五轴编程教程
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构造辅助面， 使刀路延伸一段距离 辅助面构造： 扩大—分割—抽取
以上条件 时，投影 矢量要设 置为垂直 于驱动， 不能用刀 轴
3刀轴侧刃驱动3
分层切削
3刀轴侧刃驱动3
控制进退刀 和移刀动作
4刀轴相对矢量1
意义： 一、四轴加工 二、有效避让夹具体。
部件选 择整个 零件 驱动面 选择上 表面
4刀轴相对矢量1
正前倾角：刀具拉着走
刀具移动方向
负前倾角：刀具铲着走
在曲面上构建 曲线
2刀轴插补-案例2
辅 助 造 型
旋转曲线构建曲面
在旋转曲面上构建 曲线网格
构建网格曲面
如果直接在原 来的曲面上构 建曲线会出现 异常现象
利用网格曲面 作为驱动面能 够获得光顺的 刀路
面的质量 决定刀轨 的质量
2刀轴插补-案例2
不指定部件， 利用检查体 防止过切碰 撞 如果曲面质量 不好，指定部 件后得到的刀 轨质量不好
5外形轮廓铣1
创建多轴操作： 外形轮廓铣
部件选 择整个 零件 底面选择 零件槽内 底面
5外形轮廓铣1
5外形轮廓铣1
宽度分层
深度分层
5外形轮廓铣2
5外形轮廓铣2
设置切入切出
5外形轮廓铣3
扫掠建模辅助底面
5外形轮廓铣3
复制一个零件 用于辅助造型
5外形轮廓铣3
删除面， 处理拐角
5外形轮廓铣3
刀具移动方向
4刀轴相对矢量1
正侧倾角：沿刀具移动 方向看刀具右倾
负侧倾角：沿刀具移动 方向看刀具左倾
4刀轴相对矢量2
部件选 择整个 零件 驱动面 选择叶 片型面
4刀轴相对矢量2
螺旋走刀 提高加工 表面质量
4刀轴相对矢量2
四轴加工，只 有A轴转动，没 有B轴和C轴
4刀轴相对矢量2
五轴加工，五轴 联动程序
3刀轴侧刃驱动1
分层切削
3刀轴侧刃驱动2
部件选 择底面
驱动面 为周边 刀轴
3刀轴侧刃驱动2
切削方向。 刀轴方向。
3刀轴侧刃驱动2
轴向分层
3刀轴侧刃驱动2
只要底部 产生一条 刀轨，此 处设置为0
如果不是0 会有多余的 刀轨
放大
3刀轴侧刃驱动3
底面作为检查 面，避免过切 碰撞 部件和驱动面 均选择侧壁
1刀轴控制-远离点
创建多轴操作
零件
驱动面
远离点
1刀轴控制-远离点
远离点：刀 尖指向某个 点产生刀具 轨迹，用于5 轴加工
远离点
1刀轴控制-朝向点
朝向点：刀 背指向某个 点产生刀具 轨迹，用于5 轴加工
பைடு நூலகம்朝向点
1刀轴控制-远离直线
离开直线： 刀尖指向某 条直线产生 刀具轨迹， 用于4轴加工
远离直 线
沿驱动面的 法向投影产 生刀轨到零 件面上 远离直线：刀 尖指向直线
1刀轴远离直线-案例1
分层切削
1刀轴远离直线-案例2
当零件表面较复杂时，无法选 取加工驱动表面，必须做辅助 面.驱动面可以不是零件面 平行刀轨 粗加工
零部件
驱动面
远离直线：刀 尖指向直线
1刀轴远离直线-案例2
选择单个 曲面为驱 动面
平行刀轨 精加工
1刀轴朝向点-案例3
零件
驱动面
朝向点
1刀轴朝向点-案例3
调整曲面百分比，使加工区域减小，获 得光滑刀轨 这 两 处 刀 具 干 涉， 刀 轨 下 不 去
2刀轴插补-案例1
不需要指 定部件
驱动面
修改刀 具矢量 方向
2刀轴插补-案例1
设 置 切 入 切 出
2刀轴插补-案例2
辅 助 造 型
1刀轴控制-朝向直线
朝向直线： 刀背指向某 条直线产生 刀具轨迹， 用于4轴加工
朝向直 线
1刀轴远离直线-案例1
零件 切削区 域 驱动曲线： 刀具沿着曲 线走 远离直线：刀 尖指向直线
1刀轴远离直线-案例1
分层切削
1刀轴远离直线-案例1
如果导轨异常，则不 选择部件 零件和驱 动面均选 择侧壁面
2刀轴插补-案例2
箭头朝向表面 外侧，如果箭 头朝向内侧就 点击材料反向， 使其朝向外侧
2刀轴插补-案例2
根据需要编辑各点的刀轴方向，也可以在 需要的地方添加新的刀轴控制点
视图方向定义矢量。刀轴控制不需要很精确，只要不干涉，机床能实现就 可以了，所以这是定义刀轴方向非常方便的功能。
2刀轴插补-案例2
主讲：Gavin liu QQ：545421169
五轴编程学习提要（30H）
学习目的： 了解并会使用UG软件对复杂零件进行五 轴编程
学习内容： 1、刀轴控制—远离点，朝向点 远离直线，朝向直线。(4H) 2、刀轴控制—插补(4H) 3、刀轴控制—侧刃驱动(4H) 4、刀轴控制—相对矢量(4H) 5、外形轮廓加工(2H) 6、综合件练习(4H) 6、后处理构造及VERICUT加工仿真(8H)
4刀轴相对矢量3
部件选 择整个 零件
驱动面 选择叶 片型面
4刀轴相对矢量3
4刀轴相对矢量3
进退刀控制
4刀轴相对矢量3
部件和驱动 面均选择辅 助曲面
4刀轴相对矢量3
4刀轴相对矢量3
固定轴切削叶片 端面
4刀轴相对矢量3
部件选 择整个 零件
切削区域 选择端面 部分
4刀轴相对矢量3
4刀轴相对矢量3
生成刀具轨迹，刀 轴偏摆量越小，加 工效率越高。
2刀轴插补-案例2
旋转刀轨，获得各个槽的加工程序， 两个刀轨要接起，否则会有残料
2刀轴插补-案例3
3刀轴侧刃驱动1
部件几何引导刀尖 运动，驱动面引导 刀具侧刃运动 部件选 择底面
驱动面 为周边 刀轴
3刀轴侧刃驱动1
切削方向。 选择驱动面的开始位置 决定切削起点位置，所 以把这个零件的一侧壁 切开，希望刀具从中间 进刀在 刀轴方向。
以上条件 时，投影 矢量要设 置为垂直 于驱动， 不能用刀 轴
3刀轴侧刃驱动3
分层切削
3刀轴侧刃驱动3
控制进退刀 和移刀动作
4刀轴相对矢量1
意义： 一、四轴加工 二、有效避让夹具体。
部件选 择整个 零件 驱动面 选择上 表面
4刀轴相对矢量1
正前倾角：刀具拉着走
刀具移动方向
负前倾角：刀具铲着走
在曲面上构建 曲线
2刀轴插补-案例2
辅 助 造 型
旋转曲线构建曲面
在旋转曲面上构建 曲线网格
构建网格曲面
如果直接在原 来的曲面上构 建曲线会出现 异常现象
利用网格曲面 作为驱动面能 够获得光顺的 刀路
面的质量 决定刀轨 的质量
2刀轴插补-案例2
不指定部件， 利用检查体 防止过切碰 撞 如果曲面质量 不好，指定部 件后得到的刀 轨质量不好
5外形轮廓铣1
创建多轴操作： 外形轮廓铣
部件选 择整个 零件 底面选择 零件槽内 底面
5外形轮廓铣1
5外形轮廓铣1
宽度分层
深度分层
5外形轮廓铣2
5外形轮廓铣2
设置切入切出
5外形轮廓铣3
扫掠建模辅助底面
5外形轮廓铣3
复制一个零件 用于辅助造型
5外形轮廓铣3
删除面， 处理拐角
5外形轮廓铣3
刀具移动方向
4刀轴相对矢量1
正侧倾角：沿刀具移动 方向看刀具右倾
负侧倾角：沿刀具移动 方向看刀具左倾
4刀轴相对矢量2
部件选 择整个 零件 驱动面 选择叶 片型面
4刀轴相对矢量2
螺旋走刀 提高加工 表面质量
4刀轴相对矢量2
四轴加工，只 有A轴转动，没 有B轴和C轴
4刀轴相对矢量2
五轴加工，五轴 联动程序
3刀轴侧刃驱动1
分层切削
3刀轴侧刃驱动2
部件选 择底面
驱动面 为周边 刀轴
3刀轴侧刃驱动2
切削方向。 刀轴方向。
3刀轴侧刃驱动2
轴向分层
3刀轴侧刃驱动2
只要底部 产生一条 刀轨，此 处设置为0
如果不是0 会有多余的 刀轨
放大
3刀轴侧刃驱动3
底面作为检查 面，避免过切 碰撞 部件和驱动面 均选择侧壁
1刀轴控制-远离点
创建多轴操作
零件
驱动面
远离点
1刀轴控制-远离点
远离点：刀 尖指向某个 点产生刀具 轨迹，用于5 轴加工
远离点
1刀轴控制-朝向点
朝向点：刀 背指向某个 点产生刀具 轨迹，用于5 轴加工
பைடு நூலகம்朝向点
1刀轴控制-远离直线
离开直线： 刀尖指向某 条直线产生 刀具轨迹， 用于4轴加工
远离直 线
沿驱动面的 法向投影产 生刀轨到零 件面上 远离直线：刀 尖指向直线
1刀轴远离直线-案例1
分层切削
1刀轴远离直线-案例2
当零件表面较复杂时，无法选 取加工驱动表面，必须做辅助 面.驱动面可以不是零件面 平行刀轨 粗加工
零部件
驱动面
远离直线：刀 尖指向直线
1刀轴远离直线-案例2
选择单个 曲面为驱 动面
平行刀轨 精加工
1刀轴朝向点-案例3
零件
驱动面
朝向点
1刀轴朝向点-案例3
调整曲面百分比，使加工区域减小，获 得光滑刀轨 这 两 处 刀 具 干 涉， 刀 轨 下 不 去
2刀轴插补-案例1
不需要指 定部件
驱动面
修改刀 具矢量 方向
2刀轴插补-案例1
设 置 切 入 切 出
2刀轴插补-案例2
辅 助 造 型
1刀轴控制-朝向直线
朝向直线： 刀背指向某 条直线产生 刀具轨迹， 用于4轴加工
朝向直 线
1刀轴远离直线-案例1
零件 切削区 域 驱动曲线： 刀具沿着曲 线走 远离直线：刀 尖指向直线
1刀轴远离直线-案例1
分层切削
1刀轴远离直线-案例1
如果导轨异常，则不 选择部件 零件和驱 动面均选 择侧壁面
2刀轴插补-案例2
箭头朝向表面 外侧，如果箭 头朝向内侧就 点击材料反向， 使其朝向外侧
2刀轴插补-案例2
根据需要编辑各点的刀轴方向，也可以在 需要的地方添加新的刀轴控制点
视图方向定义矢量。刀轴控制不需要很精确，只要不干涉，机床能实现就 可以了，所以这是定义刀轴方向非常方便的功能。
2刀轴插补-案例2
主讲：Gavin liu QQ：545421169
五轴编程学习提要（30H）
学习目的： 了解并会使用UG软件对复杂零件进行五 轴编程
学习内容： 1、刀轴控制—远离点，朝向点 远离直线，朝向直线。(4H) 2、刀轴控制—插补(4H) 3、刀轴控制—侧刃驱动(4H) 4、刀轴控制—相对矢量(4H) 5、外形轮廓加工(2H) 6、综合件练习(4H) 6、后处理构造及VERICUT加工仿真(8H)
4刀轴相对矢量3
部件选 择整个 零件
驱动面 选择叶 片型面
4刀轴相对矢量3
4刀轴相对矢量3
进退刀控制
4刀轴相对矢量3
部件和驱动 面均选择辅 助曲面
4刀轴相对矢量3
4刀轴相对矢量3
固定轴切削叶片 端面
4刀轴相对矢量3
部件选 择整个 零件
切削区域 选择端面 部分
4刀轴相对矢量3
4刀轴相对矢量3
生成刀具轨迹，刀 轴偏摆量越小，加 工效率越高。
2刀轴插补-案例2
旋转刀轨，获得各个槽的加工程序， 两个刀轨要接起，否则会有残料
2刀轴插补-案例3
3刀轴侧刃驱动1
部件几何引导刀尖 运动，驱动面引导 刀具侧刃运动 部件选 择底面
驱动面 为周边 刀轴
3刀轴侧刃驱动1
切削方向。 选择驱动面的开始位置 决定切削起点位置，所 以把这个零件的一侧壁 切开，希望刀具从中间 进刀在 刀轴方向。