分割器

●所谓分度装置，就是做〔停止→分割→停止→分割→）的间歇分割回转运动。

●所谓停留，就是出力轴不回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。

●所谓分割，就是出力轴回转的区间，亦即在滚子凸轮的从动件滚柱与凸轮曲线密接的状态即称停留。

●一般入力轴每一回转，输出轴做一次分割一次停留。

●出力轴一回转之间的停留次数即冲撞次数。这些停留点如被决定了即可做加工组合检查等作业。

●若将出力轴的回转盘与转动型自动机器连接的话，亦可当作机械的主要动力来源。

●若在出力轴上安装链轮或皮带轮，并与链条或皮带配合后，也可当做像间歇性输送的输送带的在线型自动机器。

●摇摆装置就是由入力轴做连续等速回转，而出力轴做往复式回转运动的装置。

●不仅能做单纯的往复式回转运动，而且还可做某一程度回转的中间位置、停止位置或回转角度的任意设置。

●以一对凸轮从动件来挟持滚子凸轮外周的无间隙的滚子凸轮曲面时，若常给予滚子凸轮与从动件间一适当压力，则可得一无逆转的良好回转运动。

●在出力轴上装置游戏杆，并在其前端装上导轮及导杆使其做直线运动则可做工作搬运车。

●在设计间歇性分割装置的分割或停留时，若能同时运转振动装，则可提高自动机器的信赖性并使其高速化。

●所谓的罗拉装置，即为减速机。为得到无不均匀的回转及良好的回转和高转距，减速机是最加的选择方式。

●以这个机构的特长而言，若滚子凸轮与传动件的咬合非常良好的话，就可得到极高的传动效率。

●减速机除了可当减速应用之外，亦可当作分度盘最后从动件的任何分割或定位等。

●变形梯形曲线(M.T CURVE)

变形梯形曲线是今天最广泛用於自动化机械高速凸轮用曲线，渐取代摆线而用於分度凸轮，其特色为

最大加速度(AM)值小，因此若加工精确，则可良好的应用在高速的凸轮上。

●变形正弦曲线(M.S CURVE)

此曲线极为平横圆滑曲线，由於满足曲线的连续性及抑低的最大加速度(AM)值，因此用於负荷未知

或变动的场合最不危险。

●变形等速曲线(M.C.V CURVE)

由右图可知，变形等速曲线适用於行程中需要等速运动之场合，但是由於此曲线的最大加速度(AM)

值过大，相对产生之惯性亦大，因此除非要有等速运动之场合，否则应避免选用之。

曲线名称用途最大速度Vm 最大加速度Am急跳度Jm最大扭力系数Qm M.T 高速 2.00 ∮4.89 ∮61.4 ∮1.65

随著产业的升级，高速化、自动化及精密化的设备要求是不可或缺的两大要素，所以选择适当的动力机构则是成败关键所在。

凸轮突破以往分割器之限制，将原来单纯的圆周间歇运动结合心轴上下之直线运动如此改变可将许多Pick &Place 的机构动单纯化简单化及模组化，利用凸轮精密配合轻易达到高产能、省力之目标，并可节省大量设计及保养时间，善用此特性，将会得到莫大的经济效益。

●自动组立机、输送机械

●药品机械、食品机械

●冲床自动送料机构

●综合加工机自动换刀装置

●其他产业机械间歇传动机械

众所皆知，滚子式凸轮最适合於ATC 分割器之装置其优点如下：

●输出轴的惯性矩小。

●体积小、出力大。

●可组合许多动作，在凸轮同一转向时输出轴可做正逆向转动及轴心上下拉刀动作。

●精度高、分度范围广，运动曲线可任意搭配做高速动作。

●抓刀速度稳定、无噪音。

●夹刀稳定，可确保主轴高速运转之精度及提高使用寿命。

●降低工时，提高生产效率。

A 轴间距 2.5D,4.5D,6D,7D,8D,11D,14D,18D.....EXP:6D 轴间距=60mm

B 分割器型式F(法兰型) S(心轴型) FH(中空法兰型)

C 分割数2,4,6,8,10,12,16,24,32..........

注:2~12分割为1DWELL (R1单导程) 16分割为2DWELL (R2双导程)

16分割以上...R3,R4....等

D 入力轴曲线驱动角度90,120,180,270

E 凸轮曲线S(M.S 曲线) V(M.C.V 曲线) T(M.T 曲线)

F 旋转方向L(左旋)标准型N(左右旋皆可) R(右旋)

G 入力轴方向T(T侧入力) B(双入力)标准型U(U侧入力)

H 安装固定方式参照下图(W,V,U,T,R,S)6面(图1,图5为标准式)

I 油孔面标准面为R,S,U面

平台桌面型-180DT 产品详细尺寸

本产品电机安装实例图解 安装实例A

安装实例B