8.5 寻路案例
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[7] 选择胶囊体对象，在Inspector视图中，将小球托给“targetPos” 变量，运行程序胶囊体自动避开障碍物，找到最捷径的路到达小球的 位置。
2）给角色添加不可行走的层
[1] 执行菜单栏【Window】→【Navigation】命令打开Navigation面板 ，选择Areas面板，添加新的区域“Forbid”，如 左 下 图所示。接下来选 择场景中Notwalkable游戏对象，在Navigation面板的Object面板中，设 置它的区域为“Forbid”，如右下图所示。
[2]选择场景中的胶囊游戏对象，对它的Nav Mesh Agent组件的区域 遮罩进行修改，即在Area Mask的下拉选项中取消“Forbid”的勾选 ，也就是说这个区域胶囊体是无法行走的。
[3]重新烘焙场景，会发现可走区域是蓝色的，不可走区域是紫色的 ，运行游戏，胶囊体避开障碍物，避开不可走区域，寻找最短路径到 达球体位置，如图所示，其中标识圆圈部分为“Forbid”区域。
[6]接下来创建一个新的脚本“NavTest”，挂载给胶囊体游戏对象， 具体代码如下：
public class NavTest : MonoBehaviour { public Transform targetPos;//目标位置 private NavMeshAgent playerNav;//声明代理器变量 void Start () { //获取代理器组件 playerNav=transform.GetComponent<NavMeshAgent>(); } void Update () { //SetDestination（目标位置） playerNav.SetDestination(targetPos.position); }
[3]选择场景中的其余Cube和Plane，在Inspector视图中将Static左边的选项
打勾，即
这些游戏对象都设置为静态。接下来开始路【Navigation】命令，在打开的Navigation面板适当调
整参数，点击【Bake】按钮，即可开始烘焙，烘焙效果如下图所示。
[4]选择胶囊体游戏对象，执行菜单栏【Component】→【Navigation】→ 【Nav Mesh Agent】命令，为其添加代理器组件，使用默认参数即可。
[5]由于两个面板彼此分开，所以需要使用分离网格连接。在场景中创建两个 Cube，选择其中一个Cube，执行菜单栏的【Component】→【Navigation 】→【Off Mesh Link】命令，此时Cube挂载上了该连接组件，并将这两个 Cube作为组件中Start和End的对象，同时取消它们的渲染组件，如图8-8所示 。用同样的方法，给两个面板创建多个链接点，如 左 下 图所示。此时重新烘焙 场景，可以看到这些链接线，如右下图所示。
3）给场景添加小地图，实现当鼠标点击地图中的某个位置，角色会自 动寻路到鼠标点击的位置。
谢谢观看
自动寻路系统
1）游戏角色能够避开障碍物的碰撞，选择最短路径到达目标位置
[1]新建一个工程NavigationDemo，搭建简易场景如图所示，保存场景 “Navigation”。
[2]选择场景中的两个Cube方块，创建动 画使得游戏运行的时候自动左右运动，这 在动画系统章节我们已经讲诉过，这里就 不再赘述。这两个方块作为场景中的动态 障碍物，要挂载导航网格障碍物组件，执 行菜单栏的【Component】→【 Navigation】→【Nav Mesh Obstacle】 命令即可。
[7] 选择胶囊体对象，在Inspector视图中，将小球托给“targetPos” 变量，运行程序胶囊体自动避开障碍物，找到最捷径的路到达小球的 位置。
2）给角色添加不可行走的层
[1] 执行菜单栏【Window】→【Navigation】命令打开Navigation面板 ，选择Areas面板，添加新的区域“Forbid”，如 左 下 图所示。接下来选 择场景中Notwalkable游戏对象，在Navigation面板的Object面板中，设 置它的区域为“Forbid”，如右下图所示。
[2]选择场景中的胶囊游戏对象，对它的Nav Mesh Agent组件的区域 遮罩进行修改，即在Area Mask的下拉选项中取消“Forbid”的勾选 ，也就是说这个区域胶囊体是无法行走的。
[3]重新烘焙场景，会发现可走区域是蓝色的，不可走区域是紫色的 ，运行游戏，胶囊体避开障碍物，避开不可走区域，寻找最短路径到 达球体位置，如图所示，其中标识圆圈部分为“Forbid”区域。
[6]接下来创建一个新的脚本“NavTest”，挂载给胶囊体游戏对象， 具体代码如下：
public class NavTest : MonoBehaviour { public Transform targetPos;//目标位置 private NavMeshAgent playerNav;//声明代理器变量 void Start () { //获取代理器组件 playerNav=transform.GetComponent<NavMeshAgent>(); } void Update () { //SetDestination（目标位置） playerNav.SetDestination(targetPos.position); }
[3]选择场景中的其余Cube和Plane，在Inspector视图中将Static左边的选项
打勾，即
这些游戏对象都设置为静态。接下来开始路【Navigation】命令，在打开的Navigation面板适当调
整参数，点击【Bake】按钮，即可开始烘焙，烘焙效果如下图所示。
[4]选择胶囊体游戏对象，执行菜单栏【Component】→【Navigation】→ 【Nav Mesh Agent】命令，为其添加代理器组件，使用默认参数即可。
[5]由于两个面板彼此分开，所以需要使用分离网格连接。在场景中创建两个 Cube，选择其中一个Cube，执行菜单栏的【Component】→【Navigation 】→【Off Mesh Link】命令，此时Cube挂载上了该连接组件，并将这两个 Cube作为组件中Start和End的对象，同时取消它们的渲染组件，如图8-8所示 。用同样的方法，给两个面板创建多个链接点，如 左 下 图所示。此时重新烘焙 场景，可以看到这些链接线，如右下图所示。
3）给场景添加小地图，实现当鼠标点击地图中的某个位置，角色会自 动寻路到鼠标点击的位置。
谢谢观看
自动寻路系统
1）游戏角色能够避开障碍物的碰撞，选择最短路径到达目标位置
[1]新建一个工程NavigationDemo，搭建简易场景如图所示，保存场景 “Navigation”。
[2]选择场景中的两个Cube方块，创建动 画使得游戏运行的时候自动左右运动，这 在动画系统章节我们已经讲诉过，这里就 不再赘述。这两个方块作为场景中的动态 障碍物，要挂载导航网格障碍物组件，执 行菜单栏的【Component】→【 Navigation】→【Nav Mesh Obstacle】 命令即可。