第5章电动机的控制系统资料
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动触点装在转轴上，手柄转 动转轴使动触片与静触片接通与 断开。
可由数层组合而成。 可实现多条线路、不同联接 方式的转换。
常用于机床控制电路的电源开 关，也用于小容量电动机的起 / 停 控制或照明线路的开关控制。
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
3. 按钮(手动切换电器)
按钮常用于控制小电流电路的接通和断开。 按钮的外形图和结构如图所示。
(a) 外形图
(b) 结构
按钮开关的符号：
结
构1
2
符 SB
号
名 常闭按钮 称 (动断按钮)
3
4
SB
常开按钮 (动合按钮)
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
1
2
动触头
wk.baidu.com
3
4
常开静触头
外壳
SB
动作时， 先断后通
复合按钮
4. 熔断器（短路自动保护电器）
作用： 用于低压线路中的短路保护。 形式：
插入式 熔断器
2. 5
5. 交流接触器（自动控制电器）
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
交流接触器的外形
工作原理
符号
KM 线圈 动合（常开）触点 KM 动断（常闭）触点 KM
6. 热继电器（自动控制、保护电器）
用于电动机的过载保护。
~
双金属片
动断触点
符号： 发热元件 FR
动断触点 FR
发热元件
杠杆
控制电器：执行控制功能。 功能 保护电器：执行短路、过载时的保护功能。
5.1.1 常用控制和保护电器
1. 刀开关 (手动控制电器） 1）结构与符号
2）刀开关的功能 主要做电源的隔离开关，也可对7.5KW以下的电
动机实现手动起停控制。
2. 组合开关（又称转换开关） (手动控制电器）
由静触片、动触片 组装在绝 缘盒而成的。
5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
(2) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
6.2 鼠笼式电动机继电接触控制的基本环节
6.2.1 基本控制环节 1. 点动控制电路 2. 直接起动单向连续运转控制电路 3. 正反转控制电路
管式熔断器
插入式熔断器
熔体: 符号: FU
熔断器的选择方法：
熔断器额定电流IRN的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载
IRN > IN
(2) 单台电机
IRN 电动机的起动电流 Ist .
1.5 ~ 2 . 5
频繁起动 IRN （3.5 ~ 4）*电动机的额定电流 IN
(3)多台电动机
IRN Is t m IN
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
A BC
S FU
KM1
M 3~
KM2
1）电气控制原理图
“联锁”触点
2）工作分析
. . SB
SB1
主触点 释放拉簧
脱扣连杆
锁钩连杆
F过
流
脱
扣 器
欠 压
5.1.2 电气原理图的绘制
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。
电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电 气原理。属同一电器元件的不同部分，可画在 不同的电路中，但必须标注相同的文字符号
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 点动控制电路
1）接线示意图 2）工作分析
3）电气控制原理图
2. 直接起动单向连续运转控制电路
1)接线示意图
S
FU
SB2 SB1
KM
FR
M 3~
2) 工作分析
①、起动
S
SB2
SB1
FU
KM
FR
Mn
3~
吸合后自锁
②、停止
S
SB1
FU
SB2
KM
FR
Mn
3~
3) 电气控制原理图
S FR
FU
KM2 KM1
通电
.
闭合
. . KM1 SB2
KM1 KM2
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
断电
KM2 断开
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
利用接触器的动断辅助触点实现联锁控制称电气联锁。
控制电路加入机械连锁。
SB
SB1 机械联锁KM2 KM1
KM1 SB2
结构图
工作原理
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，
双金属片被加热，向上弯曲，直到托扣。
动断（常闭）触点断开。
I
I
7.自动空气断路器（自动控制、保护电器）
自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短 路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。
自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2. 电路由主电路(用粗线画于左方或上方) 和控制电路 (用细线画于右方或下方)组成。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
KM2
KM1 KM2 电气联锁
利用复 合按钮的触 点实现联锁 控制称机械 联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几
SB1
KM
SB2 KM KM
FR
M 3～
4) 短路、过载和欠压保护环节
①、短路保护环节 ——由FU实现
FU
Mn 3~
②、过载保护环节 ——由FR实现
FR Mn 3~
③、欠压（失压）保护环节
——由KM实现
S FU
SB1 KM
FR
Mn
3~
① 短路保护：在电路发生短路事故时要求迅速、 可靠切断电源。采用熔断器 FU来实现短路保护。
第5章 电动机的继电接触控制系统
继电接触器控制：
对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触 器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称 为继电接触器控制系统，来控制电机的启停和正反 转。
5.1 常用低压电器 5.2 电动机的继电接触控制环节
5.1 常用低压电器
低压（控制）电器分类：
动作性质
手动切换电器: 开关、按钮等。 自动切换电器：接触器、继电器等。
②过载保护：为防止三相电动机长期过载运行 超过允许温升而损坏。常采用热继电器FR来实现 过载保护。
③欠压和失压保护：失压(零压)是指电源电压 消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机 可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设 备故障。接触器KM就可实现这种保护。
3.电动机正反转的控制电路
可由数层组合而成。 可实现多条线路、不同联接 方式的转换。
常用于机床控制电路的电源开 关，也用于小容量电动机的起 / 停 控制或照明线路的开关控制。
M 3~
用组合开关起停电动机的接线图
3. 按钮(手动切换电器)
按钮常用于控制小电流电路的接通和断开。 按钮的外形图和结构如图所示。
(a) 外形图
(b) 结构
按钮开关的符号：
结
构1
2
符 SB
号
名 常闭按钮 称 (动断按钮)
3
4
SB
常开按钮 (动合按钮)
按钮帽
复位弹簧 支柱连杆
常闭静触头
1
2
动触头
wk.baidu.com
3
4
常开静触头
外壳
SB
动作时， 先断后通
复合按钮
4. 熔断器（短路自动保护电器）
作用： 用于低压线路中的短路保护。 形式：
插入式 熔断器
2. 5
5. 交流接触器（自动控制电器）
用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。
交流接触器的外形
工作原理
符号
KM 线圈 动合（常开）触点 KM 动断（常闭）触点 KM
6. 热继电器（自动控制、保护电器）
用于电动机的过载保护。
~
双金属片
动断触点
符号： 发热元件 FR
动断触点 FR
发热元件
杠杆
控制电器：执行控制功能。 功能 保护电器：执行短路、过载时的保护功能。
5.1.1 常用控制和保护电器
1. 刀开关 (手动控制电器） 1）结构与符号
2）刀开关的功能 主要做电源的隔离开关，也可对7.5KW以下的电
动机实现手动起停控制。
2. 组合开关（又称转换开关） (手动控制电器）
由静触片、动触片 组装在绝 缘盒而成的。
5. 与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等) 在控 制电路中不画出。
分析和设计控制电路时应注意以下几点：
(1) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一 个电器的控制电路。
(2) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈 串联。
6.2 鼠笼式电动机继电接触控制的基本环节
6.2.1 基本控制环节 1. 点动控制电路 2. 直接起动单向连续运转控制电路 3. 正反转控制电路
管式熔断器
插入式熔断器
熔体: 符号: FU
熔断器的选择方法：
熔断器额定电流IRN的选择 (1) 电灯、电炉等电阻性负载
IRN > IN
(2) 单台电机
IRN 电动机的起动电流 Ist .
1.5 ~ 2 . 5
频繁起动 IRN （3.5 ~ 4）*电动机的额定电流 IN
(3)多台电动机
IRN Is t m IN
将电动机接到电源的任意两根线对调一下， 即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源的任 意两根联线对调一下，电动机反转。
A BC
S FU
KM1
M 3~
KM2
1）电气控制原理图
“联锁”触点
2）工作分析
. . SB
SB1
主触点 释放拉簧
脱扣连杆
锁钩连杆
F过
流
脱
扣 器
欠 压
5.1.2 电气原理图的绘制
继电接触控制线路由一些基本控制环节组成。
电工技术中所绘制的控制线路图为原理图， 它不考虑电器的结构和实际位置，突出的是电 气原理。属同一电器元件的不同部分，可画在 不同的电路中，但必须标注相同的文字符号
电器自动控制原理图的绘制原则及读图方法：
1. 点动控制电路
1）接线示意图 2）工作分析
3）电气控制原理图
2. 直接起动单向连续运转控制电路
1)接线示意图
S
FU
SB2 SB1
KM
FR
M 3~
2) 工作分析
①、起动
S
SB2
SB1
FU
KM
FR
Mn
3~
吸合后自锁
②、停止
S
SB1
FU
SB2
KM
FR
Mn
3~
3) 电气控制原理图
S FR
FU
KM2 KM1
通电
.
闭合
. . KM1 SB2
KM1 KM2
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
断电
KM2 断开
在同一时间内，两个接触器只允许一个通电工 作的控制作用，称为“联锁”。
利用接触器的动断辅助触点实现联锁控制称电气联锁。
控制电路加入机械连锁。
SB
SB1 机械联锁KM2 KM1
KM1 SB2
结构图
工作原理
发热元件接入电机主电路，若长时间过载，
双金属片被加热，向上弯曲，直到托扣。
动断（常闭）触点断开。
I
I
7.自动空气断路器（自动控制、保护电器）
自动空气断路器也叫自动开关或空气开关，可实现短 路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。
自动空气断路器的结构形式很多。下面是其一般原理图。
1. 按国家规定的电工图形符号和文字符号画图。
2. 电路由主电路(用粗线画于左方或上方) 和控制电路 (用细线画于右方或下方)组成。
3. 属同一电器元件的不同部分(如接触器的线圈和 触点)按其功能和所接电路的不同分别画在不同 的电路中，但必须标注相同的文字符号。
4. 所有电器的图形符号均按无电压、无外力作用下 的正常状态画出，即按通电前的状态绘制。
KM2
KM1 KM2 电气联锁
利用复 合按钮的触 点实现联锁 控制称机械 联锁。
鼠笼式电动机正反转的控制线路
下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几
SB1
KM
SB2 KM KM
FR
M 3～
4) 短路、过载和欠压保护环节
①、短路保护环节 ——由FU实现
FU
Mn 3~
②、过载保护环节 ——由FR实现
FR Mn 3~
③、欠压（失压）保护环节
——由KM实现
S FU
SB1 KM
FR
Mn
3~
① 短路保护：在电路发生短路事故时要求迅速、 可靠切断电源。采用熔断器 FU来实现短路保护。
第5章 电动机的继电接触控制系统
继电接触器控制：
对电动机的控制常要用到开关、继电器及接触 器等控制电器组成的控制电路——这种控制电路称 为继电接触器控制系统，来控制电机的启停和正反 转。
5.1 常用低压电器 5.2 电动机的继电接触控制环节
5.1 常用低压电器
低压（控制）电器分类：
动作性质
手动切换电器: 开关、按钮等。 自动切换电器：接触器、继电器等。
②过载保护：为防止三相电动机长期过载运行 超过允许温升而损坏。常采用热继电器FR来实现 过载保护。
③欠压和失压保护：失压(零压)是指电源电压 消失而使电动机停转，在电源电压恢复时，电动机 可能自动重新起动(亦称自起动)，易造成人身或设 备故障。接触器KM就可实现这种保护。
3.电动机正反转的控制电路