖掘机培训教材液压(川崎系统)
液压马达是液压系统中的执行元件，它通过将油液的压力能转化为机械能来驱动负载运动。
在液压马达中，油液经过叶片或活塞的挤压作用，将油液的压力能转化为旋转运动或直线运动的机械能。
液压马达的工作原理
油箱是液压系统中的油液储存和散热元件，它通常由金属板制成，内部装有隔板或滤网等，以实现油液的沉淀和过滤。
1
2
3
检查控制阀的安装是否正确，阀芯是否磨损，需要更换。
控制阀无法正常工作
检查控制阀的密封圈是否老化或损坏，需要更换。
控制阀泄漏
检查控制阀的润滑是否良好，需要添加润滑油。
控制阀噪音过大
控制阀常见故障及排除方法
03
液压马达噪音过大
检查液压马达的润滑是否良好，需要添加润滑油。
01
液压马达无法正常转动
挖掘机培统的工作原理 川崎液压系统的维护与保养 川崎液压系统常见故障及排除方法 挖掘机操作中的川崎液压系统应用
01
CHAPTER
川崎液压系统简介
川崎液压系统的特点
高效率
川崎液压系统采用先进的液压技术，具有高效率和低能耗的特点，能够提高挖掘机的作业效率和降低运营成本。
02
CHAPTER
川崎液压系统的工作原理
01
02
液压泵的工作原理
在液压泵中，油液经过叶片或活塞的挤压作用，将机械能转化为油液的压力能，从而实现油液的输出。
液压泵是液压系统的动力源，它通过机械能将油液从油箱中吸入，再通过压力将油液输出到系统中。
控制阀的工作原理
控制阀是液压系统中的控制元件，它通过改变油液的流向和流量来控制执行元件的运动。
9.3-1川崎主油泵调试工艺
川崎主油泵压力及恒功率调节方法电动机拖泵调整方法一：主系统压力调整1．把主阀块上的主溢流阀调节杆全部往外调松2．如图一，把油泵上的主系统压力调节杆上的锁紧螺母松开，把调节螺杆往里调到底。
3．调节主阀块上的溢流阀当压力到34MPA时锁紧溢流阀调节杆上的锁紧螺母4．调松主油泵上油泵压力调节螺杆当压力在32.5MPA时锁紧调节杆上的锁紧螺母二：恒功率阀调整1．调节主阀块上的主溢流阀的压力调节杆把油泵压力调到19，如图二：松开恒功率阀上的锁紧螺母A，往里调恒功率调节杆A，系统憋压观察电流表变化当电流到140A时锁紧调恒功率调节杆A上的锁紧螺母A2．调节主阀块上的主溢流阀的压力调节杆把油泵压力调到28，松开恒功率阀上的锁紧螺母B，往里调恒功率调节杆B，系统憋压观察电流表变化当电流到140A时锁紧调恒功率调节杆B上的锁紧螺母B。
3.把主油泵压力调到32.5MPA三：调节完成后确认空打次数：60A1406Ⅲ23-25次/分50C1413Ⅲ21-23次/分柴油机机拖泵调整方法一：主系统压力调整1.把主阀块上的主溢流阀调节杆全部往外调松2.如图一，把油泵上的主系统压力调节杆上的锁紧螺母松开，把调节螺杆往里调到底。
3.调节主阀块上的溢流阀当压力到34MPA时锁紧溢流阀调节杆上的锁紧螺母4.调松主油泵上油泵压力调节螺杆当压力在32.5MPA时锁紧调节杆上的锁紧螺母二：恒功率阀调整1．调节主阀块上的主溢流阀的压力调节杆把油泵压力调到19MPA，如图二：松开恒功率阀上的锁紧螺母A，往里调恒功率调节杆A，系统憋压观察发动机转速变化，当发动机掉速至150rpm时锁紧调恒功率调节杆A上的锁紧螺母A2．调节主阀块上的主溢流阀的压力调节杆把油泵压力调到28MPA，松开恒功率阀上的锁紧螺母B，往里调恒功率调节杆B，系统憋压观察系统憋压观察发动机转速变化，当发动机掉速至150rpm时锁紧调恒功率调节杆B上的锁紧螺母B。
3.把主油泵压力调到32.5MPA（参照系统压力调整）三：调节完成后确认空打次数：60C1816DⅢ（低压）19-21次/分图一排量比例电磁铁川崎主油泵调节阀主系统压力调节杆恒功率调节杆图一图二锁紧螺母A恒功率调节杆A锁紧螺母B恒功率调节杆B。
摩托车油泵工作原理
摩托车油泵工作原理摩托车的油泵是整个燃油系统中至关重要的一个部件，它的工作原理直接影响着发动机的燃油供应和工作效率。
下面我们来详细了解一下摩托车油泵的工作原理。
首先，我们需要了解摩托车油泵的结构。
摩托车油泵通常由油箱、油泵、油管和喷油嘴等部件组成。
油泵通过吸入油箱中的汽油，再将其压力增加后输送至发动机的喷油嘴，以满足发动机燃烧所需的燃油量。
摩托车油泵的工作原理主要包括以下几个方面：首先是油泵的吸油过程。
当摩托车的发动机启动后，油泵开始工作。
油泵内部的柱塞在活塞的作用下，向外推动，形成负压，使得油箱中的汽油被吸入油泵内部。
接着是油泵的压油过程。
当油泵吸入足够的汽油后，柱塞开始向内运动，将汽油压缩，并通过油管输送至发动机的喷油嘴。
在这个过程中，油泵需要保持足够的压力，以确保汽油能够顺利地输送至喷油嘴。
最后是喷油嘴的工作过程。
当汽油被输送至发动机的喷油嘴后，喷油嘴会根据发动机的工作状态和负荷情况，以一定的压力将汽油喷射至发动机内部，与空气混合后进行燃烧。
摩托车油泵的工作原理可以简单概括为吸油-压油-喷油的连续循环过程。
通过这一过程，摩托车的发动机能够获得稳定的燃油供应，从而保证发动机的正常工作。
在实际使用中，摩托车油泵的工作状态会受到多种因素的影响，如油泵的使用年限、油品质量、油路管道的通畅情况等。
因此，在日常使用中，我们需要定期检查和维护摩托车的油泵，确保其正常工作。
总的来说，摩托车油泵的工作原理是一个复杂而精密的系统，它直接关系到摩托车发动机的燃油供应和工作效率。
了解摩托车油泵的工作原理，有助于我们更好地保养和维护摩托车，延长其使用寿命，确保行车安全。
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川崎精机液压泵培训
品质改变世界
泵送研究院
川崎重工简介 川崎精机简介 川崎油泵原理与结构 在使用中发现的问题及现场解决方案
排量问题 压力问题 功率问题
已发现问题的防止再发生方案 售后应急处理方案 备件清单 川崎泵与力士乐油泵的区别
泵送研究院
川崎重工简介
川崎重工集团是一个全面型的公司，是日本三大重工业集团之一。 川崎重工集团以川崎重工为核心企业，由日本国内外近100家关联企业 构成。 川崎重工集团制造的产品包括飞机、铁路车辆、摩托车、船舶、能源 设备、各种产业机械、土木工程机械、钢结构等，遍布陆・海・空各 个领域。 川崎精机只是川崎重工的一个相对很小的业务部门，但在液压行业则 是一个举足轻重的企业。
泵送研究院
川崎精机
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川崎精机
总公司 （总公司工厂）兵库県神户市西区 栌谷町松本234番地 TEL (078) 991-1160 FAX (078) 991-3186
注册资金30亿日元（川崎重工业株 式会社出资100％）
销售额670亿日元（2006年度实际 成绩） 员工人数621名（2006年度末了） 建筑物面积81,000m2占地面积 209,000m2 设备规模：机械加工设备数控机床 等1,048台 川崎精机的总公司工厂位于明石市向北约5公里， 建于神户市西端的丘陵地带。有着液压行业第一 的规模和设备，以液压泵²马达、操作器、阀等 液压机器为主，广泛生产所有机械²设备用液压 装置以及液压甲板机械、电动液压操舵机、液压 捕鱼机械等各种应用机械。
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川崎重工产品-摩托车、 JETSKI、ATV
在摩托车领域，以超级运动车型“ZZR1400”为主形成了丰富的车型系列，包 括运动型、巡航型、公路•越野两用型、越野型等，可以满足多种多样的需求。 另外，“JET SKI®”是川崎率先开发、可在水面高速行驶的小型水上产品。 此外，通用汽油发动机作为农业机械等各种作业用机械的动力源广泛使用。
2002²由川崎重工业株式会社独立而出成为分公司，在设立川崎重工液压株式会社的同时设 立川崎精机株式会社
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川崎精机的产品范围
川崎精机的产品众多：
泵：开闭式柱塞泵、泵组、螺杆泵、齿轮泵、…
马达：轴向径向柱塞马达、摆动马达… 阀：通用阀、插装阀、多路阀、电比例阀…
控制系统：电液伺服调节器及系统
川崎重工产品-宇宙设备
在上世纪90年代以后的纯国产大型火箭H-11的开发项目中，川崎重工承担卫 星整流罩部分的开发•制造和发射场设备的建设，并且在目前的H-11A火箭项 目中，承担卫星整流罩、卫星分离部分（PAF）和发射场设备。 此外，川崎重工还参与了承担未来宇宙运送的再次使用型航天运输机的开发 及宇宙空间站日本实验组件（JEM）、航天往返技术试验机（HOPE-X）、技术 试验卫星VII（ETS-VII）对接机构等宇宙遥控工程项目。并且还进行平流层 平台的开发及航天员的培训等有人航天技术的开发。
200单泵
60016573
B220301000515 140单泵 B220301000702 60016572
在用 在用 09年按此型号定货
B220301000514 B220301000697 140双泵 B220301000698
已不用 在用 在用
追加比例阀，但不能装电动机拖 泵
轴端变更追加螺孔，能装电动机 拖泵 输入轴改为与力士乐130泵相同的 结构，提高与力士乐泵的互 换性
船用系统：电液操舵机、绞车、甲板装置、渔捞装置、舱门开闭装置… 新产品：摄像稳定装置、新干线换气装置、各种液压件试验机
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川崎精机液压件的服务范围
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川崎精机液压件产品系列
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川崎精机液压件产品系列
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川崎精机液压 件产品系列
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川崎精机的油泵系列
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川崎重工产品-成套设备
2005年，川崎成套设备系统株式会社从川崎重工分离独立，承担 水泥等各种工业用成套设备从设计到销售的全面业务。2002年， 株式会社川崎精机分离独立，以工程机械为中心从事工业用液压 设备的制造和销售。
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川崎重工产品-钢构件
在需要超低温技术的LNG储存领域，通过采用川崎重工独自设计和施工工艺，进行地 上双重壳体式、埋设式、地下膜板式的LNG储存罐的建设。 川崎在移动屋顶及移动地面等设有移动机构的巨大结构体领域也开展业务。川崎重 工承担建设的札幌圆顶球场“可浮动舞台”使用气压将重量达8,300吨的天然草坪足 球场浮起完成移动和旋转，是世界首创的系统。
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川崎重工产品-铁路车辆
川崎重工自1906年着手铁路车辆制造。 在以新干线列车为代表的高速车辆方面，包括特快列车、通勤 列车、地铁列车、货车、机车、单轨列车、新交通系统。在该 领域还从事振动•摇动控制系统、站台屏蔽门系统的开发等。 Kawasaki牌车辆也在美国生产。除了位于纽约州扬克斯的车辆 制造公司Kawasaki Rail Car, Inc.以外，2002年，在位于内 布拉斯加州林肯的Kawasaki Motors Manufacturing Corp., U.S.A.内新设了美国唯一的铁路车辆综合制造工厂。以兵库工 厂为母体，通过日美3个生产基地满足世界各国的车辆需求。
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川崎重工产品-船舶
株式会社川崎造船于2002年从川崎重工分离独立，下设神户和坂出两个工厂。
以在性能和可靠性方面获得高度评价的LNG运输船和LPG运输船为主，从事集装箱船、 散货船、大型油轮（VLCC）等商用船舶以及潜水艇的建造，并且在海洋开发领域也 建立了各种调查船、各种海洋结构体的开发和建造实绩。
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川崎重工简介
设立1896年10月15日
总公司所在地 本部 神户市中央区东川崎町3丁目1番1号 社长 大桥 忠晴
资本金 1,032亿日元(69.1亿人民币) （2007年3月 31日截止）
发行股本总数 1,659,625,876股（2007年3月末）
销售额1,438,618亿日元(96387.4亿人民币)（合 并报表）2007年3月期）
职工人数 29,211人（合并统计） （2007年3月 31日截止）
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川崎重工 组织架构
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川崎重工 组织架构
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川崎重工发展史
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川崎重工产品
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川崎重工产品-飞机
在向防卫省提供的业务方面，以中级教练机T-4和固定翼巡逻机P-3C系列为主。 在回转翼机方面，以日本最早的国产直升机BK117为主。除了从事CH-47J/JA 型直升机、以及观测用直升机OH-1的制造之外，还开始了MCH-101及南极运输 支援用直升机CH-101的机身及发动机的特许制造。 在民用航空机领域，川崎重工作为协作企业参加大型航空机的国际合作开发、 合作生产项目，包括与美国波音公司合作开发波音767、777，以及通过与巴 西的EMBRAER公司的合作开发、承担EMBRAER170／175／190／195的制造。
川崎精机油泵原理
Pmin≈16MPa
Pmax≈2.66MPa
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川崎精机油泵原理
从以上的原理分析可以得出三种控制方式的
优先级排序：
1、压力切断控制(最高优先级) 2、恒功率控制 3、电比例正流量控制(最低优先级)
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减压阀的外形
压力调整螺杆,设定压力4.9MPa
接油箱 接蓄能器
接油泵电比例阀入口Psv
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川崎重工产品-土木工程机械
在隧道挖掘方面，川崎重工向国内外提供了各种设备，包括贯 通英法海峡海底铁路隧道的隧道挖掘机、对东京湾AQUALINE做 出贡献的14.14m超大口径盾构挖掘机、以及为了降低挖掘成本 和提高施工效率而完成的三联型车站盾构机、再次利用型盾构 机等。 另外作为工程机械，以轮式装载机为主，制造隧道内用机械、 碾压机械、除雪机械以及各种用途的装载机等丰富的产品群。
泵送研究院
1916²在川崎造船所²造机工厂（现在的神户工厂），组装海伦－肖径向柱塞泵 1924²完成电动液压操舵机
1936²开始制造、销售螺杆泵
1950²制造、销售纺丝用齿轮泵 1962²制造、销售斜轴形轴向柱塞泵、马达 1968²新设并搬迁到西神户工厂。成立液压机械业务部 开发斜盘式轴向柱塞泵、马达 1976²制造、销售高压型螺杆泵（B4型）
K5V140DTP1X9R-5E19 已在拖泵上试装 K5V112S-1E0R-5E39 已在拖泵上试装
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主要川崎油泵型号及编码
油泵型号 物料编码 B220301000412 编码同上 名称 柱塞泵k5v200sh104r-5e13 柱塞泵k5v200sh104r-5e29 柱塞泵K5V200SH104R-5E29-1 Kawasaki 柱塞泵K5V140S-130R-5E09 Kawasaki 油泵K5V140S-150R-5E09 柱塞泵K5V140S-170R-5E09 Kawasaki 柱塞泵K5V140DTP1X9R-5E19 Kawasaki 油泵K5V140DTP1X9R-5E39 柱塞泵K5V140DTP1Y9R-5E39 Kawasaki 柱塞泵K5V140DTP199R-5E39 Kawasaki 调整恒功率点出厂设置，该泵装 在大部份机型上只需作小范 围功率调整 无轴端螺孔，不能装电动机拖泵 有轴端螺孔能装电动机拖泵 输入轴改为与力士乐130泵相同的 结构，提高与力士乐泵的互 换性 川崎原版油泵，单电比例阀 变更原因及变更效果 备注 已不用 在用 09年按此型号定货
川崎精机K3V到K5V系列油泵的演变
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川崎精机油泵型号的定义
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我公司已使用的川崎精机油泵
K3V112/140/180系列 K3V112S/DT系列 大批量装配挖掘机 批量装配履带吊