INA直线导轨

带有 Corrotect 防腐镀层的单元 对于有镀层的单元，因为 RRF 或 RRFT 原因，表格中的适当精 度等级数值必须要提高 ( 公差见表格 2).
表 2 ·精度等级公差
公差
精度等级
带有 Corrotect 防腐镀层的单元
G0 G1 ␮m ␮m
G24) G3 ␮m ␮m
RRF2) RRFT3)
␮m
␮m
高度公差 H
Ϯ 5 Ϯ 10 Ϯ 20 Ϯ 25 +6
+3
高度差 1) ⌬H
3
5
10 15 +3
0
宽度公差 A1 Ϯ 5 Ϯ 10 Ϯ 15 Ϯ 20 +3
+3
宽度差 1) ⌬A1
3
7
15 22 +3
0
1) 在一根导轨同一点上测量不同滑块之间的尺寸差。 2) 公差带须增加的数值 （导轨和滑块镀层）。 3) 公差带须增加的数值 （只有导轨镀层）。 4) 标准精度等级。
新 RUE..-E 导向系统系与包列R括ÀUE´.¡链,.–-£D式°系滚统所子使保用的持导架轨是一样
的。 换成性能更高的 E 版本滑块不需要重复的库存。 这大大简化物流流程和降低库存成本。
RUE..-E 系列
与前版本一样，它的侧重点还是： 高负载能力和高刚性。 该系列被设计为满装滚子系统。 由于注塑模技术的提高， 循环系统中滚动体回转处的接头数目已经大大减少了， 并且内在的抗污染的保护也提高了 （提高可靠性，减小摩 擦力的不均匀性）。
导轨安装孔布置 除非特殊指明，否则导轨安装孔对称分布。对于非对称的排 列 （客户要求 ), 须依照以下： ■ aL м aL min 和 aR м aR min ( 图 4).
安装孔间距的最大数 间距数计算公式依照以下：
n = -l-m----a---x----–----(---2-----⋅---a---L--m-----i-n---)jL
表 3 ·导轨长度公差
滑块与导轨 导轨公差，参考导轨最大长度 lmax1)
的装配
lmax
型号
Ϲ1000 mm Ͼ1000 mm Ͼ3 000 mm Ͻ3 000 mm
RUE..-E
-1 mm
-1,5 mm
Ϯ0,1% 导轨长度
分段导轨 Ϯ3 mm 超过总长
1) 长度 lmax: 见 尺寸表 .
6
173 214
导轨
TSX..-E TSX..-E-ADB TSX..-E-U
173 205
■ 硬化钢，所有表面经研磨
- 精密研磨滚道
■ TSX..-E 从上面安装 ,TSX..-E-U 从底部安装
- 通过沉孔或盲孔用螺钉固定
■ TSX..-E-ADB 导轨表面留有密封钢片固定槽
12
2
直线循环滚子轴承导向系统－到货内容 RWU..-E
直线循环滚柱导向系统
满装或带有链式保持架导向系统
满装的直线循环滚子轴承和导轨 RUE..-D 是 INA 直线系统 中为高载荷能力而设计的。 主要应用在需要承受极高的负 载，仍能确保高刚度和精确的移动的场合。 很明显： 机床行业是它们主要的应用领域。 已经证明，这种产品在 很多领域都取得了极大的成功。 为了使这种产品对用户对 用户有更大的吸引力，现在它已经完全地改进了。 结果是： 新系列 RUE..-E 和 RUE..-E-KT-L.
如果现场有大量的灰尘或污染，滑块则需 要额外的密封。 对于 RUE..-D 滑块， 不需要将滑块从导轨上取下就可以替换端 部密封。 通过侧面密封和底部双侧面密封 可以达到最佳的密封效果。 这将节省设定 时间并保证苛刻条件下的可靠的运行。
RUE..-E-KT-L 系列
该系列依照 RUE..-E-L 而设计。 但是，滚动体却不 是满装设计，而是由链式保持架引导。 该设计比满装 设计的噪音更低。 但是由于保持架链的原因，在负载区 的滚动体数目会有所减少。 由于在链式保持架版本中有加 长型滑块的选项，所以基本额定载荷和刚性特性与满装滚 子的标准型滑块相似。
7
直线循环滚柱导向系统 满装
对周围结构的要求
直线导引系统的运行精度 本质上说，运行精度完全由安装的直线度，精度，刚度和安 装面决定。系统的直线度只有在导轨完全压紧到基准面上才 能得到保证。 如果对运行精度的要求特别高 / 或者承载的基础很软 / 或者 使用的是移动式导轨，请联系我们。
安装面的形位精度 如果对导向系统的运行精度和流畅性有更高的要求， 那么就要注意安装面的几何尺寸和位置精度。 ■ 必须要依照图 6 和表格 5 中的公差 ■ 表面需要研磨或者铣削加工，达到表面粗糙度 Ra1,6 以下 .
aL 和 aR 通常由以下公式决定： aL + aR = lmax – n ⋅ jL
安装孔对称排列的导轨：
aL
=
aR
=
1-2
⋅
(lmax
–
n
⋅
jL)
安装孔数目： x = n+1
aL, aR
mm
导轨端部到最近的安装孔的距离
aL min, aR min mm aL, aR 的最小值参照尺寸表
lmax
mm
特点
直线循环滚柱导向系统
■ 包含所有零部件： - 至少一个满装滚柱的 RWU..-E 滑块 - 一根导轨 TSX..-E(-U) - 滑块端面集成的弹性挡板和上下密封条 - 塑料填塞片
■ 可以承受从各个方向来的负载－不包含运动方向的负 载－和各个轴向的扭矩
■ 已预载 - 预载依滑块而定
■ 由于注塑模技术的提高而具有以下特点 - 接头与转换更少 - 滚动体由薄板精密导引所以运转流畅 - 为滑块安装方便而设计的一个可以保持滚动体的装置
导轨长度
n
-
安装孔间距的最大数值
jL
mm
孔间距
x
-
安装孔数目：
aL
jL
1
Locating face
aR = aL
aL
jL
2
Locating face
aR aL
图 4 · 单列安装孔的对称 ᕃ 和不对称 ᕄ
173 220
1A 1A Marking
1B 1B
1C 1C
2A 2A Marking
2B 2B
与指定公差的偏离将会导致： - 减弱整个系统的精度 - 改变预载 - 减小系统的使用寿命！
高度差 ⌬H ⌬H ( 图 6) 的允许值见下公式。如果出现的偏差很大， 请联系舍弗勒工程服务部门。
ΔH = a ⋅ b
⌬H
␮m
理论上允许的最大精度位置偏差
a
-
系数 ( 表 4)
b
mm
滑块间距。
表 4 ·系数 a
■ 润滑油连接器和润滑脂油嘴包含在内 - 润滑油嘴可以安装在右面，左面或端面； 在安装前，侧面的润滑孔必须先用热的针或者尖锐的 东西刺穿
■ 如果要求的导轨长度超过了标准长度 Imax INA 将根据 尺寸表提供多段导轨
■ 适用于： - 加速度最大可达 100 m/s2 - 速度最大可达 180 m/min - 适用温度范围从 -10°C 到 +100°C
173 209
接触角
特点
互换性
一个直线循环滚柱轴承导引系统的滑块和导轨相互匹配作 为一个系统，因为它的预载要求公差非常相近。
咨询后，导轨和滑块采用不同的组合也是可能的。
接触角 X 型布置的圆柱滚子可以承受拉力，压力和侧向的负载。
防腐蚀设计 直线循环滚柱轴承导向系统 RUE..-E 也可以有防腐镀层 Corrotect。 如果滑块与导轨是分开定购的，那么将依照以下： ■ 滑块与导轨防腐保护
Parallelism tolerance
173 746
5
直线循环滚子导向系统 满装
173 747
精度等级公差见表 2, 参考尺寸见图 2. 公差为算术平均值。 他们与安装螺纹的中心点或者滑块的定 位面相关。 无论滑块在导轨上任何位置，尺寸 H 和 A 必须要 在 1 ( 表 2) 所列公差范围内。
预载
直线循环滚子轴承导向系统 RUE..-E 可供选择的预载等级是 V3 ( 见表 1).
当预载只是有非常微小的偏差时，系统会达到最优化的刚性。 当直线循环滚子轴承导向系统出厂时，都已装配成套， 各部件都经分组和匹配。
预载对于直线导引系统的影响 预载越高，刚性越好。 但是，预载会影响摩擦力和系统的寿命。
- 后缀 RRF. 如果作为一个系统供货： ■ 滑块与导轨防腐保护
- 后缀 RRF. ■ 只有导轨防腐保护
- 后缀 RRFT. 如果计划采用 Corrotect 防腐镀层，请联系我们。
采用 Corrotect 防腐镀层的导轨不能与夹紧块 RUKS..-D 一同使用。 如果计划采用，请联系我们。
■ 圆柱滚子的接触角 ■ X 型布置
定位面与滚道的平行度
导轨的平行度公差见表 1, 页 5.
带防腐镀层 Corrotect 的系统与没有镀层的相比，公差会有 所不同。
安装孔的位置公差 安装孔位置公差见图 3.
导轨长度公差 长度公差见图 3 表 3.
H
A1
图 2 · 精度参考尺寸
l max л0,4 nϫ jL
b/2
jL
图 3 · 导轨长度和安装孔公差－安装孔布置依照 ISO 1101
表 1 ·预载等级
预载等级
预载设定
V3
0,1·C
应用领域
■ 高变载荷 ■ 极高刚性 ■ 扭矩
摩擦
摩擦系数取决于 C/P 的比值。对于没有密封，载荷比 C/P = 4 到 C/P = 20 之间 : ■ ␮RUE = 0.002 到 0.004.
t 5)
TSX..-E
5) Measured deviation
带有链式保持架的导向系统有 RUE..-E-KT-L 和 RUE..-E-KT-HL 系列。
173 759
市场信息 MAI 92
直线循环滚柱导向系统
满装
页 预载...................................... 5 摩擦...................................... 5 精度...................................... 5 对周围结构的要求.......................... 8 定购示例， 定购型号 ....................... 10
■ 通常应用于： - 长距离，无行程限制 - 高或非常高负载 - 高或非常高刚度
滑块
RWU..-E
173 744
■ RWU..-E 用于脂润滑和油润滑 ■ 硬化钢质鞍板，精密研磨滚道
- 圆柱滚子经带有塑料返回构件的封闭轨道循环
■ 弹性挡板和密封条从各方向密封 ■ 润滑油连接器和润滑脂油嘴包含在内
12
由于改进了润滑管道的设计，实现了油润滑与脂润滑之 间的无差别。 现在每个滑块都备有一个润滑油连 接器和润滑脂嘴。 这样，在订货的时候就无 需指出是脂润滑还是油润滑了。 再润 滑的选项也充分地丰富了。 润滑通过端 盖由侧面，端面或顶面进入。 对于从侧面 的润滑，端盖有安装油嘴的螺纹孔。 如果润滑从端面进入，螺纹塞由一个润 滑油嘴代替。 这样润滑点在现场就可以 迅速确定。
预载等级 V
V3
系数 a
0,075
⌬H A
tA
tA
B
x
z
y
tA tB b t Not convex (for all machined surfaces)
tCBiblioteka C ⌬Ht b⌬H
tA
z
x
y
b A
t Not convex (for all machined surfaces)
图 6 · 安装面公差与导轨的平行度
图 5 · 分段导轨的标注
2C 2C
aL min 和 aR min 的最大值和最小值必须根据 ( 尺寸表 ), 否则安装孔位置和导轨端面会冲突。
分段导轨 如果需要的导轨长度大于 lmax 根据尺寸表 , 那么客户得到的 导轨会是分段导轨。 这些分段导轨按照相应顺序排列并且相 应标注 ( 图 5).
156 211
M0k
˚C
12
■
标准附件■
KA..-TN
■
MSX..-E
173 742
173 743
173 212
■ 塑料填塞片
- 塞住导轨上的沉孔，填平导轨的上表面
■ 两片式的填塞片作为选配项
12
■ 塑料假导轨
- 当滑块从导轨上退下时，保护滚动体不受损伤。 滑块从导轨上直接推到假导轨上
3
直线循环滚柱导向系统 满装
精度
直线循环滚子轴承导向系统的精度等级 直线循环滚子轴承导向系统的精度等级范围为 G0 到 G3 ( 图 1).
Locating face t 5)
30
␮m
25
G3
t 20
15
G2
10
G1
G0 5
0 0
1000
2000 mm
Total guideway length
3000
图 1 · 导轨的精度等级与平行度公差
密封
密封
滑块从各个方向由挡板，间隙密封，上部密封和下部双侧
1
面密封完全封闭起来 ᕃ。这些密封保证了滚动体即使在恶
劣的环境中也不会受到污染。
标准滑块两端的的双唇密封保证了润滑油或润滑脂不会从 系统中流失。
1
如果环境污染特别恶劣，请联系我们。
■ 标准密封条 ᕃ ■ 端盖处弹性双唇密封挡板
4
173 745