数控机床故障诊断与维修

数控机床故障诊断与维修

实训报告

系别：

班级：

姓名：

学号：

实训时间：

实训内容

项目一主轴传动系统的故障维修与保养

任务一变频主轴常见故障维修与保养

任务二伺服主轴常见故障与保养

项目二进给传动系统的故障维修与保养

任务一超程故障维修

任务二进给系统电气故障维修

项目三数控系统的故障维修与保养

任务一数据传输与备份

任务二机床无法回参考点故障维修

任务三参数设置

项目四数控机床电气控制故障维修与保养

任务一数控车床电气故障排除与保养

项目五数控机床的安装与调试

任务一滚珠丝杆的安装与调试

任务二编码器的安装

任务三数控机床性能调试

项目一主轴传动系统的故障维修与保养

一实训目的

1 了解变频主轴的组成

2 熟悉主轴的机械机构及变频器的接线，主要参数意义及设置方法

3 能够进行变频主轴常见故障维修

二实训设备

THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置

图1-1THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置

本装置由数控车床系统交流伺服模块、变频调速模块、冷却控制模块、刀架控制模块、变压器、网孔板、其它辅助功能模块和十字滑台等组成，通过此设备进行项目训练，能检验学生的团队协作能力，计划组织能力、交流沟通能力、职业素养和安全意识等。

三变频主轴常见故障维修与保养

1．变频器的功能、连接与调试

1）变频器操作面板说明

图1-2变频器操作面板2）端子接线操作说明

图1-3变频器接线端子图3）参数设置方法

（

（

（

四伺服主轴常见故障维修与保养

1伺服驱动系统

1)本装置采用FANUC公司的伺服驱动系统，具有如下特点：

（1）供电方式为三相200V-240V供电。

（2）智能电源管理模块，碰到故障或紧急情况时，急停链生效，断开伺服电源，确保系统安全可靠。

（3）控制信号及位置、速度等信号通过FSSB光缆总线传输，不易被干扰。

（4）电机编码器为串行编码信号输出。

图1-4驱动连接图

项目二进给传动系统的故障维修与保养

一实训目的

1 能对急停、超程电路进行分析与维修

2 熟悉接线定义，会正确测量

3能够进行参数调试及设置

4能够对进给部分的故障进行分析和处理

二实训设备

THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置

三超程故障维修

对于FANUC0i

mate-TC数控系统，急停信号的输入点定义为X8.4，与24V进行常闭连接；参考点信号输入点定义为X9.0（X轴）和X9.1（Z轴），与24V进行常闭连接；限位信号输入点可以根据实际情况进行定义，与PMC程序中的点对应，与24 V进行常闭连接。

限位信号和参考点信号的检测均使用NPN型接近开关，当档块碰到限位开关或参考点开关时，就会有限位信号或参考点减速信号产生。由于接近开关的驱动能力的限制，系统不能识别相应的信号，该装置同样通过继电器模块进行了电平转换。相应电路参见电气原理图。

四进给系统电气故障维修

1基本面板

FANUC 0i Mate-TC数控系统的操作面板可分为：LCD显示区、MDI键盘区（包括字符键和功能键等）、软键开关区和存储卡接口。

图2-1 FANUC 0i Mate- TC 主面板2操作面板

图2-2 FANUC 0i Mate- TC 操作面板

项目三数控系统的故障维修与保养一实训目的

1 能进行PC机与数控机床之间的数据与传输

2 能排除机床无法回参考点的故障

3 能进行系统参数的修调

二实训设备

THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置

三数据传输与备份

1 FANUC 0i Mate-TC数控系统背面如下图所示：

图3-1 FANUC 0i Mate TC 系统连接图

1、输入输出信号

FANUC数控系统内部集成了一个小型PMC（可编程机床控制器），通过编写机床PMC程序和设定相应的机床参数，可以对PMC应用程序的功能进行配置。

1)输入输出点的定义

FANUC Mate 0i-TC数控系统配套I/O Link有四个连接器，分别是CB104、CB105、CB106和CB107 ，每个连接器有24个输入点和16个输出点，即共有96个输入点，64个输出点；本装置把CB10 4接口的部分信号作为辅助信号使用，把CB105和CB107用于操作面板上按钮（或按键）和对应指示灯的定义。在PMC程序中X代表输入，Y代表输出，具体定义如下表，CB106中的输入输出点在本装置中没有定义。

CB104、CB105、CB107接口分配参考THWLBF-1 型数控车床维修技能实训考核装置说明书。

2)数字输入/输出信号的接线

图3-2数字输入信号接线原理图

图3-3数字输出信号接线原理图

四机床无法回参考点故障维修

回参考点前，在手动方式下，将X轴和Z轴的位置移动到负限位和参考点开关之间，按操作面板上的“参考点”键，启动回参考点运行方式，此时“X轴选”的指示灯闪烁，按下“X轴选”键，“X轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，X轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，X轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0。

X轴回零完成后，“Z轴选”指示灯闪烁，按下“Z轴选”键，“Z轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，Z轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Z轴减速回零，同时在CRT上显示参考点的坐标为0。

五参数设置

数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定，不正确的参数设置与更改，可能造成严重的后果。因此，必须理解参数的功能，熟