超声波电动机低压驱动控制器的设计

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关 键 词 ： 声 波 电 动机 ； 压 驱 动 器 ； ｃ 超 低 Ｉ 中 图分 类 号 ： Ｍ３ ９ ９ Ｔ ５ ． 文献标识码 ： Ａ 文 章 编 号 ：０ ４ ７ １ （０ １ ０ － ０ １ ０ １０ － ０ ８ ２ １ ）２ ０ ４ － ３
Ｄｅ ｉ ｎ ｆＬｏ Ｖｏｔ ｇ ｉ ｅ ｏ ｉｒ ｔ ａ ｏ ｃ Ｍ ｏ ｏｒ ｓｇ ｏ ｗ ｌａ ｅ Ｄｒｖ ｒ ｆ ｒ Ｍ ｃ ｏ Ｕｌｒ ｓ ｎｉ ｔ ｓ
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超 声 波 电 动 机 低 压 驱 动 控 制 器 的 设 计
黎 金 良 鹿 存 跃 皮 文 苑 ， ，
（ ． 江 大 学 ， 江杭 州 ３０ ２ ；． 海 交 通 大 学 ， 海 ２ ０ ４ ） １浙 浙 １０ ７ ２ 上 上 ０ ２ ０
理使 其与传 统 的 电磁 电 机 相 比有 许 多 鲜 明的 特 点 ，
如结 构 紧凑 、 响应快 、 低速 大力 距 、 受 电磁 干扰 、 不 断 电 自锁等 。正是 这些 特点 ， 使得 超 声 波 电动 机 在 一 些特 殊 的领 域 有 着 广 泛 的应 用 ， 微 型机 械 、 器 如 机 人 、 密仪 器 、 用 电器 、 车 、 空航 天 等 － 。 精 家 汽 航 １］ ２ 超 声波 电动 机的工 作机 理 和结构 形式 与 常规 电
０引 言
超声 波 电动机 是近 些年发 展起 来 的一种 新 型 电 机， 它利 用压 电 陶瓷 的逆 压 电效 应 把 电 能转 换 为 定 子 的振动 ， 再通 过摩 擦 作 用 把 这 种 振 动转 化 为 动 子 的旋转或 者直线 运动 。超 声波 电动 机特 殊 的工作 机
（ ） 动器 可 以控制 超 声 波 电动 机 正 反转 。驱 ４驱 动器 的优劣 直 接影 响超声 波 电动机 的性 能 。 从 以上 的 分析 可 知 ， 声 波 电动 机 驱动 信 号 的 超 频率 、 幅值 、 相位 差均 应 可调 。现有 的超 声波 电动 机 驱 动器 ， 数利 用逆 变升 压或 者 Ｄ Ｓ合 成 的方 法得 多 Ｄ 到 一个 幅值 可调 的 电压 信 号 Ｊ 由于 多采 用 分立 。 元 件并且 需 要变 压 器 升压 ， 另外 需 要 专 用 的稳 压 电 源来 提供 直 流 电压输 入 ， 动器 难 以小 型化 ， 小 型 驱 在 化 的应用 中难 以发 挥超 声 波 电动机原 有 的优势 。 本文 设计 了一 种基 于集 成 芯片 Ｎ Ｄ一 ２ ２的低 Ｓ １０ 压微 型超 声 波 电动机 驱 动 控 制 器 ， 以期 满 足超 声 波 电动机 的应用 需求 。
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摘
要： 超声 波电动机 驱动器的输入 电压通常为 １ ２Ｖ或 ２ 需要 一个 稳压 电源供 电， ４ Ｖ， 整体 体积较 大 ， 以在 难
来自百度文库
微 型化 的应用 中发挥作用 。如何降低输入 电压 ， 减小驱 动器 的体积成 为 了关 键。介绍一 种超声 波 电动 机 的低 压驱 动器 ， 驱动器的输入 电压低 至 ２～５Ｖ， 该 采用两节干 电池 或者单节锂 电池供 电 ， 出电压为 ２ ４ 输 ４～ ０Ｖ。另外该 驱动 器输 出信号 的频率 、 幅值 、 占空 比以及脉 冲个数可分别调节 。
磁 电机 不 同 ， 同样 其 驱 动器 也 与 传 统 的常 规 电机 驱
动器大相径庭。通常超声波 电动机 的驱动器应具有 如 下功能 ：
１驱 动 芯 片 Ｎ Ｄ一 ２２的 特 点 Ｓ １０
超
（） １ 驱动器 输 出频 率 一般 在 ２ ０～１０ｋ ｚ且 频 ０ Ｈ ，