EPB电子驻车设计指南

电子驻车的原理研究

孙建涛

（奇瑞汽车有限公司汽车工程研究院底盘部制动科芜湖，241009）

摘 要：汽车电子驻车系统（以下简称EPB）是改善汽车制动方便性和智能化的有效装置，电子驻车制动系统代替了传统的机械杠杆和钢索，能为司机提供更好的帮助。在国外中高档车已经普遍应用，本文主

要介绍EPB系统的控制理论以及工作原理。

关键词：EPB 电子驻车 即时起步

Abstract：Electronic Parking Brake is an effective equipment to improve vehicle braking conveniency and to be intelligentized, which substitutes for traditional machine lever and type tightwire, can provide better help

for drivers. EPB has been commonly used in middle and top grade cars in foreign countries. Control theory

and work principle of EPB system is mainly introduced in this paper.

Key words：EPB Electronic Parking Brake Drive Away Release

1.前言

随着中国汽车工业的飞速发展和道路交通设施的不断完善，汽车已逐渐成为人们的代步工具，人们在享受汽车带来的舒适和便捷的同时，也对汽车行驶的安全性能提出了更高的要求，改善汽车的制动性能始终是汽车设计和制造部门的重要任务。作为手刹的换代产品，有更多手刹不能比拟的优点，使人们在保证安全的前提下，享受到更多的便捷和驾驶的乐趣。

2.EPB比传统手刹的优点

2.1

EPB将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术，从技术升级上看，比长期使用的传统型手驻车制动模式推进了一大步。

2.2

提高了驾驶与操纵的舒适性与方便性。由于车厢内取消了手驻车制动杆，停车制动由一个触手可及的电子按钮进行，驾驶员不必费力拉手驻车制动杆，简单省力。

2.3

为车厢内留出更多的空间，可用来安装

装饰部件及便利的设施等。

2.4

原来中间传动轴手制动装置的区域空间可自由配置其他设备。

2.5

坡上自由起步：由于驻车制动由电子控制，起步时可按下EPB按钮，系统直接指示EPB松开驻车制动，帮助驶离。EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动。 2.6

不同驾驶员的力量大小有别，手驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同。而对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而异，出现偏差。

2.7

不会溜车，总能施加最大驻车夹紧力。

2.8

电子模块具有自我诊断功能(EPB功能可以自我诊断)。此系统也释放了前排座间的空间，在大多数汽车中，这部分空间有其他的用途。在电子驻车制动系统中，制动力可调节，从而与纵向倾斜度设置的需求相匹配。汽车启动或加速时，按下按钮它会自动释放制动的车辆。

此外，EPB系统也能提供一个低速牵引控制力，阻止车辆在坡面上倒滑.系统信号可以

与远程传感器系统相连，即便在很紧张的停车场地，汽车也能安全平行停靠。 EPB 集成在防盗系统中，能够实现最可靠的数码芯片防盗功能。

2.EPB

系统功能

静态启动：手动控制开关转换实现驻车制动控制

静态释放：手动控制开关转换释放驻车制动控制

开车释放：当驾驶员由静止状态启动时，自动释放驻车制动控制。（为实现此功能，需要档位情况的 信号，AT 可直接采集信号，但针对 MT 车，需要安装离合器传感器Clutch position sensor 和档位传感器In Gear Sensor，以提供相关信号）。

熄火控制：当汽车拔钥匙熄火时，自动启用驻车制动

启动约束：点火关闭，释放约束模式（保护儿童）,不用操作制动踏板，即可释放约束模式

紧急模式：当传统制动模式实效的紧急情况下，可以通过EPB 开关对后制动器进行紧急控制。

说明：行车中的驻车制动器启动不只是给车辆的而后制动器带来深刻的损伤，由于只向后轮加重制动力使不装ABS 车辆失去行使安全性能，行驶重EPB 开关的操作使只在常规制动器的破损或不可使用制动踏板的紧急情况下使用的紧急性的开关，所以在一般行驶重不可使用EPB 开关。

即时起步：该功能是指在驻车状态时，一旦驾驶员开动车辆，则EPB 系统将自动释放驻车制动。说明：要实现该功能，则EBP 系统需要知道驾驶员是否希望车辆开始行驶。对自动档车辆来说，EPB 可以通过变速器信息及油门信息了解车辆状态；而对手动档车辆来说，原有的配置所能提供的信息无法确认驾驶员的期望。因此，为了实现该功能，需要在车辆上加装档位传感器及离合器传感器。

该功能为选装功能，无论是否采用，均不会影响EPB 系统的基本功能。若希望在手动档车辆上也加装这一功能，就需加装档位传感器及离合器传感器。

3.EPB 工作原理

EPB 系统由电子按钮手动操作，并兼备自动控制功能。电子驻车制动系统由装有行星减速机构和电机的左、右后制动钳和电控单元组成，该系统电控单元与整车控制器局域网(CAN)通讯， 对左右后卡钳上的电机进行控制。当需要驻车制动时，EPB 按钮被按下，按钮操作信号反馈给电子控制单元，由电控单元控制电机和行星减速齿轮机构工作，对左右后制动钳实施制动。

常用的自动控制功能有两种。一种是系统在发动机熄火后，通过整车CAN与该系统电控单元联合控制电机，对左右后制动钳实施制动。另一种是坡度驶离，在坡上，车辆起步时，EPB电控单元控制左右后轮制动钳，使其自动松开，车辆自动驶离。

4.制动力计算